Bộ khuếch đại Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Tích hợp Drive 200W MR-J4W3-222B

Dòng: Mitsubishi

Chi tiết sản phẩm

Bộ khuếch đại servo đa trục 200W với drive tích hợp, tối ưu cho tự động hóa hiệu suất cao, nhỏ gọn.
Hỗ trợ truyền thông đồng bộ tốc độ cao SSCNET III/H với chu kỳ lệnh xuống tới 0.222 ms.
Tích hợp sẵn điện trở tái sinh 100W và phanh động (dynamic brake) giúp tăng hiệu suất năng lượng và an toàn.
Hàng mới 100% chính hãng, sẵn sàng giao hàng trong ngày.

Thông số kỹ thuật

Bộ khuếch đại servo Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W3-222B là một bộ khuếch đại servo đa trục tích hợp cao, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Thiết bị 200W này kết hợp nguồn điện mạch chính 3 pha 170V AC (dải cho phép: 170V AC đến 264V AC, 50/60 Hz) với nguồn điện mạch điều khiển 1 pha 200V AC đến 240V AC (dải cho phép: 170V AC đến 264V AC). Nó cung cấp dòng điện định mức 2.8A mỗi trục, với tổng công suất nguồn được tối ưu hóa cho vận hành đa trục hiệu quả. Bộ khuếch đại sử dụng điều khiển PWM sóng sin và điều khiển dòng điện để điều chỉnh mô-men xoắn và tốc độ chính xác, đảm bảo các biên dạng chuyển động mượt mà và chính xác. Điện trở tái sinh tích hợp (100W) và hệ thống tái sinh dựa trên tụ điện (với mô-men quán tính nạp cho phép là 6.08 × 10⁻⁴ kg·m²) cung cấp khả năng thu hồi năng lượng mạnh mẽ và ổn định nhiệt. Giao diện truyền thông SSCNET III/H hỗ trợ các chu kỳ lệnh 0.222 ms, 0.444 ms hoặc 0.888 ms, cho phép chuyển động đồng bộ tốc độ cao trên nhiều trục. Các chức năng bảo vệ bao gồm ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt servo motor, bảo vệ lỗi bộ mã hóa (Encoder), bảo vệ dưới điện áp, bảo vệ mất điện tạm thời, bảo vệ quá tốc độ và bảo vệ lỗi quá mức. Bộ khuếch đại này không tương thích với các xung đầu ra bộ mã hóa (Encoder), điều khiển vòng kín hoàn toàn hoặc chức năng đo thang đo, khiến nó trở nên lý tưởng cho các ứng dụng servo tiêu chuẩn yêu cầu độ tin cậy cao và thiết kế nhỏ gọn.

Thông số	Thông số kỹ thuật (MR-J4W3-222B)
Model	MR-J4W3-222B
Điện áp định mức (mạch chính)	3 pha 170 V AC
Dòng điện đầu ra định mức (mỗi trục)	2.8 A
Nguồn điện/tần số (mạch chính)	3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Dòng điện định mức (mạch chính, Ghi chú 9)	7.8 A
Dao động điện áp cho phép (mạch chính)	3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC, 50 Hz/60 Hz
Dao động tần số cho phép	Trong khoảng ±5%
Công suất nguồn	Tham khảo mục 10.2
Dòng điện khởi động (Inrush)	Tham khảo mục 10.5
Đầu vào nguồn mạch điều khiển	1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Dòng điện định mức mạch điều khiển	0.4 A
Dao động điện áp cho phép mạch điều khiển	1 pha 170 V AC đến 264 V AC
Dao động tần số cho phép mạch điều khiển	Trong khoảng ±5%
Công suất tiêu thụ mạch điều khiển	55 W
Nguồn điện giao diện	24 V DC ± 10%, 0.45 A (Ghi chú 1)
Phương pháp điều khiển	Điều khiển PWM sóng sin, phương pháp điều khiển dòng điện
Năng lượng tái sinh có thể tái sử dụng	30 J
Mô-men quán tính tương đương với lượng nạp cho phép	6.08 × 10⁻⁴ kg·m²
Khối lượng tương đương với lượng nạp cho phép (LM-H3)	6.7 kg
Khối lượng tương đương với lượng nạp cho phép (LM-K2, LM-U2)	15 kg
Điện trở tái sinh tích hợp	100 W
Phanh động (Dynamic Brake)	Tích hợp sẵn
Chu kỳ truyền thông lệnh SSCNET III/H	0.222 ms (Ghi chú 8), 0.444 ms, 0.888 ms
Chức năng truyền thông	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra bộ mã hóa (Encoder)	Không tương thích
Màn hình analog	Không có
Điều khiển vòng kín hoàn toàn	Không tương thích
Chức năng đo thang đo	Không tương thích
Các chức năng bảo vệ	Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt servo motor, bảo vệ lỗi bộ mã hóa (Encoder), bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ dưới điện áp, bảo vệ mất điện tạm thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi quá mức