Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs 3kW SGD7S-200A00A002

Serie: Yaskawa

Produktdetails

3 kW Hochleistungs-Servoantrieb mit IGBT-basierter PWM- und Sinusstromregelung für extrem sanfte Motorsteuerung.
Großer Drehzahlregelbereich von 1:5000 mit außergewöhnlichen Drehzahlschwankungskoeffizienten von nur ±0,01 % bei Laständerungen.
Unterstützt sowohl rotierende als auch lineare Servomotoren mit vielseitigen Rückmeldeoptionen: 20-Bit-, 24-Bit- und 22-Bit-Seriendrehgeber (Encoder).
Robustes IP20-Design für Betrieb von -5 °C bis 55 °C (Leistungsreduzierung bis 60 °C möglich) und konfo

Spezifikationen

Der YASKAWA SIGMA-7 SGD7S-200A00A002 ist ein hochmoderner 3 kW Servoantrieb, der für präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde. Durch den Einsatz fortschrittlicher IGBT-basierter PWM-Technologie und Sinusstromregelung liefert dieser Antrieb einen außergewöhnlich gleichmäßigen Motorlauf, minimiert Drehmomentwelligkeit und erhöht die Systemstabilität. Er ist für Anwendungen mit hohem Drehmoment und hohen Drehzahlen ausgelegt, wie z. B. CNC-Maschinen, Robotik und Verpackungsanlagen, bei denen genaue Positionierung und Wiederholgenauigkeit entscheidend sind. Der Antrieb unterstützt eine breite Palette von Rückmeldegeräten, darunter 20-Bit-, 24-Bit- und 22-Bit-Seriendrehgeber (Encoder) für rotierende Motoren sowie absolute und inkrementelle Lineargeber für Linearmotoren, und gewährleistet so eine präzise Steuerung über verschiedene Bewegungsprofile hinweg. Mit einem Drehzahlregelbereich von 1:5000 und Drehzahlschwankungskoeffizienten von nur ±0,01 % bei Laständerungen behält er auch unter wechselnden Bedingungen eine konstante Leistung bei. Die robuste Konstruktion widersteht rauen Industrieumgebungen, arbeitet zuverlässig von -5 °C bis 55 °C (mit Leistungsreduzierung bis 60 °C) und erfüllt die IP20-Schutzstandards. Er ist vollständig konform mit internationalen Sicherheits- und EMV-Normen, einschließlich UL 61800-5-1, CSA C22.2 Nr. 274, EN 61800-5-1 und EN 55011, und gewährleistet eine nahtlose Integration in globale Systeme. Der Antrieb verfügt außerdem über Sanftanlauf-Zeiteinstellungen von 0 bis 10 Sekunden mit getrennten Beschleunigungs- und Verzögerungsprofilen, was die Systemflexibilität erhöht und mechanische Belastungen reduziert.

Spezifikation	SGD7S-200A00A002 (3 kW Modell)
Max. anschließbare Motorleistung [kW]	3,0
Dauerausgangsstrom [Arms]	7,6
Momentaner maximaler Ausgangsstrom [Arms]	17,0
Hauptstromversorgung	270 VDC bis 324 VDC, -15 % bis +10 %
Eingangsstrom Hauptstromkreis [Arms]	14,0
Steuerspannungsversorgung	270 VDC bis 324 VDC, -15 % bis +10 %
Versorgungsleistung [kVA]	4,6
Verlustleistung Hauptstromkreis [W]	92
Verlustleistung Steuerstromkreis [W]	24
Gesamtverlustleistung [W]	116
Regelungsverfahren	IGBT-basierte PWM-Regelung, Sinusstromregelung
Rückmeldung (Rotierender Servomotor)	Seriendrehgeber (Encoder): 20 Bit oder 24 Bit (inkrementell/absolut); 22 Bit (absolut)
Rückmeldung (Linearer Servomotor)	Absoluter Lineargeber (Auflösung abhängig vom Geber); Inkrementeller Lineargeber (Auflösung abhängig vom Geber oder Serienkonvertereinheit)
Umgebungstemperatur	-5 °C bis 55 °C (Leistungsreduzierung bis 60 °C möglich)
Lagertemperatur	-20 °C bis 85 °C
Umgebungsluftfeuchtigkeit	max. 95 % relative Luftfeuchtigkeit (kein Einfrieren oder Kondensation)
Luftfeuchtigkeit bei Lagerung	max. 95 % relative Luftfeuchtigkeit (kein Einfrieren oder Kondensation)
Vibrationsfestigkeit	4,9 m/s²
Schockfestigkeit	19,6 m/s²
Schutzart	IP20
Verschmutzungsgrad	2 (keine korrosiven/brennbaren Gase, Wasser, Öl, Chemikalien, Staub, Salze oder Eisenstaub)
Höhe	1.000 m oder weniger (Leistungsreduzierung bis 2.000 m möglich)
Anwendbare Normen	UL 61800-5-1, CSA C22.2 Nr. 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3
Montage	Bodenmontage oder Schrankmontage
Drehzahlregelbereich	1:5000 (bei Nenndrehmoment, unterer Grenzwert darf keinen Motorstillstand verursachen)
Drehzahlschwankungskoeffizient (Last)	max. ±0,01 % der Nenndrehzahl (bei 0 % bis 100 % Lastschwankung)
Drehzahlschwankungskoeffizient (Spannung)	0 % der Nenndrehzahl max. (bei ±10 % Spannungsschwankung)
Drehzahlschwankungskoeffizient (Temperatur)	max. ±0,1 % der Nenndrehzahl (bei 25 °C ±25 °C Temperaturschwankung)
Drehmomentregelgenauigkeit (Wiederholbarkeit)	±1 %
Sanftanlauf-Zeiteinstellung	0 s bis 10 s (getrennte Einstellungen für Beschleunigung und Verzögerung)
Sonstiges	Nicht an Orten mit statischer Elektrizität, starken elektromagnetischen/magnetischen Feldern oder Radioaktivität verwenden