Yaskawa Sigma-7 伺服驅動器 200W SGD7S-1R6A10A002

所屬系列: 安川 (Yaskawa)

產品詳情

採用先進 IGBT 脈波寬度調變 (PWM) 控制與正弦波電流驅動技術，實現極低的轉矩漣波與優異的能源效率。
高解析度回授相容性：支援 20-bit、24-bit 及 22-bit 串列編碼器（增量型與絕對型），確保精確定位。
卓越的速度控制範圍 1:5000，負載變動下速度波動低至 ±0.01%，確保動態穩定性。
強固的環境耐受性：運作溫度範圍 -5°C 至 55°C（可降額至 60°C），海拔高度可達 1000m（可降額至 2000m）。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

YASKAWA SIGMA-7 伺服驅動器 200W SGD7S-1R6A10A002 是一款專為高精度運動控制而設計的先進伺服驅動器，適用於要求嚴苛的工業自動化環境。此驅動器採用先進的 IGBT 脈波寬度調變 (PWM) 控制與正弦波電流驅動技術，可提供極其平順的轉矩輸出，並將漣波降至最低，從而優化能源消耗並減少機械應力。其多功能回授系統支援多種高解析度串列編碼器，包括 20-bit、24-bit 及 22-bit 增量型與絕對型編碼器，確保無論是旋轉型或直線型伺服馬達，都能實現精確的速度與位置控制。憑藉 1:5000 的速度控制範圍，以及在負載變動下低至 ±0.01%、電壓變動下為 0% 的速度波動係數，SGD7S-1R6A10A002 即使在最動態的應用中也能保證一致的性能。此驅動器專為在寬廣的溫度範圍（-5°C 至 55°C，可降額至 60°C）及海拔高度（最高 1000m，可降額至 2000m）內穩定運作而設計，適用於包裝、機器人、CNC 工具機及其他精密自動化任務。通過 UL、CSA、EN 及 EMC 標準認證，確保能安全且合規地整合至全球系統中。其緊湊的 IP20 防護等級外殼支援底座安裝與機架安裝，而可編程的軟啟動時間設定（0 至 10 秒）則允許客製化的加減速曲線。

參數	SGD7S-1R6A10A002 規格	備註
最大適用馬達容量	0.2 kW	200W 等級
連續輸出電流	1.6 Arms	額定條件
瞬間最大輸出電流	5.9 Arms	加減速峰值
主電路電源	270 VDC 至 324 VDC（-15% 至 +10%）	直流輸入
主電路輸入電流	3 Arms	額定負載下
控制電源	270 VDC 至 324 VDC（-15% 至 +10%）	與主電路共用
電源容量	1.2 kVA	額定條件下
主電路功率損耗	23 W	滿載典型值
控制電路功率損耗	24 W	恆定值
總功率損耗	47 W	主電路與控制電路之和
控制方式	IGBT 脈波寬度調變 (PWM) 控制，正弦波電流驅動	高效率
旋轉型伺服馬達回授	串列編碼器：20/24 bits（增量型/絕對型）；22 bits（絕對型）	高解析度
直線型伺服馬達回授	絕對型或增量型線性編碼器（解析度取決於編碼器）	靈活性高
周圍環境溫度	-5°C 至 55°C（可降額至 60°C）	運作時
儲存溫度	-20°C 至 85°C	非運作時
周圍環境濕度	95% RH 最大值（無結露）	運作與儲存時
耐振動	4.9 m/s²	10-150 Hz
耐衝擊	19.6 m/s²	峰值
防護等級	IP20	室內使用
污染等級	2	EN 60204-1
海拔高度	最高 1000 m（可降額至 2000 m）	海拔以上
速度控制範圍	1:5000	額定轉矩下，馬達不得停止
速度波動（負載變動）	額定轉速的 ±0.01% 最大值（0% 至 100% 負載）	穩態
速度波動（電壓變動）	額定轉速的 0% 最大值（±10% 電壓）	理想調節
速度波動（溫度變動）	額定轉速的 ±0.1% 最大值（25°C ±25°C）	熱穩定性
轉矩控制精度（重複性）	±1%	額定轉矩下
軟啟動時間設定	0 秒至 10 秒（可分別設定加減速）	可編程
安裝方式	底座安裝或機架安裝	標準
適用標準	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 group 1 class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	全球合規
環境限制	無腐蝕性/易燃氣體、水、油、化學品、灰塵、鹽分或鐵粉；避免靜電、電磁或輻射場	安裝指南