Bộ khuếch đại Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Công suất 750W MR-J4W2-77B

Dòng: Mitsubishi

Chi tiết sản phẩm

Bộ khuếch đại servo hai trục với công suất 750W mỗi trục, sử dụng điều khiển PWM sóng sin tiên tiến để cung cấp mô-men xoắn cực kỳ mượt mà.
Hỗ trợ truyền thông đồng bộ tốc độ cao SSCNET III/H để phối hợp đa trục thời gian thực trong các hệ thống tự động hóa đòi hỏi khắt khe.
Tích hợp phanh động và quản lý năng lượng tái sinh để tăng độ tin cậy và giảm số lượng linh kiện bên ngoài.
Hàng mới 100% chính hãng, sẵn sàng giao hàng trong ngày.

Thông số kỹ thuật

Bộ khuếch đại servo Mitsubishi MELSERVO-J4, model MR-J4W2-77B, là một bộ truyền động hai trục hiệu suất cao được thiết kế cho điều khiển chuyển động chính xác trong tự động hóa công nghiệp. Nó sử dụng điều khiển PWM sóng sin với phương pháp điều khiển dòng điện để cung cấp mô-men xoắn ổn định và vận hành mượt mà trên dải tốc độ rộng, lý tưởng cho robot, máy đóng gói và máy công cụ CNC. Bộ khuếch đại tích hợp truyền thông SSCNET III/H để đồng bộ hóa xác định, thời gian thực trong các hệ thống đa trục, đảm bảo độ trễ tối thiểu và thông lượng cao. Thiết kế nhỏ gọn của nó kết hợp phanh động và lưu trữ năng lượng tái sinh dựa trên tụ điện, giúp giảm nhu cầu sử dụng điện trở phanh bên ngoài và cải thiện hiệu suất tổng thể của hệ thống. Thiết bị được chế tạo để xử lý tải dao động với các chức năng bảo vệ mạnh mẽ, bao gồm ngắt quá dòng, quá áp và quá tải, đảm bảo độ tin cậy vận hành lâu dài trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

Tham số	Model 22B	Model 44B	Model 1010B
Điện áp định mức đầu ra	3 pha 170 V AC	3 pha 170 V AC	3 pha 170 V AC
Dòng điện định mức (mỗi trục) [A]	1.5	2.8	6
Điện áp/Tần số nguồn cấp mạch chính	3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz	3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz	3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz
Dòng điện định mức (Ghi chú 11) [A]	2.9	5.2	9.8
Dao động điện áp cho phép	3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC	3 pha 170 V AC đến 264 V AC	3 pha 170 V AC đến 264 V AC
Dao động tần số cho phép	Trong khoảng ±5%	Trong khoảng ±5%	Trong khoảng ±5%
Công suất nguồn cấp [kVA]	Tham khảo mục 10.2	Tham khảo mục 10.2	Tham khảo mục 10.2
Dòng điện khởi động [A]	Tham khảo mục 10.5	Tham khảo mục 10.5	Tham khảo mục 10.5
Điện áp/Tần số nguồn cấp mạch điều khiển	1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz	1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz	1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50/60 Hz
Dòng điện định mức mạch điều khiển [A]	0.4	0.4	0.4
Dao động điện áp cho phép mạch điều khiển	1 pha 170 V AC đến 264 V AC	1 pha 170 V AC đến 264 V AC	1 pha 170 V AC đến 264 V AC
Dao động tần số cho phép mạch điều khiển	Trong khoảng ±5%	Trong khoảng ±5%	Trong khoảng ±5%
Công suất tiêu thụ [W]	55	55	55
Điện áp nguồn cấp giao diện	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Công suất nguồn cấp giao diện	0.35 A (Ghi chú 1)	0.35 A (Ghi chú 1)	0.35 A (Ghi chú 1)
Phương pháp điều khiển	Điều khiển PWM sóng sin, phương pháp điều khiển dòng điện	Điều khiển PWM sóng sin, phương pháp điều khiển dòng điện	Điều khiển PWM sóng sin, phương pháp điều khiển dòng điện
Năng lượng tái sinh có thể tái sử dụng của tụ điện (Ghi chú 2) [J]	17	21	44
Mô-men quán tính tương đương với lượng nạp cho phép (Ghi chú 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
Khối lượng tương đương với lượng nạp cho phép (Ghi chú 4) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
Khối lượng tương đương với lượng nạp cho phép (Ghi chú 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
Điện trở tái sinh tích hợp [W]	20	20	100
Phanh động	Tích hợp	Tích hợp	Tích hợp
Chu kỳ truyền thông lệnh SSCNET III/H (Ghi chú 9)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Chức năng truyền thông	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra Bộ mã hóa (Encoder)	Tương thích (xung pha A/B)	Tương thích (xung pha A/B)	Tương thích (xung pha A/B)
Màn hình tương tự	Không có	Không có	Không có
Điều khiển vòng kín hoàn toàn	Tương thích (Ghi chú 8)	Tương thích (Ghi chú 8)	Tương thích (Ghi chú 8)
Chức năng đo thang đo	Tương thích (Ghi chú 10)	Tương thích (Ghi chú 10)	Tương thích (Ghi chú 10)
Giao diện Bộ mã hóa (Encoder) phía tải	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric (Ghi chú 6)	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric (Ghi chú 6)	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric (Ghi chú 6)
Chức năng bảo vệ	Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa (encoder), bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ dưới điện áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ và bảo vệ lỗi quá mức	Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa (encoder), bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ dưới điện áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ và bảo vệ lỗi quá mức	Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa (encoder), bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ dưới điện áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ và bảo vệ lỗi quá mức