Mitsubishi MELSERVO-J4 Сервоусилитель с приводом 400W MR-J4W2-44B

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Двухосевой сервоусилитель мощностью 400 Вт на ось с синусоидальным ШИМ-управлением для сверхплавного регулирования крутящего момента и скорости.
Поддерживает высокоскоростную связь SSCNET III/H с временем цикла до 0,222 мс для синхронизированных многоосевых систем.
Встроенный динамический тормоз и рекуперативный резистор для безопасного замедления и эффективного управления энергией при нагрузках с высоким моментом инерции.
Полностью совместим с полностью замкнутым контуром управления и функци

Спецификации

Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B — это высокопроизводительный двухосевой сервоусилитель, разработанный для требовательных сред промышленной автоматизации, где требуется точное управление движением и исключительная надежность. Каждая ось обеспечивает выходную мощность 400 Вт, используя передовое синусоидальное ШИМ-управление и метод управления током для обеспечения исключительно плавных профилей крутящего момента и скорости в широком диапазоне серводвигателей. Его компактная интегрированная конструкция включает встроенный динамический тормоз и рекуперативный резистор, обеспечивая безопасное замедление и эффективное управление энергией при нагрузках с высоким моментом инерции, тем самым снижая требования к внешним компонентам. MR-J4W2-44B поддерживает высокоскоростную сеть связи SSCNET III/H, обеспечивая время цикла до 0,222 мс для синхронизированных многоосевых систем, и полностью совместим с полностью замкнутым контуром управления и функциями измерения по шкале для достижения точности позиционирования на субмикронном уровне. Благодаря надежному набору защитных функций, включая защиту от перегрузки по току, перегрузки, перенапряжения и ошибок энкодера, этот усилитель создан для работы в суровых промышленных условиях, сохраняя при этом пиковую производительность. Идеально подходит для станков, робототехники и упаковочных систем, MR-J4W2-44B предлагает универсальный диапазон питания (3-фазное или 1-фазное 200-240 В переменного тока) и интерфейс USB для легкой настройки с помощью программного обеспечения MR Configurator2.

Параметр	Спецификация (MR-J4W2-44B)
Номинальное выходное напряжение	3-фазное 170 В переменного тока
Номинальный ток (каждая ось) [A]	2.8
Входное напряжение/частота питания главной цепи	3-фазное или 1-фазное от 200 В до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц
Номинальный ток главной цепи [A]	5.2
Допустимое отклонение напряжения (главная цепь)	3-фазное или 1-фазное от 170 В до 264 В переменного тока
Допустимое отклонение частоты	В пределах ±5%
Мощность источника питания [кВА]	См. раздел 10.2 руководства
Пусковой ток [A]	См. раздел 10.5 руководства
Входное напряжение/частота питания цепи управления	1-фазное от 200 В до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц
Номинальный ток цепи управления [A]	0.4
Допустимое отклонение напряжения цепи управления	1-фазное от 170 В до 264 В переменного тока
Допустимое отклонение частоты цепи управления	В пределах ±5%
Потребляемая мощность цепи управления [Вт]	55
Напряжение питания интерфейса	24 В постоянного тока ± 10%
Мощность источника питания интерфейса	0.35 A (Примечание 1)
Метод управления	Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током
Повторно используемая рекуперативная энергия конденсатора [Дж]	21
Момент инерции, эквивалентный допустимому заряду [× 10⁻⁴ кг·м²]	4.26
Масса, эквивалентная допустимому заряду (LM-H3) [кг]	4.7
Масса, эквивалентная допустимому заряду (LM-K2 LM-U2) [кг]	10.5
Встроенное рекуперативное сопротивление [Вт]	20
Динамический тормоз	Встроенный
Цикл командной связи SSCNET III/H	0.222 мс, 0.444 мс, 0.888 мс
Функция связи	USB: Подключение персонального компьютера (совместимо с MR Configurator2)
Выходные импульсы энкодера	Совместимо (импульсы фазы A/B)
Аналоговый монитор	Нет
Полностью замкнутый контур управления	Совместимо (Примечание 8)
Функция измерения по шкале	Совместимо (Примечание 10)
Интерфейс энкодера со стороны нагрузки	Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric (Примечание 6)
Защитные функции	Отключение при перегрузке по току, отключение при рекуперативном перенапряжении, отключение при перегрузке (электронная тепловая защита), защита от перегрева серводвигателя, защита от ошибок энкодера, защита от ошибок рекуперации, защита от пониженного напряжения, защита от кратковременного пропадания питания, защита от превышения скорости и защита от чрезмерной ошибки