Mitsubishi MELSERVO-J4 서보 앰프 드라이브 750W MR-J4W2-77B

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

축당 750W 출력의 듀얼 축 서보 앰프로, 고급 사인파 PWM 제어를 통해 초정밀 토크를 제공합니다.
까다로운 자동화 시스템에서 실시간 다축 동기화를 위한 SSCNET III/H 고속 동기 통신을 지원합니다.
내장형 다이내믹 브레이크 및 회생 에너지 관리 기능으로 신뢰성을 높이고 외부 부품 수를 줄였습니다.
100% 정품 및 신제품이며, 당일 발송 준비가 완료되었습니다.

사양

이 Mitsubishi MELSERVO-J4 서보 앰프, 모델 MR-J4W2-77B는 산업 자동화 분야의 정밀 모션 제어를 위해 설계된 고성능 듀얼 축 드라이브입니다. 전류 제어 방식의 사인파 PWM 제어를 활용하여 넓은 속도 범위에서 일관된 토크와 부드러운 작동을 제공하므로 로봇 공학, 포장 기계 및 CNC 공작 기계에 이상적입니다. 이 앰프는 다축 시스템에서 결정론적 실시간 동기화를 위해 SSCNET III/H 통신을 통합하여 지연 시간을 최소화하고 처리량을 높입니다. 콤팩트한 설계에는 다이내믹 브레이크와 커패시터 기반 회생 에너지 저장 기능이 통합되어 외부 브레이크 저항기의 필요성을 줄이고 전체 시스템 효율성을 향상시킵니다. 이 장치는 과전류, 과전압 및 과부하 차단을 포함한 강력한 보호 기능을 통해 변동하는 부하를 처리하도록 제작되어 혹독한 산업 환경에서 장기적인 작동 신뢰성을 보장합니다.

파라미터	22B 모델	44B 모델	1010B 모델
출력 정격 전압	3상 170 V AC	3상 170 V AC	3상 170 V AC
정격 전류 (각 축) [A]	1.5	2.8	6
주 회로 전원 공급 입력 전압/주파수	3상 또는 단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz	3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz	3상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz
정격 전류 (주 11 참조) [A]	2.9	5.2	9.8
허용 전압 변동	3상 또는 단상 170 V AC ~ 264 V AC	3상 170 V AC ~ 264 V AC	3상 170 V AC ~ 264 V AC
허용 주파수 변동	±5% 이내	±5% 이내	±5% 이내
전원 공급 용량 [kVA]	섹션 10.2 참조	섹션 10.2 참조	섹션 10.2 참조
돌입 전류 [A]	섹션 10.5 참조	섹션 10.5 참조	섹션 10.5 참조
제어 회로 전원 공급 입력 전압/주파수	단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz	단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz	단상 200 V AC ~ 240 V AC, 50/60 Hz
제어 회로 정격 전류 [A]	0.4	0.4	0.4
제어 회로 허용 전압 변동	단상 170 V AC ~ 264 V AC	단상 170 V AC ~ 264 V AC	단상 170 V AC ~ 264 V AC
제어 회로 허용 주파수 변동	±5% 이내	±5% 이내	±5% 이내
소비 전력 [W]	55	55	55
인터페이스 전원 공급 전압	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
인터페이스 전원 공급 용량	0.35 A (주 1 참조)	0.35 A (주 1 참조)	0.35 A (주 1 참조)
제어 방식	사인파 PWM 제어, 전류 제어 방식	사인파 PWM 제어, 전류 제어 방식	사인파 PWM 제어, 전류 제어 방식
커패시터 회생 재사용 가능 에너지 (주 2 참조) [J]	17	21	44
허용 충전량에 상당하는 관성 모멘트 (주 3 참조) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
허용 충전량에 상당하는 질량 (주 4 참조) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
허용 충전량에 상당하는 질량 (주 4 참조) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
내장형 회생 저항 [W]	20	20	100
다이내믹 브레이크	내장형	내장형	내장형
SSCNET III/H 명령 통신 주기 (주 9 참조)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
통신 기능	USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환)	USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환)	USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환)
엔코더 출력 펄스	호환 가능 (A/B상 펄스)	호환 가능 (A/B상 펄스)	호환 가능 (A/B상 펄스)
아날로그 모니터	없음	없음	없음
완전 폐루프 제어	호환 가능 (주 8 참조)	호환 가능 (주 8 참조)	호환 가능 (주 8 참조)
스케일 측정 기능	호환 가능 (주 10 참조)	호환 가능 (주 10 참조)	호환 가능 (주 10 참조)
부하측 엔코더 인터페이스	Mitsubishi Electric 고속 직렬 통신 (주 6 참조)	Mitsubishi Electric 고속 직렬 통신 (주 6 참조)	Mitsubishi Electric 고속 직렬 통신 (주 6 참조)
보호 기능	과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단 (전자식 서멀), 서보 모터 과열 보호, 엔코더 오류 보호, 회생 오류 보호, 저전압 보호, 순간 정전 보호, 과속도 보호, 오류 과다 보호	과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단 (전자식 서멀), 서보 모터 과열 보호, 엔코더 오류 보호, 회생 오류 보호, 저전압 보호, 순간 정전 보호, 과속도 보호, 오류 과다 보호	과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단 (전자식 서멀), 서보 모터 과열 보호, 엔코더 오류 보호, 회생 오류 보호, 저전압 보호, 순간 정전 보호, 과속도 보호, 오류 과다 보호