Yaskawa Sigma-7 サーボパック 200W SGD7S-1R6A10A002 | 高精度モーションコントロール

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

高度なIGBT (IGBT)ベースのPWM制御と正弦波電流駆動により、トルクリップルを最小限に抑え、優れたエネルギー効率を実現。
高分解能フィードバック対応：20ビット、24ビット、22ビットのシリアルエンコーダー (Encoder)（インクリメンタル/アブソリュート）により、正確な位置決めを実現。
優れた速度制御範囲1:5000、負荷変動時の速度変動率は±0.01%以下で、動的安定性を保証。
堅牢な環境耐性：-5°C～55°C（ディレーティング時60°C）、標高1000m（ディレーティング時2000m）で動作可能。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

YASKAWA SIGMA-7 サーボパック 200W SGD7S-1R6A10A002は、要求の厳しい産業オートメーション環境における高精度モーションコントロール向けに設計された、最先端のサーボドライブです。高度なIGBT (IGBT)ベースのPWM制御と正弦波電流駆動技術を活用し、トルクリップルを極めて滑らかに抑え、エネルギー消費を最適化し、機械的ストレスを低減します。多用途なフィードバックシステムは、20ビット、24ビット、22ビットのインクリメンタル/アブソリュートタイプを含む、幅広い高分解能シリアルエンコーダー (Encoder)をサポートし、回転型およびリニアサーボモーター (Servo Motor)の両方で正確な速度・位置制御を実現します。速度制御範囲1:5000、負荷変動時の速度変動率±0.01%以下、電圧変動時0%を実現するSGD7S-1R6A10A002は、最も動的なアプリケーションでも一貫したパフォーマンスを保証します。本ドライブは、広い温度範囲（-5°C～55°C、ディレーティング時60°C）および標高1000m（ディレーティング時2000m）での堅牢な動作向けに設計されており、包装、ロボット工学、CNC機械、その他の精密オートメーションタスクに適しています。UL、CSA、EN、EMC規格に認定されており、グローバルシステムへの安全で準拠した統合を保証します。コンパクトなIP20筐体はベースマウントとラックマウントの両方をサポートし、プログラム可能なソフトスタート時間（0～10秒）により、加速・減速プロファイルを調整できます。

パラメータ	SGD7S-1R6A10A002の仕様	注記
最大適用モーター容量	0.2 kW	200Wクラス
連続出力電流	1.6 Arms	定格条件
瞬時最大出力電流	5.9 Arms	加速/減速時のピーク
主回路電源	270 VDC～324 VDC（-15%～+10%）	DC入力
主回路入力電流	3 Arms	定格負荷時
制御電源	270 VDC～324 VDC（-15%～+10%）	主回路と共用
電源容量	1.2 kVA	定格条件時
主回路電力損失	23 W	全負荷時標準値
制御回路電力損失	24 W	一定
総電力損失	47 W	主回路と制御回路の合計
制御方式	IGBT (IGBT)ベースPWM制御、正弦波電流駆動	高効率
回転型サーボモーター (Servo Motor)とのフィードバック	シリアルエンコーダー (Encoder)：20/24ビット（インクリメンタル/アブソリュート）；22ビット（アブソリュート）	高分解能
リニアサーボモーター (Servo Motor)とのフィードバック	アブソリュートまたはインクリメンタルリニアエンコーダー (Encoder)（分解能はエンコーダー (Encoder)に依存）	柔軟性
周囲温度	-5°C～55°C（ディレーティング時60°C）	動作時
保管温度	-20°C～85°C	非動作時
周囲湿度	95% RH 最大（結露なきこと）	動作時および保管時
耐振動性	4.9 m/s²	10-150 Hz
耐衝撃性	19.6 m/s²	ピーク
保護等級	IP20	屋内使用
汚染度	2	EN 60204-1
標高	1000 m 最大（ディレーティング時2000 m）	海抜
速度制御範囲	1:5000	定格トルク時、モーターは停止しないこと
速度変動率（負荷変動）	定格速度の±0.01% 最大（0%～100%負荷）	定常状態
速度変動率（電圧変動）	定格速度の0% 最大（±10%電圧）	理想的なレギュレーション
速度変動率（温度変動）	定格速度の±0.1% 最大（25°C ±25°C）	熱安定性
トルク制御精度（再現性）	±1%	定格トルク時
ソフトスタート時間設定	0 s～10 s（加速/減速個別設定）	プログラム可能
取付方法	ベースマウントまたはラックマウント	標準
適用規格	UL 61800-5-1、CSA C22.2 No.274、EN50178、EN 61800-5-1、EN 55011 group 1 class A、EN 61000-6-2、EN 61000-6-4、EN 61800-3	グローバル準拠
環境制限	腐食性/可燃性ガス、水、油、薬品、粉塵、塩分、鉄粉がないこと。静電気、電磁界、放射線場を避けること。	設置ガイドライン