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Amplificateur de Servo MELSERVO-J4 Mitsubishi avec Variateur 400W MR-J4W3-444B

Amplificateur de Servo MELSERVO-J4 Mitsubishi avec Variateur 400W MR-J4W3-444B

Série: Mitsubishi

Détails du produit

Amplificateur de servo bi-axe avec variateurs intégrés pour un contrôle de mouvement compact et synchronisé.
Prend en charge la communication haute vitesse SSCNET III/H avec des temps de cycle aussi bas que 0,222 ms.
Résistance de régénération intégrée de 100W et frein dynamique pour une récupération d'énergie efficace et des arrêts d'urgence.
Suite de protection complète : surintensité, surtension de régénération, surcharge, surchauffe du moteur, erreurs de codeur, sous-tension, et plus enco

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Spécifications

Datasheet (PDF)

L'amplificateur de servo bi-axe MITSUBISHI MELSERVO-J4 MR-J4W3-444B est un dispositif haute performance conçu pour les environnements exigeants d'automatisation industrielle où l'espace et la synchronisation sont critiques. Cette unité intègre deux variateurs de servo indépendants dans un seul châssis compact, offrant un contrôle de mouvement précis et coordonné pour les machines multi-axes. Il fonctionne sur un circuit principal triphasé de 170 V AC (avec une plage de fluctuation admissible de 170 V AC à 264 V AC) et un circuit de commande monophasé de 200 V AC à 240 V AC, tous deux à 50/60 Hz. L'amplificateur exploite la communication avancée SSCNET III/H pour des cycles de commande ultra-rapides, garantissant une latence minimale et un échange de données à haute vitesse dans les systèmes de mouvement complexes. Une résistance de régénération intégrée de 100W et un frein dynamique gèrent efficacement la récupération d'énergie et fournissent des capacités d'arrêt d'urgence fiables. L'unité est protégée par un ensemble robuste de fonctions de protection, incluant la surintensité, la surtension de régénération, la surcharge (thermique électronique), la surchauffe du servo-moteur, les erreurs de codeur, la sous-tension, la panne de courant instantanée, la survitesse et les conditions d'erreur excessive. La connectivité USB permet une configuration et un réglage simples via le logiciel MR Configurator2. Veuillez noter que ce modèle n'est pas compatible avec les impulsions de sortie de codeur, le contrôle en boucle entièrement fermée ou les fonctions de mesure d'échelle, ce qui en fait un choix idéal pour les applications standard en boucle ouverte ou semi-fermée où la fiabilité et la précision sont primordiales.

Paramètre	Spécification (MR-J4W3-444B)
Modèle	MR-J4W3-444B
Tension nominale (Circuit principal)	Triphasé 170 V AC
Courant nominal de sortie (Chaque axe) [A]	2,8
Alimentation / Fréquence (Circuit principal)	Triphasé ou monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Courant nominal (Circuit principal) [A]	7,8
Fluctuation de tension admissible (Circuit principal)	Triphasé ou monophasé 170 V AC à 264 V AC, 50 Hz/60 Hz
Fluctuation de fréquence admissible	Dans ±5%
Capacité d'alimentation [kVA]	Voir section 10.2
Courant d'appel [A]	Voir section 10.5
Entrée d'alimentation du circuit de commande	Monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Courant nominal du circuit de commande [A]	0,4
Fluctuation de tension admissible du circuit de commande	Monophasé 170 V AC à 264 V AC
Fluctuation de fréquence admissible du circuit de commande	Dans ±5%
Consommation électrique du circuit de commande [W]	55
Tension/Fréquence d'alimentation de l'interface	24 V DC ± 10%
Capacité d'alimentation de l'interface	0,45 A (Note 1)
Méthode de contrôle	Commande PWM sinusoïdale, méthode de contrôle du courant
Énergie de régénération réutilisable [J]	30
Moment d'inertie équivalent à la quantité de charge admissible [× 10⁻⁴ kg·m²]	6,08
Masse équivalente à la quantité de charge admissible (LM-H3) [kg]	6,7
Masse équivalente à la quantité de charge admissible (LM-K2 / LM-U2) [kg]	15
Résistance de régénération intégrée [W]	100
Frein dynamique	Intégré
Cycle de communication de commande SSCNET III/H	0,222 ms (Note 8), 0,444 ms, 0,888 ms
Fonction de communication	USB : Connecter un ordinateur personnel (compatible MR Configurator2)
Impulsion de sortie de codeur	Non compatible
Moniteur analogique	Aucun
Contrôle en boucle entièrement fermée	Non compatible
Fonction de mesure d'échelle	Non compatible
Fonctions de protection	Coupure par surintensité, coupure par surtension de régénération, coupure par surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servo-moteur, protection contre les erreurs de codeur, protection contre les erreurs de régénération, protection contre la sous-tension, protection contre la panne de courant instantanée, protection contre la survitesse et protection contre l'erreur excessive