Mitsubishi MELSERVO-J4 Servoamplificatore Doppio Asse 400W MR-J4W2-44B

Serie: Mitsubishi

Dettagli del prodotto

Servoamplificatore doppio asse da 400W per asse con controllo PWM a onda sinusoidale per una regolazione di coppia e velocità ultra-smooth.
Supporta la comunicazione ad alta velocità SSCNET III/H con tempi di ciclo fino a 0.222 ms per sistemi multiasse sincronizzati.
Freno dinamico e resistenza di rigenerazione integrati per una decelerazione sicura e una gestione efficiente dell'energia sotto carichi ad alta inerzia.
Pienamente compatibile con il controllo ad anello chiuso e le funzioni di m

Specifiche

Il Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B è un servoamplificatore doppio asse ad alte prestazioni progettato per ambienti di automazione industriale esigenti che richiedono un controllo del movimento preciso e un'affidabilità eccezionale. Ogni asse eroga 400W di potenza in uscita, sfruttando il controllo PWM a onda sinusoidale avanzato e la metodologia di controllo della corrente per fornire profili di coppia e velocità eccezionalmente fluidi su un'ampia gamma di servomotori. Il suo design compatto e integrato incorpora un freno dinamico e una resistenza di rigenerazione integrati, garantendo una decelerazione sicura e una gestione efficiente dell'energia durante carichi ad alta inerzia, riducendo così i requisiti di componenti esterni. L'MR-J4W2-44B supporta la rete di comunicazione ad alta velocità SSCNET III/H, consentendo tempi di ciclo fino a 0.222 ms per sistemi multiasse sincronizzati, ed è pienamente compatibile con il controllo ad anello chiuso e le funzioni di misurazione della scala per ottenere una precisione di posizionamento sub-micrometrica. Con un robusto set di funzioni di protezione tra cui protezione da sovracorrente, sovraccarico, sovratensione ed errore encoder, questo amplificatore è costruito per resistere ad ambienti industriali difficili mantenendo prestazioni di punta. Ideale per macchine utensili, robotica e sistemi di imballaggio, l'MR-J4W2-44B offre una gamma versatile di alimentazione (trifase o monofase 200-240 V AC) e un'interfaccia USB per una facile configurazione tramite il software MR Configurator2.

Parametro	Specifica (MR-J4W2-44B)
Tensione Nominale di Uscita	Trifase 170 V AC
Corrente Nominale (Ogni Asse) [A]	2.8
Tensione/Frequenza di Alimentazione del Circuito Principale	Trifase o monofase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Corrente Nominale del Circuito Principale [A]	5.2
Fluttuazione di Tensione Ammissibile (Circuito Principale)	Trifase o monofase 170 V AC a 264 V AC
Fluttuazione di Frequenza Ammissibile	Entro ±5%
Capacità di Alimentazione [kVA]	Fare riferimento alla sezione 10.2 del manuale
Corrente di Spunto [A]	Fare riferimento alla sezione 10.5 del manuale
Tensione/Frequenza di Alimentazione del Circuito di Controllo	Monofase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Corrente Nominale del Circuito di Controllo [A]	0.4
Fluttuazione di Tensione Ammissibile del Circuito di Controllo	Monofase 170 V AC a 264 V AC
Fluttuazione di Frequenza Ammissibile del Circuito di Controllo	Entro ±5%
Consumo Energetico del Circuito di Controllo [W]	55
Tensione di Alimentazione dell'Interfaccia	24 V DC ± 10%
Capacità di Alimentazione dell'Interfaccia	0.35 A (Nota 1)
Metodo di Controllo	Controllo PWM a onda sinusoidale, metodo di controllo della corrente
Energia Rigenerativa Riutilizzabile del Condensatore di Rigenerazione [J]	21
Momento d'Inerzia Equivalente alla Carica Ammissibile [× 10⁻⁴ kg·m²]	4.26
Massa Equivalente alla Carica Ammissibile (LM-H3) [kg]	4.7
Massa Equivalente alla Carica Ammissibile (LM-K2 LM-U2) [kg]	10.5
Resistenza di Rigenerazione Integrata [W]	20
Freno Dinamico	Integrato
Ciclo di Comunicazione Comando SSCNET III/H	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Funzione di Comunicazione	USB: Collegare un personal computer (compatibile MR Configurator2)
Impulso di Uscita Encoder	Compatibile (impulso fase A/B)
Monitor Analogico	Nessuno
Controllo ad Anello Chiuso	Compatibile (Nota 8)
Funzione di Misurazione della Scala	Compatibile (Nota 10)
Interfaccia Encoder Lato Carico	Comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi Electric (Nota 6)
Funzioni di Protezione	Interruzione per sovracorrente, interruzione per sovratensione di rigenerazione, interruzione per sovraccarico (termica elettronica), protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da errore encoder, protezione da errore di rigenerazione, protezione da sottotensione, protezione da interruzione istantanea di alimentazione, protezione da sovravelocità e protezione da errore eccessivo