Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002

Série: Yaskawa

Podrobnosti o produktu

Pokročilé IGBT PWM řízení s proudovým buzením sinusového průběhu pro minimální zvlnění točivého momentu a vynikající energetickou účinnost.
Kompatibilita s vysoce rozlišitelnou zpětnou vazbou: 20bitové, 24bitové a 22bitové sériové enkodéry (inkrementální a absolutní) pro přesné polohování.
Výjimečný rozsah regulace otáček 1:5000 s kolísáním otáček až ±0,01 % při změnách zátěže, zajišťující dynamickou stabilitu.
Robustní odolnost vůči okolnímu prostředí: provoz od -5 °C do 55 °C (s deratingem

Specifikace

YASKAWA SIGMA-7 SERVOPACK 200W SGD7S-1R6A10A002 je nejmodernější servoměnič navržený pro vysoce přesné řízení pohybu v náročných průmyslových automatizačních prostředích. Díky pokročilému IGBT PWM řízení a technologii proudového buzení sinusového průběhu poskytuje tento měnič mimořádně plynulý výstup točivého momentu s minimálním zvlněním, optimalizuje spotřebu energie a snižuje mechanické namáhání. Jeho univerzální systém zpětné vazby podporuje širokou škálu vysoce rozlišitelných sériových enkodérů – včetně 20bitových, 24bitových a 22bitových inkrementálních a absolutních typů – a zajišťuje tak přesné řízení rychlosti a polohy pro rotační i lineární servomotory. S rozsahem regulace otáček 1:5000 a koeficienty kolísání otáček až ±0,01 % při změnách zátěže a 0 % při změnách napětí garantuje SGD7S-1R6A10A002 konzistentní výkon i v těch nejdynamičtějších aplikacích. Měnič je navržen pro robustní provoz v širokém teplotním rozsahu (-5 °C až 55 °C, s deratingem na 60 °C) a nadmořských výškách do 1000 m (s deratingem na 2000 m), díky čemuž je vhodný pro balicí techniku, robotiku, CNC stroje a další úlohy přesné automatizace. Certifikace dle norem UL, CSA, EN a EMC zajišťuje bezpečnou a vyhovující integraci do globálních systémů. Kompaktní krytí IP20 umožňuje montáž na základnu i do racku, zatímco programovatelné časy měkkého rozběhu (0 až 10 sekund) umožňují přizpůsobení profilů zrychlení a zpomalení.

Parametr	Specifikace pro SGD7S-1R6A10A002	Poznámky
Maximální použitelný výkon motoru	0,2 kW	Třída 200W
Trvalý výstupní proud	1,6 Arms	Jmenovitý stav
Okamžitý maximální výstupní proud	5,9 Arms	Špička pro zrychlení/zpomalení
Napájení hlavního obvodu	270 VDC až 324 VDC (-15 % až +10 %)	DC vstup
Vstupní proud hlavního obvodu	3 Arms	Při jmenovité zátěži
Napájení řídicího obvodu	270 VDC až 324 VDC (-15 % až +10 %)	Sdíleno s hlavním obvodem
Kapacita napájení	1,2 kVA	Při jmenovitém stavu
Ztráta výkonu hlavního obvodu	23 W	Typické při plném zatížení
Ztráta výkonu řídicího obvodu	24 W	Konstantní
Celková ztráta výkonu	47 W	Součet hlavního a řídicího
Způsob řízení	IGBT PWM řízení, proudové buzení sinusového průběhu	Vysoká účinnost
Zpětná vazba s rotačním servomotorem	Sériový enkodér: 20/24 bitů (inkrementální/absolutní); 22 bitů (absolutní)	Vysoké rozlišení
Zpětná vazba s lineárním servomotorem	Absolutní nebo inkrementální lineární enkodér (rozlišení závisí na enkodéru)	Flexibilní
Teplota okolního vzduchu	-5 °C až 55 °C (derating na 60 °C)	Provozní
Skladovací teplota	-20 °C až 85 °C	Neprovozní
Vlhkost okolního vzduchu	95 % RH max (bez kondenzace)	Provozní a skladovací
Odolnost proti vibracím	4,9 m/s²	10-150 Hz
Odolnost proti rázům	19,6 m/s²	Špička
Stupeň krytí	IP20	Vnitřní použití
Stupeň znečištění	2	EN 60204-1
Nadmořská výška	1000 m max (derating na 2000 m)	Nad mořem
Rozsah regulace otáček	1:5000	Při jmenovitém točivém momentu, motor se nesmí zastavit
Kolísání otáček (změna zátěže)	±0,01 % jmenovitých otáček max (0 % až 100 % zátěž)	Ustálený stav
Kolísání otáček (změna napětí)	0 % jmenovitých otáček max (±10 % napětí)	Ideální regulace
Kolísání otáček (změna teploty)	±0,1 % jmenovitých otáček max (25 °C ±25 °C)	Tepelná stabilita
Přesnost řízení točivého momentu (opakovatelnost)	±1 %	Při jmenovitém točivém momentu
Nastavení času měkkého rozběhu	0 s až 10 s (samostatné zrychlení/zpomalení)	Programovatelné
Montáž	Montáž na základnu nebo do racku	Standardní
Použitelné normy	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 skupina 1 třída A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	Globální shoda
Omezení prostředí	Žádné korozivní/hořlavé plyny, voda, olej, chemikálie, prach, soli nebo železný prach; vyvarujte se statickým, elektromagnetickým nebo radioaktivním polím	Pokyny pro instalaci