Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボアンプドライブ付き 200W MR-J4W2-22B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高度な正弦波PWM制御による高パフォーマンス2軸サーボアンプで、精密なモーション制御を実現。
100%オリジナル新品、即日発送可能。
内蔵ダイナミックブレーキと包括的な保護機能により、信頼性の高い動作を実現。
SSCNET III/H通信に対応し、最小0.222 msのサイクルタイムを実現。
フルクローズドループ制御および負荷側エンコーダーインターフェースに対応。

仕様

Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-22Bは、要求の厳しい産業オートメーションアプリケーション向けに設計されたコンパクトな2軸サーボアンプです。高度な正弦波PWM制御方式と電流制御ループを組み合わせることで、非常にスムーズなトルクと精密な速度制御を実現します。このアンプは、省スペース性と高い動的性能が最重要視される、包装、ロボット、CNC機械などの多軸システム向けに特別に設計されています。本機は堅牢な電源設計を特徴とし、三相および単相のAC入力の両方に対応。過電流、過電圧、過負荷遮断を含む包括的な保護機構を内蔵し、過酷な環境下でも中断のない動作を保証します。高速SSCNET III/H通信とオプションのフルクローズドループ制御をサポートするMR-J4W2-22Bは、高度なモーション制御タスクに必要な柔軟性と精度を提供します。

パラメータ	MR-J4W2-22B
出力定格電圧	3相 170 V AC
定格電流（各軸）	1.5 A
主回路電源電圧/周波数	3相または1相 200 V AC ～ 240 V AC、50 Hz/60 Hz
主回路定格電流	2.9 A
許容電圧変動（主回路）	3相または1相 170 V AC ～ 264 V AC
許容周波数変動	±5%以内
制御回路電源電圧/周波数	1相 200 V AC ～ 240 V AC、50 Hz/60 Hz
制御回路定格電流	0.4 A
制御回路許容電圧変動	1相 170 V AC ～ 264 V AC
制御回路許容周波数変動	±5%以内
消費電力	55 W
インターフェース電源電圧	24 V DC ± 10%
インターフェース電源容量	0.35 A（注1）
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式
コンデンサ回生再利用可能エネルギー	17 J
許容充電量相当慣性モーメント	3.45 × 10⁻⁴ kg·m²
許容充電量相当質量（LM-H3）	3.8 kg
許容充電量相当質量（LM-K2/LM-U2）	8.5 kg
内蔵回生抵抗	20 W
ダイナミックブレーキ	内蔵
SSCNET III/H 指令通信サイクル	0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms
通信機能	USB：パソコン接続（MR Configurator2対応）
エンコーダー出力パルス	対応（A/B相パルス）
アナログモニタ	なし
フルクローズドループ制御	対応（注8）
スケール測定機能	対応（注10）
負荷側エンコーダーインターフェース	三菱電機高速シリアル通信（注6）
保護機能	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、および過大エラー保護