تمثل مشغلات السيرفو من سلسلة Panasonic MINAS A4، وتحديدًا الموديلات MCDDT3520052 و MDDDT3530052 و MDDDT5540052 بقدرة 750 واط، قمة الدقة والموثوقية لتطبيقات التحكم في الحركة الصعبة. صُممت هذه المشغلات للعمل مع محركات سيرفو AC، وتقدم أداءً استثنائيًا من خلال تقنية محرك الموجة الجيبية PWM المتقدمة القائمة على IGBT، مما يضمن تموج عزم ضئيل وتشغيل سلس عبر نطاق سرعة واسع. مع دعم المشفرات المطلقة/التزايدية 17 بت (131,072 نبضة لكل دورة) والتغذية الراجعة الاختيارية من المقياس الخارجي من Mitutoyo (سلسلة AT500 أو ST771)، تحقق هذه المشغلات دقة تحديد موضع دون الميكرون. تسمح بنية التحكم المرنة بالتبديل السلس بين سبعة أوضاع: الموضع، السرعة، العزم، الموضع/السرعة، الموضع/العزم، السرعة/العزم، والتحكم كامل الحلقة المغلقة. توفر واجهات الاتصال RS232 و RS485 المدمجة شبكات فعالة مع PLC أو وحدات التحكم المضيفة. تتميز المشغلات بـ 10 مدخلات رقمية، و 6 مخرجات رقمية، و 3 مدخلات تماثلية (بما في ذلك محول A/D واحد 16 بت)، ومخرجين تماثليين لمراقبة السرعة والعزم. تشمل ميزات السلامة تسلسل الكبح الديناميكي وخيارات مقاوم التجديد القابلة للتكوين (خارجي للإطارات A/B، مدمج للإطارات C إلى F). تتراوح درجة حرارة التشغيل من 0 إلى 55 درجة مئوية مع تحمل رطوبة 90% RH غير متكثفة، مما يجعل هذه المشغلات مناسبة للبيئات الصناعية القاسية.
| المعلمة | MCDDT3520052 | MDDDT3530052 | MDDDT5540052 |
|---|---|---|---|
| أرقام الموديلات | MCDDT3520052 (750 واط) | MDDDT3530052 (750 واط) | MDDDT5540052 (750 واط) |
| جهد الدائرة الرئيسية (موديلات 100 فولت) | أحادي الطور، 100–115 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز | أحادي الطور، 100–115 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز | أحادي الطور، 100–115 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز |
| جهد دائرة التحكم (موديلات 100 فولت) | أحادي الطور، 100–115 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز | أحادي الطور، 100–115 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز | أحادي الطور، 100–115 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز |
| جهد الدائرة الرئيسية (إطارات 200 فولت A/B) | أحادي الطور، 200–240 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز | أحادي الطور، 200–240 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز | أحادي الطور، 200–240 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز |
| جهد الدائرة الرئيسية (إطارات 200 فولت C/D) | أحادي أو ثلاثي الطور، 200–240 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز | أحادي أو ثلاثي الطور، 200–240 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز | أحادي أو ثلاثي الطور، 200–240 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز |
| جهد الدائرة الرئيسية (إطارات 200 فولت E/F) | ثلاثي الطور، 200–230 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز | ثلاثي الطور، 200–230 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز | ثلاثي الطور، 200–230 فولت +10% / -15%، 50/60 هرتز |
| درجة حرارة التشغيل | 0 إلى 55 درجة مئوية (التخزين: –20 إلى +80 درجة مئوية) | 0 إلى 55 درجة مئوية (التخزين: –20 إلى +80 درجة مئوية) | 0 إلى 55 درجة مئوية (التخزين: –20 إلى +80 درجة مئوية) |
| الرطوبة | 90% RH أو أقل (غير متكثفة) | 90% RH أو أقل (غير متكثفة) | 90% RH أو أقل (غير متكثفة) |
| الارتفاع | 1000 متر أو أقل | 1000 متر أو أقل | 1000 متر أو أقل |
| مقاومة الاهتزاز | 5.88 م/ث² أو أقل، 10 إلى 60 هرتز (بدون استخدام مستمر عند الرنين) | 5.88 م/ث² أو أقل، 10 إلى 60 هرتز (بدون استخدام مستمر عند الرنين) | 5.88 م/ث² أو أقل، 10 إلى 60 هرتز (بدون استخدام مستمر عند الرنين) |
| طريقة التحكم | محرك موجة جيبية PWM قائم على IGBT | محرك موجة جيبية PWM قائم على IGBT | محرك موجة جيبية PWM قائم على IGBT |
| تغذية راجعة من المشفر | 17 بت مطلق/تزايدي (دقة 131,072) أو 2500 P/r تزايدي (دقة 10,000) | 17 بت مطلق/تزايدي (دقة 131,072) أو 2500 P/r تزايدي (دقة 10,000) | 17 بت مطلق/تزايدي (دقة 131,072) أو 2500 P/r تزايدي (دقة 10,000) |
| تغذية راجعة من المقياس الخارجي | Mitutoyo AT500 (دقة 0.05 مم، سرعة قصوى 2 م/ث) أو ST771 (دقة 0.5 مم، سرعة قصوى 2 م/ث) | Mitutoyo AT500 (دقة 0.05 مم، سرعة قصوى 2 م/ث) أو ST771 (دقة 0.5 مم، سرعة قصوى 2 م/ث) | Mitutoyo AT500 (دقة 0.05 مم، سرعة قصوى 2 م/ث) أو ST771 (دقة 0.5 مم، سرعة قصوى 2 م/ث) |
| المدخلات الرقمية | 10 مدخلات: تشغيل السيرفو، تبديل وضع التحكم، تبديل حد الكسب/العزم، مسح الإنذار، إلخ. | 10 مدخلات: تشغيل السيرفو، تبديل وضع التحكم، تبديل حد الكسب/العزم، مسح الإنذار، إلخ. | 10 مدخلات: تشغيل السيرفو، تبديل وضع التحكم، تبديل حد الكسب/العزم، مسح الإنذار، إلخ. |
| المخرجات الرقمية | 6 مخرجات: إنذار السيرفو، استعداد السيرفو، تحرير الفرامل، كشف السرعة الصفرية، العزم ضمن الحد، إلخ. | 6 مخرجات: إنذار السيرفو، استعداد السيرفو، تحرير الفرامل، كشف السرعة الصفرية، العزم ضمن الحد، إلخ. | 6 مخرجات: إنذار السيرفو، استعداد السيرفو، تحرير الفرامل، كشف السرعة الصفرية، العزم ضمن الحد، إلخ. |
| المدخلات التماثلية | 3 مدخلات: 1 × A/D 16 بت، 2 × A/D 10 بت | 3 مدخلات: 1 × A/D 16 بت، 2 × A/D 10 بت | 3 مدخلات: 1 × A/D 16 بت، 2 × A/D 10 بت |
| المخرجات التماثلية | مخرجان: مراقب السرعة (السرعة الفعلية أو المطلوبة) ومراقب العزم (تقريبًا 3 فولت/العزم المقنن) | مخرجان: مراقب السرعة (السرعة الفعلية أو المطلوبة) ومراقب العزم (تقريبًا 3 فولت/العزم المقنن) | مخرجان: مراقب السرعة (السرعة الفعلية أو المطلوبة) ومراقب العزم (تقريبًا 3 فولت/العزم المقنن) |
| مدخلات إشارات النبض | 4 مدخلات: قائد خطي أو مقرون ضوئي قابل للتحديد (قابل للتكوين عبر المعاملات) | 4 مدخلات: قائد خطي أو مقرون ضوئي قابل للتحديد (قابل للتكوين عبر المعاملات) | 4 مدخلات: قائد خطي أو مقرون ضوئي قابل للتحديد (قابل للتكوين عبر المعاملات) |
| مخرجات إشارات النبض | 4 مخرجات: مشفر A/B/Z أو مقياس خارجي EXA/EXB/EXZ (قائد خطي)؛ طور Z وطور EXZ بمجمع مفتوح | 4 مخرجات: مشفر A/B/Z أو مقياس خارجي EXA/EXB/EXZ (قائد خطي)؛ طور Z وطور EXZ بمجمع مفتوح | 4 مخرجات: مشفر A/B/Z أو مقياس خارجي EXA/EXB/EXZ (قائد خطي)؛ طور Z وطور EXZ بمجمع مفتوح |
| واجهة الاتصال | RS232: 1:1 مع المضيف؛ RS485: 1:n حتى 15 محورًا | RS232: 1:1 مع المضيف؛ RS485: 1:n حتى 15 محورًا | RS232: 1:1 مع المضيف؛ RS485: 1:n حتى 15 محورًا |
| اللوحة الأمامية | 5 أزرار (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) وشاشة LED بـ 6 أرقام | 5 أزرار (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) وشاشة LED بـ 6 أرقام | 5 أزرار (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) وشاشة LED بـ 6 أرقام |
| مقاوم التجديد | الإطارات A/B: خارجي فقط؛ الإطارات C إلى F: مدمج (خارجي مدعوم أيضًا) | الإطارات A/B: خارجي فقط؛ الإطارات C إلى F: مدمج (خارجي مدعوم أيضًا) | الإطارات A/B: خارجي فقط؛ الإطارات C إلى F: مدمج (خارجي مدعوم أيضًا) |
| الفرامل الديناميكية | تسلسل قابل للتكوين عند إيقاف التشغيل، إيقاف السيرفو، تنشيط الحماية، أو منع السفر الزائد | تسلسل قابل للتكوين عند إيقاف التشغيل، إيقاف السيرفو، تنشيط الحماية، أو منع السفر الزائد | تسلسل قابل للتكوين عند إيقاف التشغيل، إيقاف السيرفو، تنشيط الحماية، أو منع السفر الزائد |
| أوضاع التحكم | 7 أوضاع: الموضع، السرعة، العزم، الموضع/السرعة، الموضع/العزم، السرعة/العزم، الحلقة المغلقة الكاملة | 7 أوضاع: الموضع، السرعة، العزم، الموضع/السرعة، الموضع/العزم، السرعة/العزم، الحلقة المغلقة الكاملة | 7 أوضاع: الموضع، السرعة، العزم، الموضع/السرعة، الموضع/العزم، السرعة/العزم، الحلقة المغلقة الكاملة |
ماذا يقول عملاؤنا
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
منتج رائع!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
أصلي وسريع!
2020/02/22