Panasonic Servo Driver MINAS A4 750W MCDDT3520052 / MDDDT3530052 / MDDDT5540052

Serie: Panasonic

Dettagli del prodotto

  • I servoazionamenti Panasonic MINAS A4 da 750W (MCDDT3520052, MDDDT3530052, MDDDT5540052) garantiscono un posizionamento sub-micron con encoder assoluto/incrementale a 17 bit e supporto opzionale per scala esterna Mitutoyo.
  • Sette modalità di controllo versatili (Posizione, Velocità, Coppia e combinazioni ibride) più la capacità a ciclo chiuso completo per applicazioni di motion control impegnative.
  • Il robusto azionamento a onda sinusoidale PWM basato su IGBT garantisce una ondulazione di coppia

Specifiche

I servoazionamenti della serie Panasonic MINAS A4, in particolare i modelli da 750W MCDDT3520052, MDDDT3530052 e MDDDT5540052, rappresentano l'apice della precisione e dell'affidabilità per applicazioni di motion control impegnative. Progettati per motori servo AC, questi azionamenti offrono prestazioni eccezionali grazie alla tecnologia avanzata di azionamento a onda sinusoidale PWM basata su IGBT, garantendo una ondulazione di coppia minima e un funzionamento fluido su un'ampia gamma di velocità. Con il supporto per encoder assoluti/incrementali a 17 bit (131.072 impulsi per giro) e il feedback opzionale di scala esterna di Mitutoyo (serie AT500 o ST771), questi azionamenti raggiungono una precisione di posizionamento sub-micron. L'architettura di controllo flessibile consente la commutazione senza soluzione di continuità tra sette modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia e Controllo a ciclo chiuso completo. Le interfacce di comunicazione RS232 e RS485 integrate consentono un'efficiente messa in rete con PLC o controller host. Gli azionamenti dispongono di 10 ingressi digitali, 6 uscite digitali, 3 ingressi analogici (di cui uno A/D a 16 bit) e 2 uscite analogiche per il monitoraggio di velocità e coppia. Le caratteristiche di sicurezza includono la sequenza di frenatura dinamica e opzioni di resistori di frenatura configurabili (esterni per telai A/B, integrati per telai da C a F). La temperatura operativa varia da 0 a 55°C con tolleranza di umidità del 90% UR senza condensa, rendendo questi azionamenti adatti per ambienti industriali difficili.

Parametro MCDDT3520052 MDDDT3530052 MDDDT5540052
Codici Modello MCDDT3520052 (750W) MDDDT3530052 (750W) MDDDT5540052 (750W)
Tensione Circuito Principale (Modelli 100V) Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz
Tensione Circuito di Controllo (Modelli 100V) Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz Monofase, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz
Tensione Circuito Principale (Telai 200V A/B) Monofase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz Monofase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz Monofase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz
Tensione Circuito Principale (Telai 200V C/D) Monofase o Trifase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz Monofase o Trifase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz Monofase o Trifase, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz
Tensione Circuito Principale (Telai 200V E/F) Trifase, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz Trifase, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz Trifase, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz
Temperatura Operativa Da 0 a 55°C (stoccaggio: da –20 a +80°C) Da 0 a 55°C (stoccaggio: da –20 a +80°C) Da 0 a 55°C (stoccaggio: da –20 a +80°C)
Umidità 90% UR o inferiore (senza condensa) 90% UR o inferiore (senza condensa) 90% UR o inferiore (senza condensa)
Altitudine 1000m o inferiore 1000m o inferiore 1000m o inferiore
Resistenza alle Vibrazioni 5,88 m/s² o inferiore, da 10 a 60Hz (nessun uso continuativo in risonanza) 5,88 m/s² o inferiore, da 10 a 60Hz (nessun uso continuativo in risonanza) 5,88 m/s² o inferiore, da 10 a 60Hz (nessun uso continuativo in risonanza)
Metodo di Controllo Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT
Feedback Encoder Assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131.072) o incrementale 2500 P/r (risoluzione 10.000) Assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131.072) o incrementale 2500 P/r (risoluzione 10.000) Assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131.072) o incrementale 2500 P/r (risoluzione 10.000)
Feedback Scala Esterna Mitutoyo AT500 (risoluzione 0,05mm, max 2 m/s) o ST771 (risoluzione 0,5mm, max 2 m/s) Mitutoyo AT500 (risoluzione 0,05mm, max 2 m/s) o ST771 (risoluzione 0,5mm, max 2 m/s) Mitutoyo AT500 (risoluzione 0,05mm, max 2 m/s) o ST771 (risoluzione 0,5mm, max 2 m/s)
Ingressi Digitali 10 ingressi: Servo-ON, commutazione modalità di controllo, commutazione limite guadagno/coppia, reset allarme, ecc. 10 ingressi: Servo-ON, commutazione modalità di controllo, commutazione limite guadagno/coppia, reset allarme, ecc. 10 ingressi: Servo-ON, commutazione modalità di controllo, commutazione limite guadagno/coppia, reset allarme, ecc.
Uscite Digitali 6 uscite: Allarme servo, servo pronto, rilascio freno, rilevamento velocità zero, coppia in limite, ecc. 6 uscite: Allarme servo, servo pronto, rilascio freno, rilevamento velocità zero, coppia in limite, ecc. 6 uscite: Allarme servo, servo pronto, rilascio freno, rilevamento velocità zero, coppia in limite, ecc.
Ingressi Analogici 3 ingressi: 1 x A/D a 16 bit, 2 x A/D a 10 bit 3 ingressi: 1 x A/D a 16 bit, 2 x A/D a 10 bit 3 ingressi: 1 x A/D a 16 bit, 2 x A/D a 10 bit
Uscite Analogiche 2 uscite: Monitor velocità (velocità effettiva o di comando) e monitor coppia (circa 3V/coppia nominale) 2 uscite: Monitor velocità (velocità effettiva o di comando) e monitor coppia (circa 3V/coppia nominale) 2 uscite: Monitor velocità (velocità effettiva o di comando) e monitor coppia (circa 3V/coppia nominale)
Ingressi Segnale Impulsi 4 ingressi: Line driver selezionabile o foto-accoppiatore (configurabile tramite parametro) 4 ingressi: Line driver selezionabile o foto-accoppiatore (configurabile tramite parametro) 4 ingressi: Line driver selezionabile o foto-accoppiatore (configurabile tramite parametro)
Uscite Segnale Impulsi 4 uscite: Encoder A/B/Z o scala esterna EXA/EXB/EXZ (line driver); fase Z e fase EXZ collettore aperto 4 uscite: Encoder A/B/Z o scala esterna EXA/EXB/EXZ (line driver); fase Z e fase EXZ collettore aperto 4 uscite: Encoder A/B/Z o scala esterna EXA/EXB/EXZ (line driver); fase Z e fase EXZ collettore aperto
Interfaccia di Comunicazione RS232: 1:1 con host; RS485: 1:n fino a 15 assi RS232: 1:1 con host; RS485: 1:n fino a 15 assi RS232: 1:1 con host; RS485: 1:n fino a 15 assi
Pannello Frontale 5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED a 6 cifre 5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED a 6 cifre 5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED a 6 cifre
Resistore di Frenatura Telai A/B: solo esterno; Telai da C a F: integrato (supportato anche esterno) Telai A/B: solo esterno; Telai da C a F: integrato (supportato anche esterno) Telai A/B: solo esterno; Telai da C a F: integrato (supportato anche esterno)
Freno Dinamico Sequenza configurabile allo spegnimento, Servo-OFF, attivazione protezione o inibizione finecorsa Sequenza configurabile allo spegnimento, Servo-OFF, attivazione protezione o inibizione finecorsa Sequenza configurabile allo spegnimento, Servo-OFF, attivazione protezione o inibizione finecorsa
Modalità di Controllo 7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Ciclo chiuso completo 7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Ciclo chiuso completo 7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Ciclo chiuso completo

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