Yaskawa Sigma-7 伺服驱动器 200W SGD7S-1R6A10A002

所属系列: 安川 (Yaskawa)

产品详情

采用先进的基于绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 的 PWM 控制与正弦波电流驱动技术，实现极低的转矩脉动和卓越的能效。
高分辨率反馈兼容性：支持 20 位、24 位和 22 位串行编码器（增量式和绝对式），确保精确定位。
卓越的速度控制范围 1:5000，负载变化下速度波动低至 ±0.01%，确保动态稳定性。
坚固的环境耐受性：可在 -5°C 至 55°C（降额至 60°C）及海拔高达 1000m（降额至 2000m）的环境下运行。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

YASKAWA SIGMA-7 伺服驱动器 200W SGD7S-1R6A10A002 是一款先进的伺服驱动器，专为在严苛的工业自动化环境中实现高精度运动控制而设计。该驱动器利用先进的基于绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 的 PWM 控制和正弦波电流驱动技术，可提供异常平滑的转矩输出，并具有极小的脉动，从而优化能耗并减少机械应力。其多功能反馈系统支持多种高分辨率串行编码器——包括 20 位、24 位和 22 位增量式和绝对式类型——确保对旋转和直线伺服电机实现精确的速度和位置控制。凭借 1:5000 的速度控制范围，以及在负载变化下低至 ±0.01% 和电压变化下为 0% 的速度波动系数，SGD7S-1R6A10A002 即使在最动态的应用中也能保证一致的性能。该驱动器设计用于在宽温度范围（-5°C 至 55°C，降额至 60°C）和海拔高达 1000m（降额至 2000m）的环境下可靠运行，使其适用于包装、机器人、CNC 机械和其他精密自动化任务。通过 UL、CSA、EN 和 EMC 标准认证，确保其安全合规地集成到全球系统中。紧凑的 IP20 防护等级外壳支持底座安装和机架安装，而可编程的软启动时间设置（0 至 10 秒）允许定制加速和减速曲线。

参数	SGD7S-1R6A10A002 规格	备注
最大适用电机容量	0.2 kW	200W 等级
连续输出电流	1.6 Arms	额定条件
瞬时最大输出电流	5.9 Arms	加速/减速峰值
主电路电源	270 VDC 至 324 VDC（-15% 至 +10%）	直流输入
主电路输入电流	3 Arms	额定负载下
控制电源	270 VDC 至 324 VDC（-15% 至 +10%）	与主电路共用
电源容量	1.2 kVA	额定条件下
主电路功率损耗	23 W	满载时典型值
控制电路功率损耗	24 W	恒定
总功率损耗	47 W	主电路与控制电路之和
控制方式	基于绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 的 PWM 控制，正弦波电流驱动	高效率
旋转伺服电机反馈	串行编码器：20/24 位（增量式/绝对式）；22 位（绝对式）	高分辨率
直线伺服电机反馈	绝对式或增量式直线编码器（分辨率取决于编码器）	灵活
环境空气温度	-5°C 至 55°C（降额至 60°C）	运行
存储温度	-20°C 至 85°C	非运行
环境空气湿度	最大 95% RH（无冷凝）	运行和存储
抗振性	4.9 m/s²	10-150 Hz
抗冲击性	19.6 m/s²	峰值
防护等级	IP20	室内使用
污染等级	2	EN 60204-1
海拔	最大 1000 m（降额至 2000 m）	海拔高度
速度控制范围	1:5000	额定转矩下，电机不得停止
速度波动（负载变化）	最大为额定转速的 ±0.01%（0% 至 100% 负载）	稳态
速度波动（电压变化）	最大为额定转速的 0%（±10% 电压）	理想调节
速度波动（温度变化）	最大为额定转速的 ±0.1%（25°C ±25°C）	热稳定性
转矩控制精度（重复性）	±1%	额定转矩下
软启动时间设置	0 s 至 10 s（可分别设置加速/减速）	可编程
安装方式	底座安装或机架安装	标准
适用标准	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 group 1 class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	全球合规
环境限制	无腐蚀性/易燃气体、水、油、化学品、灰尘、盐分或铁粉；避免静电、电磁或放射性场	安装指南