三菱 MELSERVO-J4 雙軸伺服驅動器 400W MR-J4W2-44B

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

雙軸各 400W 伺服驅動器，採用正弦波 PWM 控制，實現超平順的轉矩與速度調節。
支援 SSCNET III/H 高速通訊，循環時間最低可達 0.222 ms，適用於同步多軸系統。
內建動態煞車與回生電阻，確保高慣量負載下的安全減速與高效能源管理。
完全相容於全閉迴路控制與光學尺量測功能，實現次微米級定位精度。
100% 原裝新品，現貨可立即出貨。

規格參數

三菱 MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B 是一款高效能雙軸伺服驅動器，專為要求精確運動控制與卓越可靠性的嚴苛工業自動化環境所設計。每個軸心可提供 400W 輸出功率，運用先進的正弦波 PWM 控制與電流控制技術，在廣泛的伺服馬達 (Servo Motor) 範圍內提供極為平順的轉矩與速度曲線。其緊湊的整合式設計內建動態煞車與回生電阻，確保高慣量負載下的安全減速與高效能源管理，進而減少外部元件需求。MR-J4W2-44B 支援 SSCNET III/H 高速通訊網路，循環時間最低可達 0.222 ms，適用於同步多軸系統，並完全相容於全閉迴路控制與光學尺量測功能，以實現次微米級定位精度。本驅動器具備完善的保護功能，包括過電流、過載、過電壓及編碼器錯誤保護，專為承受惡劣工業環境而設計，同時維持最佳效能。MR-J4W2-44B 是工具機、機器人及包裝系統的理想選擇，提供靈活的電源供應範圍（三相或單相 200-240 V AC）以及 USB 介面，可透過 MR Configurator2 軟體輕鬆進行設定。

參數	規格 (MR-J4W2-44B)
輸出額定電壓	三相 170 V AC
額定電流 (每軸) [A]	2.8
主電路電源輸入電壓/頻率	三相或單相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
主電路額定電流 [A]	5.2
容許電壓波動 (主電路)	三相或單相 170 V AC 至 264 V AC
容許頻率波動	±5% 以內
電源容量 [kVA]	請參閱手冊第 10.2 節
湧浪電流 [A]	請參閱手冊第 10.5 節
控制電路電源輸入電壓/頻率	單相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
控制電路額定電流 [A]	0.4
控制電路容許電壓波動	單相 170 V AC 至 264 V AC
控制電路容許頻率波動	±5% 以內
控制電路消耗功率 [W]	55
介面電源電壓	24 V DC ± 10%
介面電源容量	0.35 A (註 1)
控制方式	正弦波 PWM 控制，電流控制方式
電容回生可重複使用回生能量 [J]	21
相當於容許充電量的慣性力矩 [× 10⁻⁴ kg·m²]	4.26
相當於容許充電量的質量 (LM-H3) [kg]	4.7
相當於容許充電量的質量 (LM-K2 LM-U2) [kg]	10.5
內建回生電阻 [W]	20
動態煞車	內建
SSCNET III/H 指令通訊循環時間	0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms
通訊功能	USB：連接個人電腦 (相容 MR Configurator2)
編碼器輸出脈波	相容 (A/B 相脈波)
類比監控	無
全閉迴路控制	相容 (註 8)
光學尺量測功能	相容 (註 10)
負載側編碼器介面	三菱電機高速串列通訊 (註 6)
保護功能	過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷 (電子熱繼電器)、伺服馬達過熱保護、編碼器錯誤保護、回生錯誤保護、低電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護