El amplificador de servo multieje Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W3-222B está diseñado para aplicaciones de control de movimiento industrial exigentes. Esta unidad de 200W combina una fuente de alimentación de circuito principal de 170V AC trifásica (rango permisible: 170V AC a 264V AC, 50/60 Hz) con una fuente de circuito de control de 200V AC a 240V AC monofásica (rango permisible: 170V AC a 264V AC). Entrega una corriente nominal de 2.8A por eje, con una capacidad de fuente de alimentación total optimizada para una operación multieje eficiente. El amplificador emplea control PWM de onda sinusoidal y control de corriente para una regulación precisa de par y velocidad, asegurando perfiles de movimiento suaves y precisos. La resistencia regenerativa incorporada (100W) y un sistema de regeneración basado en condensadores (con un momento de inercia de carga permisible de 6.08 × 10⁻⁴ kg·m²) proporcionan una recuperación de energía robusta y estabilidad térmica. La interfaz de comunicación SSCNET III/H soporta ciclos de comando de 0.222 ms, 0.444 ms o 0.888 ms, permitiendo un movimiento síncrono de alta velocidad a través de múltiples ejes. Las funciones de protección incluyen desconexión por sobrecorriente, desconexión por sobretensión regenerativa, desconexión por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección por subtensión, protección contra fallo de energía instantáneo, protección por exceso de velocidad y protección por error excesivo. El amplificador no es compatible con pulsos de salida de codificador, control de lazo completamente cerrado o funciones de medición de escala, lo que lo hace ideal para aplicaciones de servo estándar que requieren alta confiabilidad y diseño compacto.
| Parámetro | Especificación (MR-J4W3-222B) |
|---|---|
| Modelo | MR-J4W3-222B |
| Tensión nominal (circuito principal) | 170 V AC trifásica |
| Corriente nominal de salida (cada eje) | 2.8 A |
| Fuente de alimentación/frecuencia (circuito principal) | 200 V AC a 240 V AC trifásica o monofásica, 50 Hz/60 Hz |
| Corriente nominal (circuito principal, Nota 9) | 7.8 A |
| Fluctuación de tensión permisible (circuito principal) | 170 V AC a 264 V AC trifásica o monofásica, 50 Hz/60 Hz |
| Fluctuación de frecuencia permisible | Dentro de ±5% |
| Capacidad de la fuente de alimentación | Consulte la sección 10.2 |
| Corriente de irrupción | Consulte la sección 10.5 |
| Entrada de fuente de alimentación del circuito de control | 200 V AC a 240 V AC monofásica, 50 Hz/60 Hz |
| Corriente nominal del circuito de control | 0.4 A |
| Fluctuación de tensión permisible del circuito de control | 170 V AC a 264 V AC monofásica |
| Fluctuación de frecuencia permisible del circuito de control | Dentro de ±5% |
| Consumo de energía del circuito de control | 55 W |
| Fuente de alimentación de interfaz | 24 V DC ± 10%, 0.45 A (Nota 1) |
| Método de control | Control PWM de onda sinusoidal, método de control de corriente |
| Energía regenerativa reutilizable | 30 J |
| Momento de inercia equivalente a la cantidad de carga permisible | 6.08 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Masa equivalente a la cantidad de carga permisible (LM-H3) | 6.7 kg |
| Masa equivalente a la cantidad de carga permisible (LM-K2, LM-U2) | 15 kg |
| Resistencia regenerativa incorporada | 100 W |
| Freno dinámico | Incorporado |
| Ciclo de comunicación de comando SSCNET III/H | 0.222 ms (Nota 8), 0.444 ms, 0.888 ms |
| Función de comunicación | USB: Conecte un ordenador personal (compatible con MR Configurator2) |
| Pulso de salida del codificador | No compatible |
| Monitor analógico | Ninguno |
| Control de lazo completamente cerrado | No compatible |
| Función de medición de escala | No compatible |
| Funciones de protección | Desconexión por sobrecorriente, desconexión por sobretensión regenerativa, desconexión por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección contra errores regenerativos, protección por subtensión, protección contra fallo de energía instantáneo, protección por exceso de velocidad, protección por error excesivo |
Lo que dicen nuestros clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
¡Gran producto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
¡Original y rápido!
2020/02/22