Mitsubishi MELSERVO-J4 Serwonapęd Dwukanałowy 200W MR-J4W2-22B

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Dwukanałowy serwonapęd o wysokiej wydajności z zaawansowanym sterowaniem PWM sinusoidalnym dla precyzyjnego ruchu.
100% oryginalny i nowy, gotowy do wysyłki tego samego dnia.
Wbudowany hamulec dynamiczny i kompleksowe funkcje ochronne dla niezawodnej pracy.
Obsługa komunikacji SSCNET III/H z czasami cyklu nawet 0,222 ms.
Kompatybilny z regulacją w pełni zamkniętej pętli i interfejsem enkodera po stronie obciążenia.

Specyfikacja

Serwonapęd Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-22B to kompaktowy, dwukanałowy serwonapęd zaprojektowany do wymagających zastosowań automatyki przemysłowej. Wykorzystuje zaawansowaną metodę sterowania PWM sinusoidalnego w połączeniu z pętlą regulacji prądu, aby zapewnić wyjątkowo płynny moment obrotowy i precyzyjną regulację prędkości. Ten napęd jest specjalnie zaprojektowany do systemów wieloosiowych w pakowaniu, robotyce i maszynach CNC, gdzie kluczowe znaczenie mają efektywność przestrzenna i wysoka dynamika. Urządzenie charakteryzuje się solidną konstrukcją zasilacza, akceptującą zarówno trójfazowe, jak i jednofazowe wejścia AC, oraz zawiera kompleksowy zestaw mechanizmów ochronnych – w tym zabezpieczenia nadprądowe, przepięciowe i przeciążeniowe – aby zapewnić nieprzerwaną pracę w trudnych warunkach. Dzięki obsłudze szybkiej komunikacji SSCNET III/H i opcjonalnej regulacji w pełni zamkniętej pętli, MR-J4W2-22B zapewnia elastyczność i precyzję wymaganą do zaawansowanych zadań sterowania ruchem.

Parametr	MR-J4W2-22B
Napięcie wyjściowe znamionowe	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy (na oś)	1,5 A
Napięcie/częstotliwość zasilania obwodu głównego	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy obwodu głównego	2,9 A
Dopuszczalne wahania napięcia (obwód główny)	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	W granicach ±5%
Napięcie/częstotliwość zasilania obwodu sterowania	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy obwodu sterowania	0,4 A
Dopuszczalne wahania napięcia obwodu sterowania	1-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości obwodu sterowania	W granicach ±5%
Pobór mocy	55 W
Napięcie zasilania interfejsu	24 V DC ± 10%
Wydajność prądowa zasilania interfejsu	0,35 A (Uwaga 1)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM sinusoidalne, metoda regulacji prądu
Energia odzyskiwana przez kondensator	17 J
Moment bezwładności równoważny dopuszczalnej ilości ładowania	3,45 × 10⁻⁴ kg·m²
Masa równoważna dopuszczalnej ilości ładowania (LM-H3)	3,8 kg
Masa równoważna dopuszczalnej ilości ładowania (LM-K2/LM-U2)	8,5 kg
Wbudowany rezystor hamowania	20 W
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Cykl komunikacji SSCNET III/H	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Funkcja komunikacji	USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2)
Impuls wyjściowy enkodera	Kompatybilny (impuls fazy A/B)
Monitor analogowy	Brak
Regulacja w pełni zamkniętej pętli	Kompatybilna (Uwaga 8)
Funkcja pomiaru skali	Kompatybilna (Uwaga 10)
Interfejs enkodera po stronie obciążenia	Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric (Uwaga 6)
Funkcje ochronne	Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie przepięciowe odzysku, wyłączenie przeciążeniowe (termiczne elektroniczne), ochrona przed przegrzaniem serwomotoru, ochrona przed błędem enkodera, ochrona przed błędem odzysku, ochrona podnapięciowa, ochrona przed chwilowym zanikiem zasilania, ochrona przed nadmierną prędkością i ochrona przed nadmiernym błędem