Le Yaskawa Sigma-7 SGD7S-330A10A002 est un servovariateur AC de 5 kW conçu pour un contrôle de précision du couple et de la vitesse dans des environnements d'automatisation avancés. Ce variateur utilise la technologie de pilotage sinusoïdal PWM IGBT pour offrir des performances fluides et à large bande passante, adaptées à la robotique, aux centres d'usinage CNC et aux lignes de conditionnement à haute vitesse. Avec un courant de sortie continu de 32,9 Arms et un courant de crête instantané de 84 Arms, il gère des profils d'accélération et de décélération agressifs sans compromettre la stabilité. L'alimentation de commande accepte 200 VAC à 240 VAC (monophasé ou triphasé) à 50/60 Hz, avec une capacité d'alimentation totale de 7,5 kVA. La dissipation de puissance est soigneusement gérée : le circuit principal dissipe 263,7 W, le circuit de commande 27 W et la résistance de freinage régénérative intégrée 36 W, soit un total de 326,7 W à charge nominale. Le variateur est classé pour la catégorie de surtension III selon la norme IEC/EN 61800-5-1, garantissant une robuste immunité aux surtensions. Il fonctionne dans une plage de température ambiante de 0°C à 55°C (déclassement au-dessus de 45°C) et une humidité de 20% à 80% sans condensation. La résistance aux vibrations est de 5,9 m/s² à 10–55 Hz selon la norme IEC 60068-2-6. L'unité pèse environ 4,5 kg et est certifiée CE, UL, cUL et RoHS. L'interface de communication standard est MECHATROLINK-III, permettant une connectivité de bus de mouvement déterministe et à haute vitesse pour la synchronisation multi-axes. Les fonctions de protection complètes incluent la détection de surintensité, de surtension, de sous-tension, de surcharge et d'erreur de régénération.
| Paramètre |
Spécification (SGD7S-330A10A002) |
Remarques |
| Modèle |
SGD7S-330A10A002 |
Servovariateur AC 5 kW |
| Capacité maximale du moteur applicable |
5 kW |
Pour modèles 200 VAC |
| Courant de sortie continu |
32,9 Arms |
Fonctionnement continu nominal |
| Courant de sortie maximal instantané |
84 Arms |
Crête pour accélération/décélération |
| Alimentation de commande |
200 VAC à 240 VAC, -15% à +10%, 50/60 Hz |
Entrée monophasée ou triphasée |
| Capacité d'alimentation |
7,5 kVA |
À charge nominale |
| Pertes de puissance du circuit principal |
263,7 W |
À la sortie nominale |
| Pertes de puissance du circuit de commande |
27 W |
Typique |
| Pertes de puissance de la résistance de freinage régénérative intégrée |
36 W |
Capacité de la résistance interne |
| Pertes de puissance totales |
326,7 W |
Somme du principal + commande + régénération |
| Catégorie de surtension |
III |
Selon IEC/EN 61800-5-1 |
| Résistance externe minimale admissible pour la résistance de freinage régénérative |
40 W (minimum) |
Pour option de résistance externe |
| Méthode de contrôle |
PWM IGBT, pilotage sinusoïdal |
Réglage avancé Sigma-7 |
| Fonctions de protection |
Surintensité, surtension, sous-tension, surcharge, erreur de régénération, etc. |
Suite de sécurité complète |
| Interface de communication |
MECHATROLINK-III (standard) |
Bus de mouvement haute vitesse |
| Température ambiante (fonctionnement) |
0°C à 55°C (32°F à 131°F) |
Déclassement au-dessus de 45°C |
| Humidité ambiante |
20% à 80% HR (sans condensation) |
Stockage : 10% à 90% |
| Résistance aux vibrations |
5,9 m/s² (0,6 G) à 10–55 Hz |
Selon IEC 60068-2-6 |
| Poids |
Environ 4,5 kg (9,9 lbs) |
Varie selon le modèle |
| Conformité |
CE, UL, cUL, RoHS |
Certifications mondiales |
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