三菱 MELSERVO-J4 伺服放大器含驅動器 200W MR-J4W3-222B

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

多軸 200W 伺服放大器，內建驅動器，適用於緊湊高效能自動化應用。
支援 SSCNET III/H 高速同步通訊，指令週期最低可達 0.222 ms。
內建 100W 回生電阻及動態煞車，提升能源效率與安全性。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

三菱 MELSERVO-J4 MR-J4W3-222B 是一款高度整合的多軸伺服放大器，專為嚴苛的工業運動控制應用而設計。此 200W 單元結合主電路電源（3 相 170V AC，容許範圍：170V AC 至 264V AC，50/60 Hz）與控制電路電源（1 相 200V AC 至 240V AC，容許範圍：170V AC 至 264V AC）。每軸額定電流為 2.8A，總電源容量經最佳化以實現高效多軸運作。放大器採用正弦波 PWM 控制與電流控制方式，實現精確的轉矩與速度調節，確保平穩且準確的運動輪廓。內建回生電阻（100W）與電容式回生系統（容許充電慣量為 6.08 × 10⁻⁴ kg·m²），提供穩健的能量回收與熱穩定性。SSCNET III/H 通訊介面支援 0.222 ms、0.444 ms 或 0.888 ms 的指令週期，實現跨多軸的高速同步運動。保護功能包括過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷（電子熱繼電器）、伺服馬達過熱保護、編碼器錯誤保護、低電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護及異常過度保護。此放大器不相容於編碼器輸出脈波、全閉迴路控制或光學尺量測功能，非常適合需要高可靠性與緊湊設計的標準伺服應用。

參數	規格 (MR-J4W3-222B)
型號	MR-J4W3-222B
額定電壓（主電路）	3 相 170 V AC
輸出額定電流（每軸）	2.8 A
電源/頻率（主電路）	3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
額定電流（主電路，註 9）	7.8 A
容許電壓變動（主電路）	3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC，50 Hz/60 Hz
容許頻率變動	±5% 以內
電源容量	請參閱第 10.2 節
突入電流	請參閱第 10.5 節
控制電路電源輸入	1 相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
控制電路額定電流	0.4 A
控制電路容許電壓變動	1 相 170 V AC 至 264 V AC
控制電路容許頻率變動	±5% 以內
控制電路消耗功率	55 W
介面電源	24 V DC ± 10%，0.45 A（註 1）
控制方式	正弦波 PWM 控制，電流控制方式
可再利用回生能量	30 J
容許充電量等效慣量	6.08 × 10⁻⁴ kg·m²
容許充電量等效質量（LM-H3）	6.7 kg
容許充電量等效質量（LM-K2、LM-U2）	15 kg
內建回生電阻	100 W
動態煞車	內建
SSCNET III/H 指令通訊週期	0.222 ms（註 8）、0.444 ms、0.888 ms
通訊功能	USB：連接個人電腦（相容 MR Configurator2）
編碼器輸出脈波	不相容
類比監控	無
全閉迴路控制	不相容
光學尺量測功能	不相容
保護功能	過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷（電子熱繼電器）、伺服馬達過熱保護、編碼器錯誤保護、回生錯誤保護、低電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、異常過度保護