三菱 MELSERVO-J4 雙軸伺服驅動器 400W MR-J4W3-444B

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

雙軸伺服驅動器，整合驅動功能，實現緊湊同步運動控制。
支援高速 SSCNET III/H 通訊，循環時間最低可達 0.222 ms。
內建 100W 回生電阻及動態煞車，實現高效能量回收與緊急停止。
全面保護功能：過電流、回生過電壓、過載、馬達過熱、編碼器錯誤、低電壓等。
配備 USB 連接，可透過 MR Configurator2 軟體輕鬆設定。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

三菱 MELSERVO-J4 MR-J4W3-444B 是一款高效能雙軸伺服驅動器，專為對空間與同步性要求嚴苛的工業自動化環境所設計。此裝置將兩個獨立伺服驅動整合於單一緊湊機殼中，為多軸機械提供精確且協調的運動控制。其主迴路採用三相 170 V AC 電源（容許變動範圍為 170 V AC 至 264 V AC），控制迴路則使用單相 200 V AC 至 240 V AC 電源，頻率均為 50/60 Hz。此驅動器運用先進的 SSCNET III/H 通訊技術，實現超快速指令循環，確保在複雜運動系統中達到極低延遲與高速資料交換。內建 100W 回生電阻與動態煞車，可有效管理能量回收，並提供可靠的緊急停止功能。裝置配備完善的保護機制，包括過電流、回生過電壓、過載（電子熱繼電器）、伺服馬達過熱、編碼器錯誤、低電壓、瞬時停電、過速度及偏差過大等保護。透過 USB 連接，可經由 MR Configurator2 軟體進行簡便的設定與調校。請注意，此型號不支援編碼器輸出脈波、全閉迴路控制及光學尺量測功能，因此非常適合重視可靠性與精準度的標準開迴路或半閉迴路應用。

參數	規格 (MR-J4W3-444B)
型號	MR-J4W3-444B
額定電壓 (主迴路)	三相 170 V AC
輸出 (每軸) 額定電流 [A]	2.8
電源供應 / 頻率 (主迴路)	三相或單相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
額定電流 (主迴路) [A]	7.8
容許電壓變動 (主迴路)	三相或單相 170 V AC 至 264 V AC，50 Hz/60 Hz
容許頻率變動	±5% 以內
電源容量 [kVA]	請參閱第 10.2 節
突入電流 [A]	請參閱第 10.5 節
控制迴路電源輸入	單相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
控制迴路額定電流 [A]	0.4
控制迴路容許電壓變動	單相 170 V AC 至 264 V AC
控制迴路容許頻率變動	±5% 以內
控制迴路消耗功率 [W]	55
介面電源電壓 / 頻率	24 V DC ± 10%
介面電源容量	0.45 A (註 1)
控制方式	正弦波 PWM 控制，電流控制方式
可回生能量 [J]	30
相當於容許充電量之慣性矩 [× 10⁻⁴ kg·m²]	6.08
相當於容許充電量之質量 (LM-H3) [kg]	6.7
相當於容許充電量之質量 (LM-K2 / LM-U2) [kg]	15
內建回生電阻 [W]	100
動態煞車	內建
SSCNET III/H 指令通訊循環時間	0.222 ms (註 8)、0.444 ms、0.888 ms
通訊功能	USB：連接個人電腦 (相容 MR Configurator2)
編碼器輸出脈波	不支援
類比監控	無
全閉迴路控制	不支援
光學尺量測功能	不支援
保護功能	過電流切斷、回生過電壓切斷、過載切斷 (電子熱繼電器)、伺服馬達過熱保護、編碼器錯誤保護、回生錯誤保護、低電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護及偏差過大保護