I servoazionamenti della serie Panasonic MINAS A4, in particolare i modelli da 750W MCDDT3520052, MDDDT3530052 e MDDDT5540052, rappresentano l'apice della precisione e dell'affidabilità per applicazioni di motion control impegnative. Progettati per motori servo AC, questi azionamenti offrono prestazioni eccezionali grazie alla tecnologia avanzata di azionamento a onda sinusoidale PWM basata su IGBT, garantendo una ondulazione di coppia minima e un funzionamento fluido su un'ampia gamma di velocità. Con il supporto per encoder assoluti/incrementali a 17 bit (131.072 impulsi per giro) e il feedback opzionale di scala esterna di Mitutoyo (serie AT500 o ST771), questi azionamenti raggiungono una precisione di posizionamento sub-micron. L'architettura di controllo flessibile consente la commutazione senza soluzione di continuità tra sette modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia e Controllo a ciclo chiuso completo. Le interfacce di comunicazione RS232 e RS485 integrate consentono un'efficiente messa in rete con PLC o controller host. Gli azionamenti dispongono di 10 ingressi digitali, 6 uscite digitali, 3 ingressi analogici (di cui uno A/D a 16 bit) e 2 uscite analogiche per il monitoraggio di velocità e coppia. Le caratteristiche di sicurezza includono la sequenza di frenatura dinamica e opzioni di resistori di frenatura configurabili (esterni per telai A/B, integrati per telai da C a F). La temperatura operativa varia da 0 a 55°C con tolleranza di umidità del 90% UR senza condensa, rendendo questi azionamenti adatti per ambienti industriali difficili.
| Parametro | MCDDT3520052 | MDDDT3530052 | MDDDT5540052 |
|---|---|---|---|
| Codici Modello | MCDDT3520052 (750W) | MDDDT3530052 (750W) | MDDDT5540052 (750W) |
| Tensione Circuito Principale (Modelli 100V) | Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Tensione Circuito di Controllo (Modelli 100V) | Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Tensione Circuito Principale (Telai 200V A/B) | Monofase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Tensione Circuito Principale (Telai 200V C/D) | Monofase o Trifase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofase o Trifase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofase o Trifase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Tensione Circuito Principale (Telai 200V E/F) | Trifase, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | Trifase, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | Trifase, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Temperatura Operativa | Da 0 a 55°C (stoccaggio: da –20 a +80°C) | Da 0 a 55°C (stoccaggio: da –20 a +80°C) | Da 0 a 55°C (stoccaggio: da –20 a +80°C) |
| Umidità | 90% UR o inferiore (senza condensa) | 90% UR o inferiore (senza condensa) | 90% UR o inferiore (senza condensa) |
| Altitudine | 1000m o inferiore | 1000m o inferiore | 1000m o inferiore |
| Resistenza alle Vibrazioni | 5,88 m/s² o inferiore, da 10 a 60Hz (nessun uso continuativo in risonanza) | 5,88 m/s² o inferiore, da 10 a 60Hz (nessun uso continuativo in risonanza) | 5,88 m/s² o inferiore, da 10 a 60Hz (nessun uso continuativo in risonanza) |
| Metodo di Controllo | Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT | Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT | Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT |
| Feedback Encoder | Assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131.072) o incrementale 2500 P/r (risoluzione 10.000) | Assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131.072) o incrementale 2500 P/r (risoluzione 10.000) | Assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131.072) o incrementale 2500 P/r (risoluzione 10.000) |
| Feedback Scala Esterna | Mitutoyo AT500 (risoluzione 0,05mm, max 2 m/s) o ST771 (risoluzione 0,5mm, max 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (risoluzione 0,05mm, max 2 m/s) o ST771 (risoluzione 0,5mm, max 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (risoluzione 0,05mm, max 2 m/s) o ST771 (risoluzione 0,5mm, max 2 m/s) |
| Ingressi Digitali | 10 ingressi: Servo-ON, commutazione modalità di controllo, commutazione limite guadagno/coppia, reset allarme, ecc. | 10 ingressi: Servo-ON, commutazione modalità di controllo, commutazione limite guadagno/coppia, reset allarme, ecc. | 10 ingressi: Servo-ON, commutazione modalità di controllo, commutazione limite guadagno/coppia, reset allarme, ecc. |
| Uscite Digitali | 6 uscite: Allarme servo, servo pronto, rilascio freno, rilevamento velocità zero, coppia in limite, ecc. | 6 uscite: Allarme servo, servo pronto, rilascio freno, rilevamento velocità zero, coppia in limite, ecc. | 6 uscite: Allarme servo, servo pronto, rilascio freno, rilevamento velocità zero, coppia in limite, ecc. |
| Ingressi Analogici | 3 ingressi: 1 x A/D a 16 bit, 2 x A/D a 10 bit | 3 ingressi: 1 x A/D a 16 bit, 2 x A/D a 10 bit | 3 ingressi: 1 x A/D a 16 bit, 2 x A/D a 10 bit |
| Uscite Analogiche | 2 uscite: Monitor velocità (velocità effettiva o di comando) e monitor coppia (circa 3V/coppia nominale) | 2 uscite: Monitor velocità (velocità effettiva o di comando) e monitor coppia (circa 3V/coppia nominale) | 2 uscite: Monitor velocità (velocità effettiva o di comando) e monitor coppia (circa 3V/coppia nominale) |
| Ingressi Segnale Impulsi | 4 ingressi: Line driver selezionabile o foto-accoppiatore (configurabile tramite parametro) | 4 ingressi: Line driver selezionabile o foto-accoppiatore (configurabile tramite parametro) | 4 ingressi: Line driver selezionabile o foto-accoppiatore (configurabile tramite parametro) |
| Uscite Segnale Impulsi | 4 uscite: Encoder A/B/Z o scala esterna EXA/EXB/EXZ (line driver); fase Z e fase EXZ collettore aperto | 4 uscite: Encoder A/B/Z o scala esterna EXA/EXB/EXZ (line driver); fase Z e fase EXZ collettore aperto | 4 uscite: Encoder A/B/Z o scala esterna EXA/EXB/EXZ (line driver); fase Z e fase EXZ collettore aperto |
| Interfaccia di Comunicazione | RS232: 1:1 con host; RS485: 1:n fino a 15 assi | RS232: 1:1 con host; RS485: 1:n fino a 15 assi | RS232: 1:1 con host; RS485: 1:n fino a 15 assi |
| Pannello Frontale | 5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED a 6 cifre | 5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED a 6 cifre | 5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED a 6 cifre |
| Resistore di Frenatura | Telai A/B: solo esterno; Telai da C a F: integrato (supportato anche esterno) | Telai A/B: solo esterno; Telai da C a F: integrato (supportato anche esterno) | Telai A/B: solo esterno; Telai da C a F: integrato (supportato anche esterno) |
| Freno Dinamico | Sequenza configurabile allo spegnimento, Servo-OFF, attivazione protezione o inibizione finecorsa | Sequenza configurabile allo spegnimento, Servo-OFF, attivazione protezione o inibizione finecorsa | Sequenza configurabile allo spegnimento, Servo-OFF, attivazione protezione o inibizione finecorsa |
| Modalità di Controllo | 7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Ciclo chiuso completo | 7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Ciclo chiuso completo | 7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Ciclo chiuso completo |
Cosa dicono i nostri clienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ottimo prodotto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originale e veloce!
2020/02/22