Mitsubishi MELSERVO-J4 เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์พร้อมไดรฟ์ 400W MR-J4W3-444B

ซีรีส์: Mitsubishi

รายละเอียดสินค้า

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แบบสองแกนพร้อมไดรฟ์ในตัว สำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่แบบซิงโครไนซ์ที่กะทัดรัด
รองรับการสื่อสาร SSCNET III/H ความเร็วสูง ด้วยรอบเวลา (Cycle Time) ต่ำถึง 0.222 มิลลิวินาที
มีรีเจนเนอเรทีฟรีซิสเตอร์ (Regenerative Resistor) ในตัว 100W และไดนามิกเบรก (Dynamic Brake) สำหรับการกู้คืนพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพและการหยุดฉุกเฉิน
ชุดป้องกันที่ครอบคลุม: กระแสเกิน, แรงดันรีเจนเนอเรทีฟเกิน, โหลดเกิน, มอเตอร์ร้อนเกิน, ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), แรงดันต่ำเกิน และอื่นๆ
การเชื่อ

ข้อมูลจำเพาะ

MITSUBISHI MELSERVO-J4 MR-J4W3-444B เป็นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แบบสองแกนประสิทธิภาพสูง ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง ซึ่งพื้นที่และการซิงโครไนซ์เป็นสิ่งสำคัญยิ่ง หน่วยนี้รวมไดรฟ์เซอร์โวอิสระสองตัวเข้าไว้ในแชสซีเดี่ยวที่กะทัดรัด ให้การควบคุมการเคลื่อนที่แบบหลายแกนที่แม่นยำและประสานงานกันสำหรับเครื่องจักร มันทำงานบนวงจรหลัก 3 เฟส 170 V AC (ช่วงความผันผวนที่อนุญาต 170 V AC ถึง 264 V AC) และวงจรควบคุม 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC ทั้งที่ 50/60 Hz แอมพลิฟายเออร์ใช้ประโยชน์จากการสื่อสาร SSCNET III/H ขั้นสูงสำหรับรอบคำสั่งที่รวดเร็วเป็นพิเศษ ทำให้มั่นใจได้ถึงความหน่วงต่ำและการแลกเปลี่ยนข้อมูลความเร็วสูงในระบบการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน รีเจนเนอเรทีฟรีซิสเตอร์ในตัว 100W และไดนามิกเบรกจัดการการกู้คืนพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพและให้ความสามารถในการหยุดฉุกเฉินที่เชื่อถือได้ หน่วยนี้ได้รับการปกป้องด้วยชุดฟังก์ชันป้องกันที่แข็งแกร่ง รวมถึงกระแสเกิน, แรงดันรีเจนเนอเรทีฟเกิน, โหลดเกิน (เทอร์มอลอิเล็กทรอนิกส์), เซอร์โวมอเตอร์ร้อนเกิน, ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), แรงดันต่ำเกิน, ไฟดับชั่วขณะ, ความเร็วเกิน และเงื่อนไขข้อผิดพลาดมากเกินไป การเชื่อมต่อ USB ช่วยให้การกำหนดค่าและการปรับแต่งตรงไปตรงมาผ่านซอฟต์แวร์ MR Configurator2 โปรดทราบว่าโมเดลนี้ไม่รองรับพัลส์เอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), การควบคุมแบบ Fully Closed Loop หรือฟังก์ชันการวัดสเกล ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับการใช้งานแบบ Open-Loop หรือ Semi-Closed Loop มาตรฐานที่ต้องการความน่าเชื่อถือและความแม่นยำสูงสุด

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ (MR-J4W3-444B)
รุ่น	MR-J4W3-444B
แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด (วงจรหลัก)	3 เฟส 170 V AC
กระแสไฟฟ้าที่กำหนดเอาต์พุต (แต่ละแกน) [A]	2.8
แหล่งจ่ายไฟ / ความถี่ (วงจรหลัก)	3 เฟส หรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (วงจรหลัก) [A]	7.8
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต (วงจรหลัก)	3 เฟส หรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC, 50 Hz/60 Hz
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต	ภายใน ±5%
ความจุของแหล่งจ่ายไฟ [kVA]	อ้างอิงจากหัวข้อ 10.2
กระแสไฟกระชาก [A]	อ้างอิงจากหัวข้อ 10.5
อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม	1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
กระแสไฟฟ้าที่กำหนดของวงจรควบคุม [A]	0.4
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาตของวงจรควบคุม	1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาตของวงจรควบคุม	ภายใน ±5%
การใช้พลังงานของวงจรควบคุม [W]	55
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ	24 V DC ± 10%
ความจุของแหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ	0.45 A (หมายเหตุ 1)
วิธีการควบคุม	การควบคุม PWM แบบ Sine-wave, วิธีการควบคุมกระแส
พลังงานรีเจนเนอเรทีฟที่ใช้ซ้ำได้ [J]	30
โมเมนต์ความเฉื่อยเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต [× 10⁻⁴ kg·m²]	6.08
มวลเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (LM-H3) [kg]	6.7
มวลเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (LM-K2 / LM-U2) [kg]	15
ความต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัว [W]	100
ไดนามิกเบรก (Dynamic Brake)	ในตัว
รอบการสื่อสารคำสั่ง SSCNET III/H	0.222 ms (หมายเหตุ 8), 0.444 ms, 0.888 ms
ฟังก์ชันการสื่อสาร	USB: เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (เข้ากันได้กับ MR Configurator2)
พัลส์เอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder)	ไม่รองรับ
มอนิเตอร์แบบอนาล็อก	ไม่มี
การควบคุมแบบ Fully Closed Loop	ไม่รองรับ
ฟังก์ชันการวัดสเกล	ไม่รองรับ
ฟังก์ชันป้องกัน	การตัดกระแสเกิน, การตัดแรงดันรีเจนเนอเรทีฟเกิน, การตัดโหลดเกิน (เทอร์มอลอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันเซอร์โวมอเตอร์ร้อนเกิน, การป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), การป้องกันข้อผิดพลาดของรีเจนเนอเรทีฟ, การป้องกันแรงดันต่ำเกิน, การป้องกันไฟดับชั่วขณะ, การป้องกันความเร็วเกิน และการป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป