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Mitsubishi MELSERVO-J4 双轴伺服驱动器 750W MR-J4W2-77B 可编程逻辑控制器 (PLC) 配套伺服电机 (Servo Motor) 变频器 (VFD / Inverter) 工业自动化

Mitsubishi MELSERVO-J4 双轴伺服驱动器 750W MR-J4W2-77B 可编程逻辑控制器 (PLC) 配套伺服电机 (Servo Motor) 变频器 (VFD / Inverter) 工业自动化

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

双轴伺服驱动器，每轴功率750W，采用先进的正弦波PWM控制技术，实现超平滑的扭矩输出。
支持SSCNET III/H高速同步通信，可在严苛的自动化系统中实现实时多轴协调控制。
内置动态制动和再生能量管理功能，增强可靠性并减少外部元件数量。
100%原装全新，支持当日发货。

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规格参数

Datasheet (PDF)

这款Mitsubishi MELSERVO-J4伺服驱动器，型号MR-J4W2-77B，是一款高性能双轴驱动器，专为工业自动化中的精密运动控制而设计。它采用正弦波PWM控制与电流控制方法，可在宽速度范围内提供一致的扭矩和平稳运行，非常适合机器人、包装机械和数控机床。该驱动器集成了SSCNET III/H通信，用于多轴系统中的确定性实时同步，确保低延迟和高吞吐量。其紧凑设计包含动态制动和基于电容的再生储能，减少对外部制动电阻的需求，提高整体系统效率。该单元能够处理波动负载，并具备强大的保护功能，包括过流、过压和过载关断，确保在恶劣工业环境中的长期运行可靠性。

参数	22B 型号	44B 型号	1010B 型号
输出额定电压	三相 170 V AC	三相 170 V AC	三相 170 V AC
额定电流（每轴）[A]	1.5	2.8	6
主电路电源输入电压/频率	三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz
额定电流（注11）[A]	2.9	5.2	9.8
允许电压波动	三相或单相 170 V AC 至 264 V AC	三相 170 V AC 至 264 V AC	三相 170 V AC 至 264 V AC
允许频率波动	±5% 以内	±5% 以内	±5% 以内
电源容量 [kVA]	请参阅第10.2节	请参阅第10.2节	请参阅第10.2节
浪涌电流 [A]	请参阅第10.5节	请参阅第10.5节	请参阅第10.5节
控制电路电源输入电压/频率	单相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	单相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	单相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz
控制电路额定电流 [A]	0.4	0.4	0.4
控制电路允许电压波动	单相 170 V AC 至 264 V AC	单相 170 V AC 至 264 V AC	单相 170 V AC 至 264 V AC
控制电路允许频率波动	±5% 以内	±5% 以内	±5% 以内
功耗 [W]	55	55	55
接口电源电压	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
接口电源容量	0.35 A（注1）	0.35 A（注1）	0.35 A（注1）
控制方式	正弦波PWM控制，电流控制方法	正弦波PWM控制，电流控制方法	正弦波PWM控制，电流控制方法
电容再生可回收能量（注2）[J]	17	21	44
允许充电量等效惯量（注3）[× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
允许充电量等效质量（注4）[kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
允许充电量等效质量（注4）[kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
内置再生电阻 [W]	20	20	100
动态制动	内置	内置	内置
SSCNET III/H 命令通信周期（注9）	0.222 ms，0.444 ms，0.888 ms	0.222 ms，0.444 ms，0.888 ms	0.222 ms，0.444 ms，0.888 ms
通信功能	USB：连接个人计算机（兼容MR Configurator2）	USB：连接个人计算机（兼容MR Configurator2）	USB：连接个人计算机（兼容MR Configurator2）
编码器 (Encoder) 输出脉冲	兼容（A/B相脉冲）	兼容（A/B相脉冲）	兼容（A/B相脉冲）
模拟监视器	无	无	无
全闭环控制	兼容（注8）	兼容（注8）	兼容（注8）
光栅尺测量功能	兼容（注10）	兼容（注10）	兼容（注10）
负载侧编码器 (Encoder) 接口	Mitsubishi Electric 高速串行通信（注6）	Mitsubishi Electric 高速串行通信（注6）	Mitsubishi Electric 高速串行通信（注6）
保护功能	过流关断、再生过压关断、过载关断（电子热保护）、伺服电机 (Servo Motor) 过热保护、编码器 (Encoder) 错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时断电保护、超速保护和误差过大保护	过流关断、再生过压关断、过载关断（电子热保护）、伺服电机 (Servo Motor) 过热保护、编码器 (Encoder) 错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时断电保护、超速保护和误差过大保护	过流关断、再生过压关断、过载关断（电子热保护）、伺服电机 (Servo Motor) 过热保护、编码器 (Encoder) 错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时断电保护、超速保护和误差过大保护