כונני הסרבו מסדרת Panasonic MINAS A4, במיוחד דגמי 750W MCDDT3520052, MDDDT3530052 ו-MDDDT5540052, מייצגים פסגת דיוק ואמינות ליישומי בקרת תנועה תובעניים. כוננים אלה, המיועדים למנועי סרבו AC, מספקים ביצועים יוצאי דופן באמצעות טכנולוגיית הנעת גל סינוסואידי PWM מבוססת IGBT מתקדמת, המבטיחה אדוות מומנט מינימליות ופעולה חלקה בטווח מהירויות רחב. עם תמיכה באנקודרים אבסולוטיים/אינקרמנטליים 17-bit (131,072 פולסים לסיבוב) ומשוב סולם חיצוני אופציונלי מ-Mitutoyo (סדרות AT500 או ST771), כוננים אלה משיגים דיוק מיקום תת-מיקרוני. הארכיטקטורה הגמישה של הבקר מאפשרת מעבר חלק בין שבעה מצבים: Position, Velocity, Torque, Position/Velocity, Position/Torque, Velocity/Torque ובקרת לולאה סגורה מלאה (Full-closed). ממשקי תקשורת RS232 ו-RS485 מובנים מאפשרים רשת יעילה עם PLC או בקרים מרכזיים. הכוננים כוללים 10 כניסות דיגיטליות, 6 יציאות דיגיטליות, 3 כניסות אנלוגיות (כולל אחת מסוג 16-bit A/D) ו-2 יציאות אנלוגיות לניטור מהירות ומומנט. תכונות הבטיחות כוללות רצף בלימה דינמית (Dynamic Brake) ואפשרויות נגד רגנרטיבי הניתן לתצורה (חיצוני למסגרות A/B, מובנה למסגרות C עד F). טמפרטורת הפעלה נעה בין 0 ל-55°C עם סבילות ללחות של 90% RH ללא עיבוי, מה שהופך כוננים אלה למתאימים לסביבות תעשייתיות קשות.
| פרמטר | MCDDT3520052 | MDDDT3530052 | MDDDT5540052 |
|---|---|---|---|
| מספרי דגם | MCDDT3520052 (750W) | MDDDT3530052 (750W) | MDDDT5540052 (750W) |
| מתח מעגל ראשי (דגמי 100V) | חד-פאזי, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | חד-פאזי, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | חד-פאזי, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| מתח מעגל בקרה (דגמי 100V) | חד-פאזי, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | חד-פאזי, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | חד-פאזי, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| מתח מעגל ראשי (מסגרות 200V A/B) | חד-פאזי, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | חד-פאזי, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | חד-פאזי, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| מתח מעגל ראשי (מסגרות 200V C/D) | חד-פאזי או תלת-פאזי, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | חד-פאזי או תלת-פאזי, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | חד-פאזי או תלת-פאזי, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| מתח מעגל ראשי (מסגרות 200V E/F) | תלת-פאזי, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | תלת-פאזי, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | תלת-פאזי, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz |
| טמפרטורת הפעלה | 0 עד 55°C (אחסון: 20- עד 80+°C) | 0 עד 55°C (אחסון: 20- עד 80+°C) | 0 עד 55°C (אחסון: 20- עד 80+°C) |
| לחות | 90% RH או פחות (ללא עיבוי) | 90% RH או פחות (ללא עיבוי) | 90% RH או פחות (ללא עיבוי) |
| גובה | 1000m או נמוך יותר | 1000m או נמוך יותר | 1000m או נמוך יותר |
| עמידות לרעידות | 5.88 m/s² או פחות, 10 עד 60Hz (ללא שימוש רציף בתהודה) | 5.88 m/s² או פחות, 10 עד 60Hz (ללא שימוש רציף בתהודה) | 5.88 m/s² או פחות, 10 עד 60Hz (ללא שימוש רציף בתהודה) |
| שיטת בקרה | הנעת גל סינוסואידי PWM מבוססת IGBT | הנעת גל סינוסואידי PWM מבוססת IGBT | הנעת גל סינוסואידי PWM מבוססת IGBT |
| משוב אנקודר | אבסולוטי/אינקרמנטלי 17-bit (131,072 רזולוציה) או אינקרמנטלי 2500 P/r (10,000 רזולוציה) | אבסולוטי/אינקרמנטלי 17-bit (131,072 רזולוציה) או אינקרמנטלי 2500 P/r (10,000 רזולוציה) | אבסולוטי/אינקרמנטלי 17-bit (131,072 רזולוציה) או אינקרמנטלי 2500 P/r (10,000 רזולוציה) |
| משוב סולם חיצוני | Mitutoyo AT500 (רזולוציית 0.05mm, מקסימום 2 m/s) או ST771 (רזולוציית 0.5mm, מקסימום 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (רזולוציית 0.05mm, מקסימום 2 m/s) או ST771 (רזולוציית 0.5mm, מקסימום 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (רזולוציית 0.05mm, מקסימום 2 m/s) או ST771 (רזולוציית 0.5mm, מקסימום 2 m/s) |
| כניסות דיגיטליות | 10 כניסות: Servo-ON, החלפת מצב בקרה, החלפת מגבלת הגבר/מומנט, ניטור אזעקה וכו'. | 10 כניסות: Servo-ON, החלפת מצב בקרה, החלפת מגבלת הגבר/מומנט, ניטור אזעקה וכו'. | 10 כניסות: Servo-ON, החלפת מצב בקרה, החלפת מגבלת הגבר/מומנט, ניטור אזעקה וכו'. |
| יציאות דיגיטליות | 6 יציאות: אזעקת סרבו, סרבו מוכן, שחרור בלם, זיהוי מהירות אפס, מומנט בגבול וכו'. | 6 יציאות: אזעקת סרבו, סרבו מוכן, שחרור בלם, זיהוי מהירות אפס, מומנט בגבול וכו'. | 6 יציאות: אזעקת סרבו, סרבו מוכן, שחרור בלם, זיהוי מהירות אפס, מומנט בגבול וכו'. |
| כניסות אנלוגיות | 3 כניסות: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D | 3 כניסות: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D | 3 כניסות: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D |
| יציאות אנלוגיות | 2 יציאות: ניטור מהירות (מהירות בפועל או פקודה) וניטור מומנט (כ-3V/מומנט מדורג) | 2 יציאות: ניטור מהירות (מהירות בפועל או פקודה) וניטור מומנט (כ-3V/מומנט מדורג) | 2 יציאות: ניטור מהירות (מהירות בפועל או פקודה) וניטור מומנט (כ-3V/מומנט מדורג) |
| כניסות אותות פולס | 4 כניסות: ניתן לבחירה Line Driver או Photo-coupler (ניתן לתצורה בפרמטר) | 4 כניסות: ניתן לבחירה Line Driver או Photo-coupler (ניתן לתצורה בפרמטר) | 4 כניסות: ניתן לבחירה Line Driver או Photo-coupler (ניתן לתצורה בפרמטר) |
| יציאות אותות פולס | 4 יציאות: אנקודר A/B/Z או סולם חיצוני EXA/EXB/EXZ (Line Driver); Z-phase ו-EXZ-phase Open Collector | 4 יציאות: אנקודר A/B/Z או סולם חיצוני EXA/EXB/EXZ (Line Driver); Z-phase ו-EXZ-phase Open Collector | 4 יציאות: אנקודר A/B/Z או סולם חיצוני EXA/EXB/EXZ (Line Driver); Z-phase ו-EXZ-phase Open Collector |
| ממשק תקשורת | RS232: 1:1 עם בקר; RS485: 1:n עד 15 צירים | RS232: 1:1 עם בקר; RS485: 1:n עד 15 צירים | RS232: 1:1 עם בקר; RS485: 1:n עד 15 צירים |
| לוח קדמי | 5 מקשים (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) ותצוגת LED בת 6 ספרות | 5 מקשים (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) ותצוגת LED בת 6 ספרות | 5 מקשים (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) ותצוגת LED בת 6 ספרות |
| נגד רגנרטיבי | מסגרות A/B: חיצוני בלבד; מסגרות C עד F: מובנה (חיצוני נתמך גם כן) | מסגרות A/B: חיצוני בלבד; מסגרות C עד F: מובנה (חיצוני נתמך גם כן) | מסגרות A/B: חיצוני בלבד; מסגרות C עד F: מובנה (חיצוני נתמך גם כן) |
| בלימה דינמית (Dynamic Brake) | רצף ניתן לתצורה ב-Power-OFF, Servo-OFF, הפעלת הגנה או מניעת נסיעת יתר | רצף ניתן לתצורה ב-Power-OFF, Servo-OFF, הפעלת הגנה או מניעת נסיעת יתר | רצף ניתן לתצורה ב-Power-OFF, Servo-OFF, הפעלת הגנה או מניעת נסיעת יתר |
| מצבי בקרה | 7 מצבים: Position, Velocity, Torque, Position/Velocity, Position/Torque, Velocity/Torque, Full-closed | 7 מצבים: Position, Velocity, Torque, Position/Velocity, Position/Torque, Velocity/Torque, Full-closed | 7 מצבים: Position, Velocity, Torque, Position/Velocity, Position/Torque, Velocity/Torque, Full-closed |
מה הלקוחות שלנו אומרים
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
מוצר מצוין!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
מקורי ומהיר!
2020/02/22