Amplificador de Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 con Accionamiento 750W MR-J4W2-77B

Serie: Mitsubishi

Detalles del producto

Amplificador de servo de doble eje con 750W por eje, que presenta un control PWM de onda sinusoidal avanzado para una entrega de par ultra suave.
Soporta comunicación síncrona de alta velocidad SSCNET III/H para coordinación multi-eje en tiempo real en sistemas de automatización exigentes.
Frenado dinámico incorporado y gestión de energía regenerativa para mayor confiabilidad y reducción de componentes externos.
100% Original y Nuevo, listo para envío el mismo día.

Especificaciones

Este amplificador de servo Mitsubishi MELSERVO-J4, modelo MR-J4W2-77B, es un accionamiento de doble eje de alto rendimiento diseñado para el control de movimiento de precisión en automatización industrial. Utiliza control PWM de onda sinusoidal con un método de control de corriente para entregar un par constante y una operación suave en un amplio rango de velocidad, lo que lo hace ideal para robótica, maquinaria de empaque y máquinas herramienta CNC. El amplificador integra comunicación SSCNET III/H para sincronización determinista en tiempo real en sistemas multi-eje, asegurando una latencia mínima y un alto rendimiento. Su diseño compacto incorpora frenado dinámico y almacenamiento de energía regenerativa basado en condensadores, lo que reduce la necesidad de resistencias de frenado externas y mejora la eficiencia general del sistema. La unidad está diseñada para manejar cargas fluctuantes con funciones de protección robustas, que incluyen desconexión por sobrecorriente, sobretensión y sobrecarga, asegurando una confiabilidad operativa a largo plazo en entornos industriales adversos.

Parámetro	Modelo 22B	Modelo 44B	Modelo 1010B
Tensión Nominal de Salida	3 fases 170 V AC	3 fases 170 V AC	3 fases 170 V AC
Corriente Nominal (cada eje) [A]	1.5	2.8	6
Tensión/Frecuencia de Alimentación del Circuito Principal	3 fases o 1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	3 fases 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	3 fases 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz
Corriente Nominal (Nota 11) [A]	2.9	5.2	9.8
Fluctuación de Tensión Permisible	3 fases o 1 fase 170 V AC a 264 V AC	3 fases 170 V AC a 264 V AC	3 fases 170 V AC a 264 V AC
Fluctuación de Frecuencia Permisible	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%
Capacidad de Alimentación [kVA]	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2	Consulte la sección 10.2
Corriente de Irrupción [A]	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5	Consulte la sección 10.5
Tensión/Frecuencia de Alimentación del Circuito de Control	1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz
Corriente Nominal del Circuito de Control [A]	0.4	0.4	0.4
Fluctuación de Tensión Permisible del Circuito de Control	1 fase 170 V AC a 264 V AC	1 fase 170 V AC a 264 V AC	1 fase 170 V AC a 264 V AC
Fluctuación de Frecuencia Permisible del Circuito de Control	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%
Consumo de Energía [W]	55	55	55
Tensión de Alimentación de la Interfaz	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Capacidad de Alimentación de la Interfaz	0.35 A (Nota 1)	0.35 A (Nota 1)	0.35 A (Nota 1)
Método de Control	Control PWM de onda sinusoidal, método de control de corriente	Control PWM de onda sinusoidal, método de control de corriente	Control PWM de onda sinusoidal, método de control de corriente
Energía Reutilizable de Regeneración del Condensador (Nota 2) [J]	17	21	44
Momento de Inercia Equivalente a la Cantidad de Carga Permisible (Nota 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
Masa Equivalente a la Cantidad de Carga Permisible (Nota 4) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
Masa Equivalente a la Cantidad de Carga Permisible (Nota 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
Resistencia Regenerativa Incorporada [W]	20	20	100
Freno Dinámico	Incorporado	Incorporado	Incorporado
Ciclo de Comunicación de Comando SSCNET III/H (Nota 9)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Función de Comunicación	USB: Conectar un ordenador personal (compatible con MR Configurator2)	USB: Conectar un ordenador personal (compatible con MR Configurator2)	USB: Conectar un ordenador personal (compatible con MR Configurator2)
Pulso de Salida del Codificador	Compatible (pulso de fase A/B)	Compatible (pulso de fase A/B)	Compatible (pulso de fase A/B)
Monitor Analógico	Ninguno	Ninguno	Ninguno
Control de Bucle Cerrado Completo	Compatible (Nota 8)	Compatible (Nota 8)	Compatible (Nota 8)
Función de Medición de Escala	Compatible (Nota 10)	Compatible (Nota 10)	Compatible (Nota 10)
Interfaz del Codificador del Lado de la Carga	Comunicación serie de alta velocidad Mitsubishi Electric (Nota 6)	Comunicación serie de alta velocidad Mitsubishi Electric (Nota 6)	Comunicación serie de alta velocidad Mitsubishi Electric (Nota 6)
Funciones de Protección	Desconexión por sobrecorriente, desconexión por sobretensión regenerativa, desconexión por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servo motor, protección contra error del codificador, protección contra error regenerativo, protección contra subtensión, protección contra fallo de alimentación instantáneo, protección contra sobretensión y protección contra error excesivo	Desconexión por sobrecorriente, desconexión por sobretensión regenerativa, desconexión por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servo motor, protección contra error del codificador, protección contra error regenerativo, protección contra subtensión, protección contra fallo de alimentación instantáneo, protección contra sobretensión y protección contra error excesivo	Desconexión por sobrecorriente, desconexión por sobretensión regenerativa, desconexión por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servo motor, protección contra error del codificador, protección contra error regenerativo, protección contra subtensión, protección contra fallo de alimentación instantáneo, protección contra sobretensión y protección contra error excesivo