Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002

Série: Yaskawa

Detalhes do produto

Controle PWM avançado baseado em IGBT com acionamento por corrente senoidal para ondulação de torque mínima e eficiência energética superior.
Compatibilidade com feedback de alta resolução: encoders seriais de 20 bits, 24 bits e 22 bits (incrementais e absolutos) para posicionamento exato.
Faixa de controle de velocidade excepcional de 1:5000 com flutuação de velocidade tão baixa quanto ±0,01% sob variações de carga, garantindo estabilidade dinâmica.
Tolerância ambiental robusta: opera de -5°

Especificações

O YASKAWA SIGMA-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002 é um servo drive de última geração projetado para controle de movimento de alta precisão em ambientes exigentes de automação industrial. Utilizando tecnologia avançada de controle PWM baseado em IGBT e acionamento por corrente senoidal, este drive oferece saída de torque excepcionalmente suave com ondulação mínima, otimizando o consumo de energia e reduzindo o estresse mecânico. Seu sistema de feedback versátil suporta uma ampla gama de encoders seriais de alta resolução — incluindo tipos incrementais e absolutos de 20 bits, 24 bits e 22 bits — garantindo controle preciso de velocidade e posição para servomotores rotativos e lineares. Com uma faixa de controle de velocidade de 1:5000 e coeficientes de flutuação de velocidade tão baixos quanto ±0,01% sob variações de carga e 0% sob variações de tensão, o SGD7S-1R6A10A002 garante desempenho consistente mesmo nas aplicações mais dinâmicas. O drive é projetado para operação robusta em uma ampla faixa de temperatura (-5°C a 55°C, com redução de capacidade até 60°C) e altitudes de até 1000m (com redução até 2000m), tornando-o adequado para embalagem, robótica, máquinas CNC e outras tarefas de automação de precisão. Certificado de acordo com os padrões UL, CSA, EN e EMC, garante integração segura e em conformidade em sistemas globais. O invólucro compacto IP20 suporta montagem em base ou em rack, enquanto tempos de partida suave programáveis (0 a 10 segundos) permitem perfis de aceleração e desaceleração personalizados.

Parâmetro	Especificação para SGD7S-1R6A10A002	Notas
Capacidade Máxima do Motor Aplicável	0,2 kW	Classe 200W
Corrente de Saída Contínua	1,6 Arms	Condição nominal
Corrente de Saída Máxima Instantânea	5,9 Arms	Pico para aceleração/desaceleração
Fonte de Alimentação do Circuito Principal	270 VDC a 324 VDC (-15% a +10%)	Entrada DC
Corrente de Entrada do Circuito Principal	3 Arms	Na carga nominal
Fonte de Alimentação de Controle	270 VDC a 324 VDC (-15% a +10%)	Compartilhada com o circuito principal
Capacidade da Fonte de Alimentação	1,2 kVA	Na condição nominal
Perda de Potência do Circuito Principal	23 W	Típico em plena carga
Perda de Potência do Circuito de Controle	24 W	Constante
Perda de Potência Total	47 W	Soma do principal e controle
Método de Controle	Controle PWM baseado em IGBT, acionamento por corrente senoidal	Alta eficiência
Feedback com Servomotor Rotativo	Encoder serial: 20/24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto)	Alta resolução
Feedback com Servomotor Linear	Encoder linear absoluto ou incremental (resolução depende do encoder)	Flexível
Temperatura do Ar Ambiente	-5°C a 55°C (redução de capacidade até 60°C)	Operação
Temperatura de Armazenamento	-20°C a 85°C	Não operacional
Umidade do Ar Ambiente	95% UR máx. (sem condensação)	Operação e armazenamento
Resistência à Vibração	4,9 m/s²	10-150 Hz
Resistência a Choques	19,6 m/s²	Pico
Grau de Proteção	IP20	Uso interno
Grau de Poluição	2	EN 60204-1
Altitude	1000 m máx. (redução de capacidade até 2000 m)	Acima do nível do mar
Faixa de Controle de Velocidade	1:5000	No torque nominal, o motor não deve parar
Flutuação de Velocidade (Variação de Carga)	±0,01% da velocidade nominal máx. (0% a 100% de carga)	Estado estável
Flutuação de Velocidade (Variação de Tensão)	0% da velocidade nominal máx. (±10% de tensão)	Regulação ideal
Flutuação de Velocidade (Variação de Temperatura)	±0,1% da velocidade nominal máx. (25°C ±25°C)	Estabilidade térmica
Precisão do Controle de Torque (Repetibilidade)	±1%	No torque nominal
Configuração do Tempo de Partida Suave	0 s a 10 s (aceleração/desaceleração separadas)	Programável
Montagem	Montagem em base ou em rack	Padrão
Normas Aplicáveis	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grupo 1 classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	Conformidade global
Restrições Ambientais	Sem gases corrosivos/inflamáveis, água, óleo, produtos químicos, poeira, sais ou poeira de ferro; evitar campos estáticos, eletromagnéticos ou radioativos	Diretrizes de instalação