Mitsubishi MELSERVO-J4 เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์พร้อมไดรฟ์ 750W รุ่น MR-J4W2-77B

ซีรีส์: Mitsubishi

รายละเอียดสินค้า

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แบบสองแกน 750W ต่อแกน พร้อมการควบคุม PWM แบบ Sine-wave ขั้นสูงเพื่อการส่งแรงบิดที่ราบรื่นเป็นพิเศษ
รองรับการสื่อสารแบบซิงโครนัสความเร็วสูง SSCNET III/H สำหรับการประสานงานหลายแกนแบบเรียลไทม์ในระบบอัตโนมัติที่มีความต้องการสูง
มีระบบเบรกแบบไดนามิกในตัวและการจัดการพลังงานรีเจนเนอเรทีฟเพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือและลดจำนวนอุปกรณ์ภายนอก
ของแท้และใหม่ 100% พร้อมจัดส่งในวันเดียวกัน

ข้อมูลจำเพาะ

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Mitsubishi MELSERVO-J4 รุ่น MR-J4W2-77B นี้เป็นไดรฟ์สองแกนประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดยใช้การควบคุม PWM แบบ Sine-wave พร้อมวิธีการควบคุมกระแสเพื่อส่งแรงบิดที่สม่ำเสมอและการทำงานที่ราบรื่นในช่วงความเร็วที่กว้าง ทำให้เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ และเครื่องมือกล CNC แอมพลิฟายเออร์นี้รวมการสื่อสาร SSCNET III/H สำหรับการซิงโครไนซ์แบบกำหนดเวลาได้ในระบบหลายแกน ช่วยให้มั่นใจถึงความหน่วงต่ำและปริมาณงานสูง การออกแบบที่กะทัดรัดประกอบด้วยเบรกแบบไดนามิกในตัวและการจัดเก็บพลังงานรีเจนเนอเรทีฟแบบคาปาซิเตอร์ ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้ตัวต้านทานเบรกภายนอกและปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ หน่วยนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อรองรับโหลดที่ผันผวนด้วยฟังก์ชันป้องกันที่แข็งแกร่ง รวมถึงการตัดกระแสเกิน การตัดแรงดันเกิน และการตัดโอเวอร์โหลด เพื่อให้มั่นใจถึงความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงานในระยะยาวในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง

พารามิเตอร์	รุ่น 22B	รุ่น 44B	รุ่น 1010B
แรงดันไฟฟ้าขาออกที่กำหนด	3 เฟส 170 V AC	3 เฟส 170 V AC	3 เฟส 170 V AC
กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (แต่ละแกน) [A]	1.5	2.8	6
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่อินพุตของวงจรหลัก	3 เฟส หรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50/60 Hz	3 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50/60 Hz	3 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50/60 Hz
กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (หมายเหตุ 11) [A]	2.9	5.2	9.8
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต	3 เฟส หรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC	3 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC	3 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต	ภายใน ±5%	ภายใน ±5%	ภายใน ±5%
ความจุของแหล่งจ่ายไฟ [kVA]	อ้างอิงหัวข้อ 10.2	อ้างอิงหัวข้อ 10.2	อ้างอิงหัวข้อ 10.2
กระแสไฟกระชาก [A]	อ้างอิงหัวข้อ 10.5	อ้างอิงหัวข้อ 10.5	อ้างอิงหัวข้อ 10.5
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่อินพุตของวงจรควบคุม	1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50/60 Hz	1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50/60 Hz	1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50/60 Hz
กระแสไฟฟ้าที่กำหนดของวงจรควบคุม [A]	0.4	0.4	0.4
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาตของวงจรควบคุม	1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC	1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC	1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาตของวงจรควบคุม	ภายใน ±5%	ภายใน ±5%	ภายใน ±5%
การใช้พลังงาน [W]	55	55	55
แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายอินเทอร์เฟซ	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
ความจุของแหล่งจ่ายอินเทอร์เฟซ	0.35 A (หมายเหตุ 1)	0.35 A (หมายเหตุ 1)	0.35 A (หมายเหตุ 1)
วิธีการควบคุม	การควบคุม PWM แบบ Sine-wave, วิธีการควบคุมกระแส	การควบคุม PWM แบบ Sine-wave, วิธีการควบคุมกระแส	การควบคุม PWM แบบ Sine-wave, วิธีการควบคุมกระแส
พลังงานรีเจนเนอเรทีฟที่ใช้ซ้ำได้ของคาปาซิเตอร์ (หมายเหตุ 2) [J]	17	21	44
โมเมนต์ความเฉื่อยเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (หมายเหตุ 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
มวลเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (หมายเหตุ 4) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
มวลเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (หมายเหตุ 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
ความต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัว [W]	20	20	100
เบรกแบบไดนามิก	ในตัว	ในตัว	ในตัว
รอบการสื่อสารคำสั่ง SSCNET III/H (หมายเหตุ 9)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
ฟังก์ชันการสื่อสาร	USB: เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (เข้ากันได้กับ MR Configurator2)	USB: เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (เข้ากันได้กับ MR Configurator2)	USB: เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (เข้ากันได้กับ MR Configurator2)
พัลส์เอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์	เข้ากันได้ (พัลส์เฟส A/B)	เข้ากันได้ (พัลส์เฟส A/B)	เข้ากันได้ (พัลส์เฟส A/B)
มอนิเตอร์แบบอนาล็อก	ไม่มี	ไม่มี	ไม่มี
การควบคุมลูปปิดแบบเต็มรูปแบบ	เข้ากันได้ (หมายเหตุ 8)	เข้ากันได้ (หมายเหตุ 8)	เข้ากันได้ (หมายเหตุ 8)
ฟังก์ชันการวัดสเกล	เข้ากันได้ (หมายเหตุ 10)	เข้ากันได้ (หมายเหตุ 10)	เข้ากันได้ (หมายเหตุ 10)
อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ฝั่งโหลด	การสื่อสารอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi Electric (หมายเหตุ 6)	การสื่อสารอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi Electric (หมายเหตุ 6)	การสื่อสารอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi Electric (หมายเหตุ 6)
ฟังก์ชันป้องกัน	การตัดกระแสเกิน, การตัดแรงดันรีเจนเนอเรทีฟเกิน, การตัดโอเวอร์โหลด (เทอร์มอลอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนสูงเกินไปของมอเตอร์เซอร์โว, การป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์, การป้องกันข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรทีฟ, การป้องกันแรงดันต่ำ, การป้องกันไฟดับชั่วขณะ, การป้องกันความเร็วเกิน, และการป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป	การตัดกระแสเกิน, การตัดแรงดันรีเจนเนอเรทีฟเกิน, การตัดโอเวอร์โหลด (เทอร์มอลอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนสูงเกินไปของมอเตอร์เซอร์โว, การป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์, การป้องกันข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรทีฟ, การป้องกันแรงดันต่ำ, การป้องกันไฟดับชั่วขณะ, การป้องกันความเร็วเกิน, และการป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป	การตัดกระแสเกิน, การตัดแรงดันรีเจนเนอเรทีฟเกิน, การตัดโอเวอร์โหลด (เทอร์มอลอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนสูงเกินไปของมอเตอร์เซอร์โว, การป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์, การป้องกันข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรทีฟ, การป้องกันแรงดันต่ำ, การป้องกันไฟดับชั่วขณะ, การป้องกันความเร็วเกิน, และการป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป