O MITSUBISHI MELSERVO-J4 MR-J4W3-444B é um amplificador de servo de dois eixos de alto desempenho, projetado para ambientes de automação industrial exigentes onde espaço e sincronização são críticos. Esta unidade integra dois acionamentos de servo independentes em um único chassi compacto, fornecendo controle de movimento preciso e coordenado para máquinas multieixos. Opera em um circuito principal de 170 V AC trifásico (com uma faixa de flutuação permitida de 170 V AC a 264 V AC) e um circuito de controle de 200 V AC a 240 V AC monofásico, ambos a 50/60 Hz. O amplificador utiliza comunicação avançada SSCNET III/H para ciclos de comando ultrarrápidos, garantindo latência mínima e troca de dados em alta velocidade em sistemas de movimento complexos. Um resistor regenerativo de 100 W integrado e freio dinâmico gerenciam eficientemente a recuperação de energia e fornecem capacidades confiáveis de parada de emergência. A unidade é protegida por um conjunto robusto de funções de proteção, incluindo sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), superaquecimento do servo motor, erros de encoder, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade e condições de erro excessivo. A conectividade USB permite configuração e ajuste diretos através do software MR Configurator2. Observe que este modelo não é compatível com pulsos de saída de encoder, controle de malha totalmente fechada ou funções de medição de escala, tornando-o uma escolha ideal para aplicações padrão de malha aberta ou semifechada onde confiabilidade e precisão são primordiais.
| Parâmetro | Especificação (MR-J4W3-444B) |
|---|---|
| Modelo | MR-J4W3-444B |
| Tensão Nominal (Circuito Principal) | 170 V AC trifásico |
| Saída (Cada Eixo) Corrente Nominal [A] | 2,8 |
| Fonte de Alimentação / Frequência (Circuito Principal) | 200 V AC a 240 V AC trifásico ou monofásico, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente Nominal (Circuito Principal) [A] | 7,8 |
| Flutuação de Tensão Permitida (Circuito Principal) | 170 V AC a 264 V AC trifásico ou monofásico, 50 Hz/60 Hz |
| Flutuação de Frequência Permitida | Dentro de ±5% |
| Capacidade da Fonte de Alimentação [kVA] | Consulte a seção 10.2 |
| Corrente de Inrush [A] | Consulte a seção 10.5 |
| Entrada de Alimentação do Circuito de Controle | 200 V AC a 240 V AC monofásico, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente Nominal do Circuito de Controle [A] | 0,4 |
| Flutuação de Tensão Permitida do Circuito de Controle | 170 V AC a 264 V AC monofásico |
| Flutuação de Frequência Permitida do Circuito de Controle | Dentro de ±5% |
| Consumo de Energia do Circuito de Controle [W] | 55 |
| Tensão/Frequência da Fonte de Alimentação da Interface | 24 V DC ± 10% |
| Capacidade da Fonte de Alimentação da Interface | 0,45 A (Nota 1) |
| Método de Controle | Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente |
| Energia Regenerativa Reutilizável [J] | 30 |
| Momento de Inércia Equivalente à Quantidade de Carga Permitida [× 10⁻⁴ kg·m²] | 6,08 |
| Massa Equivalente à Quantidade de Carga Permitida (LM-H3) [kg] | 6,7 |
| Massa Equivalente à Quantidade de Carga Permitida (LM-K2 / LM-U2) [kg] | 15 |
| Resistência Regenerativa Integrada [W] | 100 |
| Freio Dinâmico | Integrado |
| Ciclo de Comunicação de Comando SSCNET III/H | 0,222 ms (Nota 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
| Função de Comunicação | USB: Conecte um computador pessoal (compatível com MR Configurator2) |
| Pulso de Saída do Encoder | Não compatível |
| Monitor Analógico | Nenhum |
| Controle de Malha Totalmente Fechada | Não compatível |
| Função de Medição de Escala | Não compatível |
| Funções de Proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra erros de encoder, proteção contra erros regenerativos, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade e proteção contra erro excessivo |
O que dizem nossos clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ótimo produto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original e rápido!
2020/02/22