Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボアンプドライブ内蔵 400W MR-J4W3-444B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

コンパクトな同期モーション制御を実現する、ドライブ内蔵デュアル軸サーボアンプ。
0.222 msの高速サイクルタイムを実現するSSCNET III/H通信に対応。
内蔵100W回生抵抗器とダイナミックブレーキにより、効率的なエネルギー回収と緊急停止を実現。
過電流、回生過電圧、過負荷、モーター過熱、エンコーダーエラー、不足電圧など、包括的な保護機能を搭載。
MR Configurator2ソフトウェアによる簡単設定のためのUSB接続。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

MITSUBISHI MELSERVO-J4 MR-J4W3-444Bは、スペースと同期性が重要な要求の厳しい産業オートメーション環境向けに設計された、高性能デュアル軸サーボアンプです。本ユニットは、2つの独立したサーボドライブを単一のコンパクトなシャーシに統合し、多軸機械向けの精密で協調的なモーション制御を実現します。主回路は3相170 V AC（許容変動範囲170 V AC～264 V AC）、制御回路は単相200 V AC～240 V AC、ともに50/60 Hzで動作します。本アンプは、高度なSSCNET III/H通信を活用し、超高速コマンドサイクルを実現。複雑なモーションシステムにおいて、最小限のレイテンシと高速データ交換を保証します。内蔵100W回生抵抗器とダイナミックブレーキは、エネルギー回収を効率的に管理し、信頼性の高い緊急停止機能を提供します。本ユニットは、過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、サーボモーター過熱、エンコーダーエラー、不足電圧、瞬時停電、過速度、過大誤差など、堅牢な保護機能群によって保護されています。USB接続により、MR Configurator2ソフトウェアを通じて簡単な設定とチューニングが可能です。本モデルはエンコーダ出力パルス、フルクローズドループ制御、スケール測定機能には非対応であるため、信頼性と精度が最優先される標準的なオープンループまたはセミクローズドループ用途に最適です。

パラメータ	仕様 (MR-J4W3-444B)
型番	MR-J4W3-444B
定格電圧（主回路）	3相 170 V AC
出力（各軸）定格電流 [A]	2.8
電源 / 周波数（主回路）	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50 Hz/60 Hz
定格電流（主回路） [A]	7.8
許容電圧変動（主回路）	3相または単相 170 V AC～264 V AC、50 Hz/60 Hz
許容周波数変動	±5%以内
電源容量 [kVA]	セクション10.2を参照
突入電流 [A]	セクション10.5を参照
制御回路電源入力	単相 200 V AC～240 V AC、50 Hz/60 Hz
制御回路定格電流 [A]	0.4
制御回路許容電圧変動	単相 170 V AC～264 V AC
制御回路許容周波数変動	±5%以内
制御回路消費電力 [W]	55
インターフェース電源電圧/周波数	24 V DC ± 10%
インターフェース電源容量	0.45 A（注1）
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式
再利用可能回生エネルギー [J]	30
許容充電量相当慣性モーメント [× 10⁻⁴ kg·m²]	6.08
許容充電量相当質量 (LM-H3) [kg]	6.7
許容充電量相当質量 (LM-K2 / LM-U2) [kg]	15
内蔵回生抵抗 [W]	100
ダイナミックブレーキ	内蔵
SSCNET III/H コマンド通信サイクル	0.222 ms（注8）、0.444 ms、0.888 ms
通信機能	USB：パーソナルコンピュータ接続（MR Configurator2対応）
エンコーダ出力パルス	非対応
アナログモニタ	なし
フルクローズドループ制御	非対応
スケール測定機能	非対応
保護機能	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、過大誤差保護