三菱伺服驅動器 MR-JE 200W MR-JE-20A

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高可靠性交流伺服放大器，適用於工業自動化中的精確運動控制。
200W 機型，具備三相 170 V AC 輸出及 1.5 A 額定電流，實現精準定位、速度調節與扭矩控制。
內建動態煞車、USB 連接功能，可透過 MR Configurator2 進行 PC 調校，並支援 RS-422/RS-485 多軸通訊（最多 32 軸）。
先進功能包括自適應濾波器 II、強韌驅動與驅動記錄器，提升系統可靠性。
緊湊型自然冷卻 IP20 外殼，重量 0.8 kg，工作溫度範圍 0°C 至 55°C，可承受高達 5.9 m/s² 的振動。
100% 原裝新品，可當日出貨。

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參數	MR-JE-10A	MR-JE-20A	MR-JE-70A	MR-JE-100A	MR-JE-200A	MR-JE-300A
輸出額定電壓	三相 170 V AC	三相 170 V AC	三相 170 V AC	三相 170 V AC	三相 170 V AC	三相 170 V AC
額定電流 [A]	1.1	1.5	5.8	6	11	11
電壓/頻率 (註 1)	三相或單相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	三相或單相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz (註 9)	三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz
額定電流 (註 7) [A]	0.9	1.5	3.8	5	10.5	14
容許電壓波動	三相或單相 170 V AC 至 264 V AC	三相或單相 170 V AC 至 264 V AC (註 9)	三相 170 V AC 至 264 V AC	三相 170 V AC 至 264 V AC	三相 170 V AC 至 264 V AC	三相 170 V AC 至 264 V AC
容許頻率波動	±5% 最大值	±5% 最大值	±5% 最大值	±5% 最大值	±5% 最大值	±5% 最大值
介面電源供應	24 V DC ± 10%（所需電流容量：0.3 A）	24 V DC ± 10%（所需電流容量：0.3 A）	24 V DC ± 10%（所需電流容量：0.3 A）	24 V DC ± 10%（所需電流容量：0.3 A）	24 V DC ± 10%（所需電流容量：0.3 A）	24 V DC ± 10%（所需電流容量：0.3 A）
控制方式	正弦波 PWM 控制 / 電流控制方式	正弦波 PWM 控制 / 電流控制方式	正弦波 PWM 控制 / 電流控制方式	正弦波 PWM 控制 / 電流控制方式	正弦波 PWM 控制 / 電流控制方式	正弦波 PWM 控制 / 電流控制方式
容許再生功率（內建電阻）[W]	–	–	20	20	100	100
動態煞車	內建 (註 4, 8)	內建 (註 4, 8)	內建 (註 4, 8)	內建 (註 4, 8)	內建 (註 4, 8)	內建 (註 4, 8)
通訊功能	USB：連接個人電腦（相容 MR Configurator2）	USB：連接個人電腦（相容 MR Configurator2）	USB：連接個人電腦（相容 MR Configurator2）	USB：連接個人電腦（相容 MR Configurator2）	USB：連接個人電腦（相容 MR Configurator2）	USB：連接個人電腦（相容 MR Configurator2）
	RS-422/RS-485 (註 10)：連接控制器（1:n 通訊，最多 32 軸）(註 6)	RS-422/RS-485 (註 10)：連接控制器（1:n 通訊，最多 32 軸）(註 6)	RS-422/RS-485 (註 10)：連接控制器（1:n 通訊，最多 32 軸）(註 6)	RS-422/RS-485 (註 10)：連接控制器（1:n 通訊，最多 32 軸）(註 6)	RS-422/RS-485 (註 10)：連接控制器（1:n 通訊，最多 32 軸）(註 6)	RS-422/RS-485 (註 10)：連接控制器（1:n 通訊，最多 32 軸）(註 6)
編碼器輸出脈衝	相容（A/B/Z 相脈衝）	相容（A/B/Z 相脈衝）	相容（A/B/Z 相脈衝）	相容（A/B/Z 相脈衝）	相容（A/B/Z 相脈衝）	相容（A/B/Z 相脈衝）
類比監控	2 通道	2 通道	2 通道	2 通道	2 通道	2 通道
最大輸入脈衝頻率	4 Mpulses/s（差動接收器），200 kpulses/s（開集極）	4 Mpulses/s（差動接收器），200 kpulses/s（開集極）	4 Mpulses/s（差動接收器），200 kpulses/s（開集極）	4 Mpulses/s（差動接收器），200 kpulses/s（開集極）	4 Mpulses/s（差動接收器），200 kpulses/s（開集極）	4 Mpulses/s（差動接收器），200 kpulses/s（開集極）
定位回授脈衝	編碼器解析度：131072 脈衝/轉	編碼器解析度：131072 脈衝/轉	編碼器解析度：131072 脈衝/轉	編碼器解析度：131072 脈衝/轉	編碼器解析度：131072 脈衝/轉	編碼器解析度：131072 脈衝/轉
指令脈衝倍率	電子齒輪 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000	電子齒輪 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000	電子齒輪 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000	電子齒輪 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000	電子齒輪 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000	電子齒輪 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000
定位完成寬度設定	0 脈衝至 ±65535 脈衝（指令脈衝單位）	0 脈衝至 ±65535 脈衝（指令脈衝單位）	0 脈衝至 ±65535 脈衝（指令脈衝單位）	0 脈衝至 ±65535 脈衝（指令脈衝單位）	0 脈衝至 ±65535 脈衝（指令脈衝單位）	0 脈衝至 ±65535 脈衝（指令脈衝單位）
誤差過大	±3 轉	±3 轉	±3 轉	±3 轉	±3 轉	±3 轉
扭矩限制	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）	由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）
速度控制模式	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000

參數

MR-JE-10A

MR-JE-20A

MR-JE-70A

MR-JE-100A

MR-JE-200A

MR-JE-300A

輸出額定電壓

三相 170 V AC

額定電流 [A]

1.1

1.5

5.8

電壓/頻率 (註 1)

三相或單相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz

三相或單相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz (註 9)

三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz

額定電流 (註 7) [A]

0.9

1.5

3.8

10.5

容許電壓波動

三相或單相 170 V AC 至 264 V AC

三相或單相 170 V AC 至 264 V AC (註 9)

三相 170 V AC 至 264 V AC

容許頻率波動

±5% 最大值

介面電源供應

24 V DC ± 10%（所需電流容量：0.3 A）

控制方式

正弦波 PWM 控制 / 電流控制方式

容許再生功率（內建電阻）[W]

–

100

動態煞車

內建 (註 4, 8)

通訊功能

USB：連接個人電腦（相容 MR Configurator2）

RS-422/RS-485 (註 10)：連接控制器（1:n 通訊，最多 32 軸）(註 6)

編碼器輸出脈衝

相容（A/B/Z 相脈衝）

類比監控

2 通道

最大輸入脈衝頻率

4 Mpulses/s（差動接收器），200 kpulses/s（開集極）

定位回授脈衝

編碼器解析度：131072 脈衝/轉

指令脈衝倍率

電子齒輪 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000

定位完成寬度設定

0 脈衝至 ±65535 脈衝（指令脈衝單位）

誤差過大

±3 轉

扭矩限制

由參數或外部類比輸入設定（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）

速度控制模式

類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000

三菱伺服驅動器 MR-JE 200W MR-JE-20A

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

規格參數

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