Усилитель серводвигателя Mitsubishi MELSERVO-J4 со встроенным приводом 400W MR-J4W3-444B

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Двухосевой сервоусилитель со встроенными приводами для компактного синхронизированного управления движением.
Поддерживает высокоскоростную связь SSCNET III/H с временем цикла до 0.222 мс.
Встроенный рекуперативный резистор 100 Вт и динамический тормоз для эффективного восстановления энергии и аварийной остановки.
Комплексная защита: от перегрузки по току, перенапряжения рекуперации, перегрузки, перегрева серводвигателя, ошибок энкодера, пониженного напряжения и др.
Подключение через USB для

Спецификации

Усилитель серводвигателя MITSUBISHI MELSERVO-J4 MR-J4W3-444B — это высокопроизводительный двухосевой сервоусилитель, разработанный для требовательных сред промышленной автоматизации, где критичны пространство и синхронизация. Данный блок объединяет два независимых сервопривода в одном компактном корпусе, обеспечивая точное скоординированное управление движением для многоосевого оборудования. Он работает от трехфазной главной цепи 170 В AC (с допустимым диапазоном колебаний от 170 В AC до 264 В AC) и однофазной цепи управления 200 В AC – 240 В AC, обе на частоте 50/60 Гц. Усилитель использует передовую коммуникацию SSCNET III/H для сверхбыстрых командных циклов, обеспечивая минимальную задержку и высокоскоростной обмен данными в сложных системах движения. Встроенный рекуперативный резистор мощностью 100 Вт и динамический тормоз эффективно управляют восстановлением энергии и обеспечивают надежную аварийную остановку. Блок защищен надежным набором защитных функций, включая отключение по перегрузке по току, отключение по перенапряжению рекуперации, отключение по перегрузке (электронная тепловая защита), защиту от перегрева серводвигателя, защиту от ошибок энкодера, защиту от пониженного напряжения, защиту от кратковременного пропадания питания, защиту от превышения скорости и защиту от чрезмерной ошибки. Подключение через USB обеспечивает простую настройку и конфигурирование с помощью программного обеспечения MR Configurator2. Обратите внимание, что данная модель несовместима с выходными импульсами энкодера, полностью замкнутым контуром управления или функциями измерения по шкале, что делает ее идеальным выбором для стандартных разомкнутых или полузамкнутых систем, где надежность и точность имеют первостепенное значение.

Параметр	Спецификация (MR-J4W3-444B)
Модель	MR-J4W3-444B
Номинальное напряжение (главная цепь)	3-фазное 170 В AC
Выходной номинальный ток (на ось) [A]	2.8
Электропитание / Частота (главная цепь)	3-фазное или 1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50 Гц/60 Гц
Номинальный ток (главная цепь) [A]	7.8
Допустимое колебание напряжения (главная цепь)	3-фазное или 1-фазное 170 В AC – 264 В AC, 50 Гц/60 Гц
Допустимое колебание частоты	В пределах ±5%
Мощность электропитания [кВА]	См. раздел 10.2
Пусковой ток [A]	См. раздел 10.5
Вход электропитания цепи управления	1-фазное 200 В AC – 240 В AC, 50 Гц/60 Гц
Номинальный ток цепи управления [A]	0.4
Допустимое колебание напряжения цепи управления	1-фазное 170 В AC – 264 В AC
Допустимое колебание частоты цепи управления	В пределах ±5%
Потребляемая мощность цепи управления [Вт]	55
Напряжение/частота электропитания интерфейса	24 В DC ± 10%
Мощность электропитания интерфейса	0.45 A (Примечание 1)
Метод управления	ШИМ-управление по синусоиде, метод управления током
Повторно используемая рекуперативная энергия [Дж]	30
Момент инерции, эквивалентный допустимому заряду [× 10⁻⁴ кг·м²]	6.08
Масса, эквивалентная допустимому заряду (LM-H3) [кг]	6.7
Масса, эквивалентная допустимому заряду (LM-K2 / LM-U2) [кг]	15
Встроенное рекуперативное сопротивление [Вт]	100
Динамический тормоз	Встроенный
Цикл командной связи SSCNET III/H	0.222 мс (Примечание 8), 0.444 мс, 0.888 мс
Коммуникационная функция	USB: Подключение персонального компьютера (совместимость с MR Configurator2)
Выходной импульс энкодера	Не поддерживается
Аналоговый монитор	Нет
Полностью замкнутый контур управления	Не поддерживается
Функция измерения по шкале	Не поддерживается
Защитные функции	Отключение по перегрузке по току, отключение по перенапряжению рекуперации, отключение по перегрузке (электронная тепловая защита), защита от перегрева серводвигателя, защита от ошибок энкодера, защита от ошибок рекуперации, защита от пониженного напряжения, защита от кратковременного пропадания питания, защита от превышения скорости и защита от чрезмерной ошибки