Mitsubishi 伺服驱动器 MR-JE 200W MR-JE-20A

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

高可靠性交流伺服放大器，适用于工业自动化中的精确运动控制。
200W 型号，配备三相 170 V AC 输出和 1.5 A 额定电流，可实现精确定位、速度调节和扭矩控制。
内置动态制动，通过 MR Configurator2 实现基于 PC 的 USB 调试，以及 RS-422/RS-485 多轴通信（最多 32 轴）。
高级功能包括自适应滤波器 II、Tough Drive 和驱动器记录器，可增强系统可靠性。
紧凑型自然冷却 IP20 外壳，重量 0.8 kg，工作温度 0°C 至 55°C，可承受高达 5.9 m/s² 的振动。
100% 原装全新，支持当日发货。

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参数	MR-JE-10A	MR-JE-20A	MR-JE-70A	MR-JE-100A	MR-JE-200A	MR-JE-300A
输出额定电压	三相 170 V AC	三相 170 V AC	三相 170 V AC	三相 170 V AC	三相 170 V AC	三相 170 V AC
额定电流 [A]	1.1	1.5	5.8	6	11	11
电压/频率（注 1）	三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz（注 9）	三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz	三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz
额定电流（注 7）[A]	0.9	1.5	3.8	5	10.5	14
允许电压波动	三相或单相 170 V AC 至 264 V AC	三相或单相 170 V AC 至 264 V AC（注 9）	三相 170 V AC 至 264 V AC	三相 170 V AC 至 264 V AC	三相 170 V AC 至 264 V AC	三相 170 V AC 至 264 V AC
允许频率波动	最大 ±5%	最大 ±5%	最大 ±5%	最大 ±5%	最大 ±5%	最大 ±5%
接口电源	24 V DC ± 10%（所需电流容量：0.3 A）	24 V DC ± 10%（所需电流容量：0.3 A）	24 V DC ± 10%（所需电流容量：0.3 A）	24 V DC ± 10%（所需电流容量：0.3 A）	24 V DC ± 10%（所需电流容量：0.3 A）	24 V DC ± 10%（所需电流容量：0.3 A）
控制方式	正弦波 PWM 控制 / 电流控制方式	正弦波 PWM 控制 / 电流控制方式	正弦波 PWM 控制 / 电流控制方式	正弦波 PWM 控制 / 电流控制方式	正弦波 PWM 控制 / 电流控制方式	正弦波 PWM 控制 / 电流控制方式
可承受再生功率（内置电阻）[W]	–	–	20	20	100	100
动态制动	内置（注 4、8）	内置（注 4、8）	内置（注 4、8）	内置（注 4、8）	内置（注 4、8）	内置（注 4、8）
通信功能	USB：连接个人计算机（兼容 MR Configurator2）	USB：连接个人计算机（兼容 MR Configurator2）	USB：连接个人计算机（兼容 MR Configurator2）	USB：连接个人计算机（兼容 MR Configurator2）	USB：连接个人计算机（兼容 MR Configurator2）	USB：连接个人计算机（兼容 MR Configurator2）
	RS-422/RS-485（注 10）：连接控制器（1:n 通信，最多 32 轴）（注 6）	RS-422/RS-485（注 10）：连接控制器（1:n 通信，最多 32 轴）（注 6）	RS-422/RS-485（注 10）：连接控制器（1:n 通信，最多 32 轴）（注 6）	RS-422/RS-485（注 10）：连接控制器（1:n 通信，最多 32 轴）（注 6）	RS-422/RS-485（注 10）：连接控制器（1:n 通信，最多 32 轴）（注 6）	RS-422/RS-485（注 10）：连接控制器（1:n 通信，最多 32 轴）（注 6）
编码器输出脉冲	兼容（A/B/Z 相脉冲）	兼容（A/B/Z 相脉冲）	兼容（A/B/Z 相脉冲）	兼容（A/B/Z 相脉冲）	兼容（A/B/Z 相脉冲）	兼容（A/B/Z 相脉冲）
模拟监视器	2 通道	2 通道	2 通道	2 通道	2 通道	2 通道
最大输入脉冲频率	4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）	4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）	4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）	4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）	4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）	4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）
定位反馈脉冲	编码器分辨率：131072 脉冲/转	编码器分辨率：131072 脉冲/转	编码器分辨率：131072 脉冲/转	编码器分辨率：131072 脉冲/转	编码器分辨率：131072 脉冲/转	编码器分辨率：131072 脉冲/转
指令脉冲倍率	电子齿轮 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000	电子齿轮 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000	电子齿轮 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000	电子齿轮 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000	电子齿轮 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000	电子齿轮 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000
定位完成宽度设置	0 脉冲至 ±65535 脉冲（指令脉冲单位）	0 脉冲至 ±65535 脉冲（指令脉冲单位）	0 脉冲至 ±65535 脉冲（指令脉冲单位）	0 脉冲至 ±65535 脉冲（指令脉冲单位）	0 脉冲至 ±65535 脉冲（指令脉冲单位）	0 脉冲至 ±65535 脉冲（指令脉冲单位）
误差过大	±3 转	±3 转	±3 转	±3 转	±3 转	±3 转
扭矩限制	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）	通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）
速度控制模式	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000	模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

参数

MR-JE-10A

MR-JE-20A

MR-JE-70A

MR-JE-100A

MR-JE-200A

MR-JE-300A

输出额定电压

三相 170 V AC

额定电流 [A]

1.1

1.5

5.8

电压/频率（注 1）

三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz

三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz（注 9）

三相 200 V AC 至 240 V AC，50/60 Hz

额定电流（注 7）[A]

0.9

1.5

3.8

10.5

允许电压波动

三相或单相 170 V AC 至 264 V AC

三相或单相 170 V AC 至 264 V AC（注 9）

三相 170 V AC 至 264 V AC

允许频率波动

最大 ±5%

接口电源

24 V DC ± 10%（所需电流容量：0.3 A）

控制方式

正弦波 PWM 控制 / 电流控制方式

可承受再生功率（内置电阻）[W]

–

100

动态制动

内置（注 4、8）

通信功能

USB：连接个人计算机（兼容 MR Configurator2）

RS-422/RS-485（注 10）：连接控制器（1:n 通信，最多 32 轴）（注 6）

编码器输出脉冲

兼容（A/B/Z 相脉冲）

模拟监视器

2 通道

最大输入脉冲频率

4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集电极开路）

定位反馈脉冲

编码器分辨率：131072 脉冲/转

指令脉冲倍率

电子齿轮 A/B 倍率，A：1 至 16777215，B：1 至 16777215，1/10 < A/B < 4000

定位完成宽度设置

0 脉冲至 ±65535 脉冲（指令脉冲单位）

误差过大

±3 转

扭矩限制

通过参数或外部模拟输入设置（0 V DC 至 +10 V DC / 最大扭矩）

速度控制模式

模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

Mitsubishi 伺服驱动器 MR-JE 200W MR-JE-20A

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

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