این تقویتکننده سروو Mitsubishi MELSERVO-J4، مدل MR-J4W2-77B، یک درایو دو محوره با عملکرد بالا است که برای کنترل حرکت دقیق در اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. این دستگاه از کنترل PWM سینوسی با روش کنترل جریان استفاده میکند تا گشتاور ثابت و عملکرد نرم را در محدوده وسیعی از سرعت ارائه دهد و آن را برای رباتیک، ماشینآلات بستهبندی و ابزارهای ماشین CNC ایدهآل میسازد. تقویتکننده از ارتباط SSCNET III/H برای همگامسازی قطعی و زمان واقعی در سیستمهای چند محوره بهره میبرد و تأخیر حداقلی و توان عملیاتی بالا را تضمین میکند. طراحی فشرده آن شامل ترمز دینامیکی و ذخیرهسازی انرژی بازتولیدی مبتنی بر خازن است که نیاز به مقاومتهای ترمز خارجی را کاهش داده و کارایی کلی سیستم را بهبود میبخشد. این واحد برای تحمل بارهای نوسانی با عملکردهای حفاظتی قوی از جمله قطع جریان اضافه، ولتاژ اضافه و اضافه بار طراحی شده است که قابلیت اطمینان عملیاتی طولانی مدت را در محیطهای صنعتی خشن تضمین میکند.
| پارامتر | مدل 22B | مدل 44B | مدل 1010B |
|---|---|---|---|
| ولتاژ نامی خروجی | 3 فاز 170 V AC | 3 فاز 170 V AC | 3 فاز 170 V AC |
| جریان نامی (هر محور) [A] | 1.5 | 2.8 | 6 |
| ولتاژ/فرکانس ورودی منبع تغذیه مدار اصلی | 3 فاز یا 1 فاز 200 V AC تا 240 V AC، 50/60 Hz | 3 فاز 200 V AC تا 240 V AC، 50/60 Hz | 3 فاز 200 V AC تا 240 V AC، 50/60 Hz |
| جریان نامی (یادداشت 11) [A] | 2.9 | 5.2 | 9.8 |
| نوسان ولتاژ مجاز | 3 فاز یا 1 فاز 170 V AC تا 264 V AC | 3 فاز 170 V AC تا 264 V AC | 3 فاز 170 V AC تا 264 V AC |
| نوسان فرکانس مجاز | در محدوده ±5% | در محدوده ±5% | در محدوده ±5% |
| ظرفیت منبع تغذیه [kVA] | به بخش 10.2 مراجعه کنید | به بخش 10.2 مراجعه کنید | به بخش 10.2 مراجعه کنید |
| جریان هجومی [A] | به بخش 10.5 مراجعه کنید | به بخش 10.5 مراجعه کنید | به بخش 10.5 مراجعه کنید |
| ولتاژ/فرکانس ورودی منبع تغذیه مدار کنترل | 1 فاز 200 V AC تا 240 V AC، 50/60 Hz | 1 فاز 200 V AC تا 240 V AC، 50/60 Hz | 1 فاز 200 V AC تا 240 V AC، 50/60 Hz |
| جریان نامی مدار کنترل [A] | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
| نوسان ولتاژ مجاز مدار کنترل | 1 فاز 170 V AC تا 264 V AC | 1 فاز 170 V AC تا 264 V AC | 1 فاز 170 V AC تا 264 V AC |
| نوسان فرکانس مجاز مدار کنترل | در محدوده ±5% | در محدوده ±5% | در محدوده ±5% |
| مصرف توان [W] | 55 | 55 | 55 |
| ولتاژ منبع تغذیه رابط | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| ظرفیت منبع تغذیه رابط | 0.35 A (یادداشت 1) | 0.35 A (یادداشت 1) | 0.35 A (یادداشت 1) |
| روش کنترل | کنترل PWM سینوسی، روش کنترل جریان | کنترل PWM سینوسی، روش کنترل جریان | کنترل PWM سینوسی، روش کنترل جریان |
| انرژی قابل استفاده مجدد خازن بازتولید (یادداشت 2) [J] | 17 | 21 | 44 |
| ممان اینرسی معادل مقدار شارژ مجاز (یادداشت 3) [× 10⁻⁴ kg·m²] | 3.45 | 4.26 | 8.92 |
| جرم معادل مقدار شارژ مجاز (یادداشت 4) [kg] - LM-H3 | 3.8 | 4.7 | 9.8 |
| جرم معادل مقدار شارژ مجاز (یادداشت 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2 | 8.5 | 10.5 | 22 |
| مقاومت بازتولید داخلی [W] | 20 | 20 | 100 |
| ترمز دینامیکی | داخلی | داخلی | داخلی |
| چرخه ارتباط فرمان SSCNET III/H (یادداشت 9) | 0.222 ms، 0.444 ms، 0.888 ms | 0.222 ms، 0.444 ms، 0.888 ms | 0.222 ms، 0.444 ms، 0.888 ms |
| عملکرد ارتباطی | USB: اتصال رایانه شخصی (سازگار با MR Configurator2) | USB: اتصال رایانه شخصی (سازگار با MR Configurator2) | USB: اتصال رایانه شخصی (سازگار با MR Configurator2) |
| پالس خروجی انکودر | سازگار (پالس فاز A/B) | سازگار (پالس فاز A/B) | سازگار (پالس فاز A/B) |
| مانیتور آنالوگ | ندارد | ندارد | ندارد |
| کنترل حلقه بسته کامل | سازگار (یادداشت 8) | سازگار (یادداشت 8) | سازگار (یادداشت 8) |
| عملکرد اندازهگیری مقیاس | سازگار (یادداشت 10) | سازگار (یادداشت 10) | سازگار (یادداشت 10) |
| رابط انکودر سمت بار | ارتباط سریال پرسرعت Mitsubishi Electric (یادداشت 6) | ارتباط سریال پرسرعت Mitsubishi Electric (یادداشت 6) | ارتباط سریال پرسرعت Mitsubishi Electric (یادداشت 6) |
| عملکردهای حفاظتی | قطع جریان اضافه، قطع ولتاژ اضافه بازتولید، قطع اضافه بار (حرارتی الکترونیکی)، حفاظت از گرمای بیش از حد سروو موتور، حفاظت از خطای انکودر، حفاظت از خطای بازتولید، حفاظت از ولتاژ پایین، حفاظت از قطع لحظهای برق، حفاظت از سرعت بیش از حد و حفاظت از خطای بیش از حد | قطع جریان اضافه، قطع ولتاژ اضافه بازتولید، قطع اضافه بار (حرارتی الکترونیکی)، حفاظت از گرمای بیش از حد سروو موتور، حفاظت از خطای انکودر، حفاظت از خطای بازتولید، حفاظت از ولتاژ پایین، حفاظت از قطع لحظهای برق، حفاظت از سرعت بیش از حد و حفاظت از خطای بیش از حد | قطع جریان اضافه، قطع ولتاژ اضافه بازتولید، قطع اضافه بار (حرارتی الکترونیکی)، حفاظت از گرمای بیش از حد سروو موتور، حفاظت از خطای انکودر، حفاظت از خطای بازتولید، حفاظت از ولتاژ پایین، حفاظت از قطع لحظهای برق، حفاظت از سرعت بیش از حد و حفاظت از خطای بیش از حد |
مشتریان ما چه میگویند
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
محصول عالی!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
اصلی و سریع!
2020/02/22