Mitsubishi MELSERVO-J4 Serwonapęd z Napędem 400W MR-J4W3-444B

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Dwuwrzecionowy serwonapęd z zintegrowanymi napędami do precyzyjnego, zsynchronizowanego sterowania ruchem.
Obsługuje szybką komunikację SSCNET III/H z czasami cyklu już od 0,222 ms.
Wbudowany rezystor regeneracyjny 100W i hamulec dynamiczny dla efektywnego odzyskiwania energii i zatrzymań awaryjnych.
Kompleksowy zestaw zabezpieczeń: nadprądowe, przepięcie regeneracyjne, przeciążeniowe, przegrzanie silnika, błędy enkodera, zbyt niskie napięcie i inne.
Łączność USB dla łatwej konfiguracji za p

Specyfikacja

Serwonapęd MITSUBISHI MELSERVO-J4 MR-J4W3-444B to wysokowydajny dwuwrzecionowy wzmacniacz serwo zaprojektowany do wymagających środowisk automatyki przemysłowej, gdzie kluczowe znaczenie mają oszczędność miejsca i synchronizacja. To urządzenie integruje dwa niezależne napędy serwo w jednej, kompaktowej obudowie, zapewniając precyzyjne, skoordynowane sterowanie ruchem dla maszyn wieloosiowych. Działa w oparciu o trójfazowy obwód główny 170 V AC (z dopuszczalnym zakresem wahań od 170 V AC do 264 V AC) oraz jednofazowy obwód sterowania 200 V AC do 240 V AC, oba przy 50/60 Hz. Wzmacniacz wykorzystuje zaawansowaną komunikację SSCNET III/H dla niezwykle szybkich cykli komend, zapewniając minimalne opóźnienia i szybką wymianę danych w złożonych systemach ruchu. Wbudowany rezystor regeneracyjny 100W i hamulec dynamiczny efektywnie zarządzają odzyskiwaniem energii i zapewniają niezawodne zatrzymywanie awaryjne. Urządzenie jest chronione przez solidny zestaw funkcji ochronnych, w tym: wyłączenie nadprądowe, wyłączenie przepięciowe regeneracji, wyłączenie przeciążeniowe (termiczne elektroniczne), zabezpieczenie przed przegrzaniem silnika serwo, zabezpieczenie przed błędami enkodera, zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem, zabezpieczenie przed chwilowym zanikiem zasilania, zabezpieczenie przed nadmierną prędkością oraz zabezpieczenie przed nadmiernym błędem. Łączność USB umożliwia prostą konfigurację i strojenie za pomocą oprogramowania MR Configurator2. Należy pamiętać, że ten model nie jest kompatybilny z impulsami wyjściowymi enkodera, sterowaniem w pełni zamkniętej pętli ani funkcją pomiaru skali, co czyni go idealnym wyborem do standardowych aplikacji z otwartą lub półzamkniętą pętlą, gdzie najważniejsza jest niezawodność i precyzja.

Parametr	Specyfikacja (MR-J4W3-444B)
Model	MR-J4W3-444B
Napięcie znamionowe (obwód główny)	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy wyjścia (na każdą oś) [A]	2,8
Zasilanie / Częstotliwość (obwód główny)	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy (obwód główny) [A]	7,8
Dopuszczalne wahania napięcia (obwód główny)	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC, 50 Hz/60 Hz
Dopuszczalne wahania częstotliwości	W granicach ±5%
Moc zasilania [kVA]	Patrz sekcja 10.2
Prąd rozruchowy [A]	Patrz sekcja 10.5
Zasilanie obwodu sterowania	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy obwodu sterowania [A]	0,4
Dopuszczalne wahania napięcia obwodu sterowania	1-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości obwodu sterowania	W granicach ±5%
Pobór mocy obwodu sterowania [W]	55
Napięcie/częstotliwość zasilania interfejsu	24 V DC ± 10%
Wydajność zasilania interfejsu	0,45 A (Uwaga 1)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM o przebiegu sinusoidalnym, metoda sterowania prądem
Energia regeneracyjna do ponownego wykorzystania [J]	30
Moment bezwładności równoważny dopuszczalnej ilości ładowania [× 10⁻⁴ kg·m²]	6,08
Masa równoważna dopuszczalnej ilości ładowania (LM-H3) [kg]	6,7
Masa równoważna dopuszczalnej ilości ładowania (LM-K2 / LM-U2) [kg]	15
Wbudowana rezystancja regeneracyjna [W]	100
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Cykl komunikacji komend SSCNET III/H	0,222 ms (Uwaga 8), 0,444 ms, 0,888 ms
Funkcja komunikacji	USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2)
Impuls wyjściowy enkodera	Niekompatybilny
Monitor analogowy	Brak
Sterowanie w pełni zamkniętej pętli	Niekompatybilne
Funkcja pomiaru skali	Niekompatybilna
Funkcje ochronne	Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie przepięciowe regeneracji, wyłączenie przeciążeniowe (termiczne elektroniczne), zabezpieczenie przed przegrzaniem silnika serwo, zabezpieczenie przed błędami enkodera, zabezpieczenie przed błędem regeneracji, zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem, zabezpieczenie przed chwilowym zanikiem zasilania, zabezpieczenie przed nadmierną prędkością oraz zabezpieczenie przed nadmiernym błędem