YASKAWA SIGMA-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002 là bộ điều khiển servo hiện đại được thiết kế cho điều khiển chuyển động độ chính xác cao trong các môi trường tự động hóa công nghiệp khắt khe. Tận dụng công nghệ điều khiển PWM dựa trên IGBT (IGBT) tiên tiến và truyền động dòng điện hình sin, bộ điều khiển này cung cấp đầu ra mô-men xoắn cực kỳ êm với độ gợn tối thiểu, tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng và giảm ứng suất cơ học. Hệ thống phản hồi linh hoạt của nó hỗ trợ nhiều loại bộ mã hóa (Encoder) nối tiếp độ phân giải cao—bao gồm các loại gia số và tuyệt đối 20-bit, 24-bit và 22-bit—đảm bảo điều khiển vận tốc và vị trí chính xác cho cả động cơ servo quay và tuyến tính. Với dải điều khiển tốc độ 1:5000 và hệ số dao động tốc độ thấp tới ±0.01% khi thay đổi tải và 0% khi thay đổi điện áp, SGD7S-1R6A10A002 đảm bảo hiệu suất ổn định ngay cả trong các ứng dụng động nhất. Bộ điều khiển được thiết kế để vận hành mạnh mẽ trên dải nhiệt độ rộng (-5°C đến 55°C, với khả năng giảm xuống 60°C) và độ cao lên tới 1000m (giảm xuống 2000m), phù hợp cho các máy móc đóng gói, robot, máy CNC và các tác vụ tự động hóa chính xác khác. Được chứng nhận theo các tiêu chuẩn UL, CSA, EN và EMC, nó đảm bảo tích hợp an toàn và tuân thủ vào các hệ thống toàn cầu. Vỏ bọc IP20 nhỏ gọn hỗ trợ cả lắp đế và lắp rack, trong khi thời gian khởi động mềm có thể lập trình (0 đến 10 giây) cho phép tùy chỉnh hồ sơ tăng tốc và giảm tốc.
| Thông số | Thông số kỹ thuật cho SGD7S-1R6A10A002 | Ghi chú |
|---|---|---|
| Công suất động cơ tối đa có thể áp dụng | 0.2 kW | Loại 200W |
| Dòng điện đầu ra liên tục | 1.6 Arms | Điều kiện định mức |
| Dòng điện đầu ra tối đa tức thời | 5.9 Arms | Đỉnh cho tăng/giảm tốc |
| Nguồn cấp mạch chính | 270 VDC đến 324 VDC (-15% đến +10%) | Đầu vào DC |
| Dòng điện đầu vào mạch chính | 3 Arms | Tại tải định mức |
| Nguồn cấp điều khiển | 270 VDC đến 324 VDC (-15% đến +10%) | Dùng chung với mạch chính |
| Công suất nguồn cấp | 1.2 kVA | Tại điều kiện định mức |
| Tổn hao công suất mạch chính | 23 W | Điển hình ở đầy tải |
| Tổn hao công suất mạch điều khiển | 24 W | Hằng số |
| Tổng tổn hao công suất | 47 W | Tổng của mạch chính và điều khiển |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển PWM dựa trên IGBT (IGBT), truyền động dòng điện hình sin | Hiệu suất cao |
| Phản hồi với động cơ servo quay | Bộ mã hóa (Encoder) nối tiếp: 20/24 bit (gia số/tuyệt đối); 22 bit (tuyệt đối) | Độ phân giải cao |
| Phản hồi với động cơ servo tuyến tính | Bộ mã hóa (Encoder) tuyến tính tuyệt đối hoặc gia số (độ phân giải phụ thuộc vào bộ mã hóa) | Linh hoạt |
| Nhiệt độ không khí xung quanh | -5°C đến 55°C (giảm xuống 60°C) | Hoạt động |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20°C đến 85°C | Không hoạt động |
| Độ ẩm không khí xung quanh | 95% RH tối đa (không ngưng tụ) | Hoạt động và lưu trữ |
| Khả năng chống rung | 4.9 m/s² | 10-150 Hz |
| Khả năng chống sốc | 19.6 m/s² | Đỉnh |
| Cấp độ bảo vệ | IP20 | Sử dụng trong nhà |
| Mức độ ô nhiễm | 2 | EN 60204-1 |
| Độ cao | 1000 m tối đa (giảm xuống 2000 m) | So với mực nước biển |
| Dải điều khiển tốc độ | 1:5000 | Tại mô-men xoắn định mức, động cơ không được dừng |
| Dao động tốc độ (Thay đổi tải) | ±0.01% tốc độ định mức tối đa (0% đến 100% tải) | Trạng thái ổn định |
| Dao động tốc độ (Thay đổi điện áp) | 0% tốc độ định mức tối đa (±10% điện áp) | Điều chỉnh lý tưởng |
| Dao động tốc độ (Thay đổi nhiệt độ) | ±0.1% tốc độ định mức tối đa (25°C ±25°C) | Ổn định nhiệt |
| Độ chính xác điều khiển mô-men xoắn (Độ lặp lại) | ±1% | Tại mô-men xoắn định mức |
| Cài đặt thời gian khởi động mềm | 0 s đến 10 s (tăng/giảm tốc riêng biệt) | Có thể lập trình |
| Kiểu lắp đặt | Lắp đế hoặc lắp rack | Tiêu chuẩn |
| Tiêu chuẩn áp dụng | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 nhóm 1 lớp A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | Tuân thủ toàn cầu |
| Hạn chế về môi trường | Không có khí ăn mòn/dễ cháy, nước, dầu, hóa chất, bụi, muối hoặc bụi sắt; tránh trường tĩnh điện, điện từ hoặc phóng xạ | Hướng dẫn lắp đặt |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22