Mitsubishi MELSERVO-J4 เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์พร้อมไดรฟ์ 200W MR-J4W3-222B

ซีรีส์: Mitsubishi

รายละเอียดสินค้า

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ 200W แบบหลายแกนพร้อมไดรฟ์ในตัว สำหรับระบบอัตโนมัติประสิทธิภาพสูงที่มีขนาดกะทัดรัด
รองรับการสื่อสารแบบซิงโครนัสความเร็วสูง SSCNET III/H พร้อมรอบคำสั่งที่ต่ำถึง 0.222 ms
มีรีซีสเตอร์รีเจนเนอเรทีฟในตัว 100W และเบรกไดนามิกเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงานและความปลอดภัย
ของแท้และใหม่ 100% พร้อมจัดส่งในวันเดียวกัน

ข้อมูลจำเพาะ

Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W3-222B เป็นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แบบหลายแกนที่มีการบูรณาการสูง ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง หน่วยขนาด 200W นี้รวมแหล่งจ่ายไฟวงจรหลักเป็น 3 เฟส 170V AC (ช่วงที่อนุญาต: 170V AC ถึง 264V AC, 50/60 Hz) เข้ากับแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุมเป็น 1 เฟส 200V AC ถึง 240V AC (ช่วงที่อนุญาต: 170V AC ถึง 264V AC) โดยให้กระแสไฟฟ้าที่พิกัด 2.8A ต่อแกน พร้อมความจุแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับการทำงานแบบหลายแกนที่มีประสิทธิภาพ แอมพลิฟายเออร์ใช้การควบคุม PWM แบบ Sine-wave และการควบคุมกระแสเพื่อการควบคุมแรงบิดและความเร็วที่แม่นยำ ทำให้มั่นใจได้ถึงโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและแม่นยำ ความต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัว (100W) และระบบรีเจนเนอเรชันแบบคาปาซิเตอร์ (ที่มีโมเมนต์ความเฉื่อยในการชาร์จที่อนุญาต 6.08 × 10⁻⁴ kg·m²) ให้การกู้คืนพลังงานที่แข็งแกร่งและความเสถียรทางความร้อน อินเทอร์เฟซการสื่อสาร SSCNET III/H รองรับรอบคำสั่ง 0.222 ms, 0.444 ms หรือ 0.888 ms ทำให้สามารถเคลื่อนที่แบบซิงโครนัสความเร็วสูงในหลายแกน ฟังก์ชันป้องกันรวมถึงการตัดกระแสเกิน การตัดแรงดันเกินรีเจนเนอเรทีฟ การตัดโอเวอร์โหลด (เทอร์มอลอิเล็กทรอนิกส์) การป้องกันความร้อนสูงเกินของเซอร์โวมอเตอร์ การป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) การป้องกันแรงดันตก การป้องกันไฟดับชั่วขณะ การป้องกันความเร็วเกิน และการป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป แอมพลิฟายเออร์นี้ไม่รองรับพัลส์เอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) การควบคุมแบบ Fully Closed Loop หรือฟังก์ชันการวัดสเกล ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานเซอร์โวมาตรฐานที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูงและการออกแบบที่กะทัดรัด

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ (MR-J4W3-222B)
รุ่น	MR-J4W3-222B
แรงดันไฟฟ้าที่พิกัด (วงจรหลัก)	3 เฟส 170 V AC
กระแสเอาต์พุตที่พิกัด (แต่ละแกน)	2.8 A
แหล่งจ่ายไฟ/ความถี่ (วงจรหลัก)	3 เฟส หรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
กระแสไฟฟ้าที่พิกัด (วงจรหลัก, หมายเหตุ 9)	7.8 A
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต (วงจรหลัก)	3 เฟส หรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC, 50 Hz/60 Hz
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต	ภายใน ±5%
ความจุของแหล่งจ่ายไฟ	อ้างอิงจากส่วนที่ 10.2
กระแสไฟกระชาก	อ้างอิงจากส่วนที่ 10.5
อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม	1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
กระแสไฟฟ้าที่พิกัดของวงจรควบคุม	0.4 A
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาตของวงจรควบคุม	1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาตของวงจรควบคุม	ภายใน ±5%
การใช้พลังงานของวงจรควบคุม	55 W
แหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ	24 V DC ± 10%, 0.45 A (หมายเหตุ 1)
วิธีการควบคุม	การควบคุม PWM แบบ Sine-wave, วิธีการควบคุมกระแส
พลังงานรีเจนเนอเรทีฟที่ใช้ซ้ำได้	30 J
โมเมนต์ความเฉื่อยเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต	6.08 × 10⁻⁴ kg·m²
มวลเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (LM-H3)	6.7 kg
มวลเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (LM-K2, LM-U2)	15 kg
รีซีสเตอร์รีเจนเนอเรทีฟในตัว	100 W
เบรกไดนามิก	ในตัว
รอบการสื่อสารคำสั่ง SSCNET III/H	0.222 ms (หมายเหตุ 8), 0.444 ms, 0.888 ms
ฟังก์ชันการสื่อสาร	USB: เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (รองรับ MR Configurator2)
พัลส์เอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder)	ไม่รองรับ
มอนิเตอร์แบบอะนาล็อก	ไม่มี
การควบคุมแบบ Fully Closed Loop	ไม่รองรับ
ฟังก์ชันการวัดสเกล	ไม่รองรับ
ฟังก์ชันป้องกัน	การตัดกระแสเกิน, การตัดแรงดันเกินรีเจนเนอเรทีฟ, การตัดโอเวอร์โหลด (เทอร์มอลอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนสูงเกินของเซอร์โวมอเตอร์, การป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), การป้องกันข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรทีฟ, การป้องกันแรงดันตก, การป้องกันไฟดับชั่วขณะ, การป้องกันความเร็วเกิน, การป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป