Der Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B ist ein leistungsstarker zweiachsiger Servoverstärker, der für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde, die präzise Bewegungssteuerung und außergewöhnliche Zuverlässigkeit erfordern. Jede Achse liefert eine Ausgangsleistung von 400W und nutzt eine fortschrittliche Sinus-PWM-Regelung und Stromregelungsmethodik, um außergewöhnlich gleichmäßige Drehmoment- und Drehzahlprofile über eine breite Palette von Servomotoren (Servomotor) zu gewährleisten. Sein kompaktes, integriertes Design umfasst einen eingebauten dynamischen Brems- und Bremswiderstand, der sicheres Abbremsen und effizientes Energiemanagement bei hohen Trägheitslasten ermöglicht und so den Bedarf an externen Komponenten reduziert. Der MR-J4W2-44B unterstützt das SSCNET III/H Hochgeschwindigkeitskommunikationsnetzwerk und ermöglicht Zykluszeiten von nur 0,222 ms für synchronisierte Mehrachssysteme. Er ist voll kompatibel mit vollständig geschlossener Regelung und Messsystemfunktionen für eine Positioniergenauigkeit im Submikrometerbereich. Mit einem robusten Satz von Schutzfunktionen, darunter Überstrom-, Überlast-, Überspannungs- und Drehgeber (Encoder)-Fehlerschutz, ist dieser Verstärker gebaut, um rauen Industrieumgebungen standzuhalten und gleichzeitig Spitzenleistungen zu erbringen. Ideal für Werkzeugmaschinen, Robotik und Verpackungssysteme bietet der MR-J4W2-44B einen vielseitigen Spannungsversorgungsbereich (3-phasig oder 1-phasig 200-240 V AC) und eine USB-Schnittstelle für eine einfache Konfiguration über die MR Configurator2-Software.
| Parameter | Spezifikation (MR-J4W2-44B) |
|---|---|
| Ausgangsnennspannung | 3-phasig 170 V AC |
| Nennstrom (pro Achse) [A] | 2,8 |
| Eingangsspannung/Frequenz der Hauptstromversorgung | 3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nennstrom Hauptstromkreis [A] | 5,2 |
| Zulässige Spannungsschwankung (Hauptstromkreis) | 3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC |
| Zulässige Frequenzschwankung | Innerhalb ±5% |
| Versorgungskapazität [kVA] | Siehe Abschnitt 10.2 des Handbuchs |
| Einschaltstrom [A] | Siehe Abschnitt 10.5 des Handbuchs |
| Eingangsspannung/Frequenz der Steuerstromversorgung | 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nennstrom Steuerstromkreis [A] | 0,4 |
| Zulässige Spannungsschwankung Steuerstromkreis | 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC |
| Zulässige Frequenzschwankung Steuerstromkreis | Innerhalb ±5% |
| Leistungsaufnahme Steuerstromkreis [W] | 55 |
| Schnittstellenversorgungsspannung | 24 V DC ± 10% |
| Schnittstellenversorgungskapazität | 0,35 A (Anmerkung 1) |
| Regelungsmethode | Sinus-PWM-Regelung, Stromregelungsmethode |
| Wiederverwendbare regenerative Energie des Kondensators [J] | 21 |
| Trägheitsmoment äquivalent zur zulässigen Lademenge [× 10⁻⁴ kg·m²] | 4,26 |
| Masse äquivalent zur zulässigen Lademenge (LM-H3) [kg] | 4,7 |
| Masse äquivalent zur zulässigen Lademenge (LM-K2 LM-U2) [kg] | 10,5 |
| Eingebauter Bremswiderstand [W] | 20 |
| Dynamische Bremse | Eingebaut |
| SSCNET III/H Befehlskommunikationszyklus | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Kommunikationsfunktion | USB: Personalcomputer anschließen (MR Configurator2 kompatibel) |
| Drehgeber (Encoder) Ausgangsimpuls | Kompatibel (A/B-Phasenimpuls) |
| Analogmonitor | Keiner |
| Vollständig geschlossene Regelung | Kompatibel (Anmerkung 8) |
| Messsystemfunktion | Kompatibel (Anmerkung 10) |
| Lastseitige Drehgeber (Encoder)-Schnittstelle | Mitsubishi Electric Hochgeschwindigkeitsserielle Kommunikation (Anmerkung 6) |
| Schutzfunktionen | Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronischer Thermoschutz), Servomotor-Überhitzungsschutz, Drehgeber (Encoder)-Fehlerschutz, regenerativer Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, Schutz bei kurzzeitigem Stromausfall, Überdrehzahlschutz und Fehlerüberlastschutz |
Was unsere Kunden sagen
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Tolles Produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original und schnell!
2020/02/22