Cet amplificateur servo Mitsubishi MELSERVO-J4, modèle MR-J4W2-77B, est un variateur bi-axe haute performance conçu pour le contrôle de mouvement de précision dans l'automatisation industrielle. Il utilise une commande MLI sinusoïdale avec une méthode de contrôle de courant pour fournir un couple constant et un fonctionnement fluide sur une large plage de vitesses, ce qui le rend idéal pour la robotique, les machines d'emballage et les machines-outils CNC. L'amplificateur intègre la communication SSCNET III/H pour une synchronisation déterministe en temps réel dans les systèmes multi-axes, garantissant une latence minimale et un débit élevé. Sa conception compacte intègre un freinage dynamique et un stockage d'énergie régénérative à base de condensateurs, ce qui réduit le besoin de résistances de freinage externes et améliore l'efficacité globale du système. L'unité est conçue pour gérer des charges fluctuantes avec des fonctions de protection robustes, notamment la coupure en cas de surintensité, de surtension et de surcharge, garantissant une fiabilité opérationnelle à long terme dans des environnements industriels difficiles.
| Paramètre | Modèle 22B | Modèle 44B | Modèle 1010B |
|---|---|---|---|
| Tension de sortie nominale | Triphasé 170 V AC | Triphasé 170 V AC | Triphasé 170 V AC |
| Courant nominal (par axe) [A] | 1,5 | 2,8 | 6 |
| Tension/Fréquence d'alimentation du circuit principal | Triphasé ou monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50/60 Hz | Triphasé 200 V AC à 240 V AC, 50/60 Hz | Triphasé 200 V AC à 240 V AC, 50/60 Hz |
| Courant nominal (Note 11) [A] | 2,9 | 5,2 | 9,8 |
| Fluctuation de tension admissible | Triphasé ou monophasé 170 V AC à 264 V AC | Triphasé 170 V AC à 264 V AC | Triphasé 170 V AC à 264 V AC |
| Fluctuation de fréquence admissible | Dans ±5% | Dans ±5% | Dans ±5% |
| Capacité d'alimentation [kVA] | Se référer à la section 10.2 | Se référer à la section 10.2 | Se référer à la section 10.2 |
| Courant d'appel [A] | Se référer à la section 10.5 | Se référer à la section 10.5 | Se référer à la section 10.5 |
| Tension/Fréquence d'alimentation du circuit de commande | Monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50/60 Hz | Monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50/60 Hz | Monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50/60 Hz |
| Courant nominal du circuit de commande [A] | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
| Fluctuation de tension admissible du circuit de commande | Monophasé 170 V AC à 264 V AC | Monophasé 170 V AC à 264 V AC | Monophasé 170 V AC à 264 V AC |
| Fluctuation de fréquence admissible du circuit de commande | Dans ±5% | Dans ±5% | Dans ±5% |
| Consommation électrique [W] | 55 | 55 | 55 |
| Tension d'alimentation de l'interface | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Capacité d'alimentation de l'interface | 0,35 A (Note 1) | 0,35 A (Note 1) | 0,35 A (Note 1) |
| Méthode de contrôle | Commande MLI sinusoïdale, méthode de contrôle de courant | Commande MLI sinusoïdale, méthode de contrôle de courant | Commande MLI sinusoïdale, méthode de contrôle de courant |
| Énergie réutilisable de régénération par condensateur (Note 2) [J] | 17 | 21 | 44 |
| Moment d'inertie équivalent à la quantité de charge admissible (Note 3) [× 10⁻⁴ kg·m²] | 3,45 | 4,26 | 8,92 |
| Masse équivalente à la quantité de charge admissible (Note 4) [kg] - LM-H3 | 3,8 | 4,7 | 9,8 |
| Masse équivalente à la quantité de charge admissible (Note 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2 | 8,5 | 10,5 | 22 |
| Résistance régénérative intégrée [W] | 20 | 20 | 100 |
| Frein dynamique | Intégré | Intégré | Intégré |
| Cycle de communication de commande SSCNET III/H (Note 9) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Fonction de communication | USB : Connecter un ordinateur personnel (compatible MR Configurator2) | USB : Connecter un ordinateur personnel (compatible MR Configurator2) | USB : Connecter un ordinateur personnel (compatible MR Configurator2) |
| Impulsion de sortie du codeur | Compatible (impulsion phase A/B) | Compatible (impulsion phase A/B) | Compatible (impulsion phase A/B) |
| Moniteur analogique | Aucun | Aucun | Aucun |
| Contrôle en boucle entièrement fermée | Compatible (Note 8) | Compatible (Note 8) | Compatible (Note 8) |
| Fonction de mesure d'échelle | Compatible (Note 10) | Compatible (Note 10) | Compatible (Note 10) |
| Interface du codeur côté charge | Communication série haute vitesse Mitsubishi Electric (Note 6) | Communication série haute vitesse Mitsubishi Electric (Note 6) | Communication série haute vitesse Mitsubishi Electric (Note 6) |
| Fonctions de protection | Coupure en cas de surintensité, coupure en cas de surtension régénérative, coupure en cas de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les erreurs du codeur, protection contre les erreurs régénératives, protection contre les sous-tensions, protection contre les pannes de courant instantanées, protection contre les survitesses et protection contre les erreurs excessives | Coupure en cas de surintensité, coupure en cas de surtension régénérative, coupure en cas de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les erreurs du codeur, protection contre les erreurs régénératives, protection contre les sous-tensions, protection contre les pannes de courant instantanées, protection contre les survitesses et protection contre les erreurs excessives | Coupure en cas de surintensité, coupure en cas de surtension régénérative, coupure en cas de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les erreurs du codeur, protection contre les erreurs régénératives, protection contre les sous-tensions, protection contre les pannes de courant instantanées, protection contre les survitesses et protection contre les erreurs excessives |
Ce que disent nos clients
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Super produit !
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original et rapide !
2020/02/22