Napęd serwo Mitsubishi MR-JE-40A to najnowocześniejszy napęd serwo 400W zaprojektowany, aby zapewnić wyjątkową wydajność i niezawodność w szerokim spektrum zastosowań przemysłowych. Napęd ten wykorzystuje metodę sterowania PWM z falą sinusoidalną oraz metodę sterowania prądem, aby zapewnić płynną i dokładną pracę silnika. Został zaprojektowany do akceptacji zarówno trójfazowego, jak i jednofazowego zasilania sieciowego 200-240V AC (50/60 Hz), zapewniając elastyczność w różnych środowiskach elektrycznych. Napęd generuje trójfazowy sygnał wyjściowy 170V AC o prądzie znamionowym 1,5A, co czyni go odpowiednim do precyzyjnego sterowania kompatybilnymi serwomotorami. Jego solidny zestaw funkcji obejmuje wbudowany hamulec dynamiczny do szybkiego hamowania oraz rezystor regeneracyjny, który może tolerować do 20W mocy regeneracyjnej, zwiększając efektywność energetyczną podczas hamowania. MR-JE-40A zawiera również kompleksowy zestaw funkcji ochronnych, takich jak wyłączenie nadprądowe, wyłączenie przepięciowe regeneracji, wyłączenie przeciążeniowe, zabezpieczenie przed przegrzaniem serwomotoru, zabezpieczenie przed błędem enkodera oraz zabezpieczenie podnapięciowe, zapewniając długoterminową stabilność operacyjną. Dzięki kompaktowej obudowie i masie zaledwie 0,8 kg, napęd ten jest doskonałym wyborem do zastosowań, w których przestrzeń jest na wagę złota, bez uszczerbku dla wydajności czy niezawodności. Obsługuje łączność USB dla łatwej konfiguracji za pomocą MR Configurator2 oraz komunikację RS-422/RS-485 do sterowania wieloosiowego, co czyni go wszechstronnym komponentem dla nowoczesnych systemów automatyki.
| Parametr | MR-JE-10A | MR-JE-20A | MR-JE-40A | MR-JE-70A | MR-JE-100A | MR-JE-200A | MR-JE-300A |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Znamionowe napięcie wyjściowe | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC | 3-fazowe 170 V AC |
| Prąd znamionowy [A] | 1.1 | 1.5 | 1.5 | 5.8 | 6 | 11 | 11 |
| Napięcie/Częstotliwość (Uwaga 1) | 3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | 3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | 3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | 3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Uwaga 9) | 3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Uwaga 9) | 3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | 3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Prąd znamionowy (Uwaga 7) [A] | 0.9 | 1.5 | 1.5 | 3.8 | 5 | 10.5 | 14 |
| Dopuszczalne wahania napięcia | 3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC | 3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC | 3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC | 3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 9) | 3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 9) | 3-fazowe 170 V AC do 264 V AC | 3-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości | maks. ±5% | maks. ±5% | maks. ±5% | maks. ±5% | maks. ±5% | maks. ±5% | maks. ±5% |
| Zasilanie interfejsu | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0.3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0.3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0.3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0.3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0.3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0.3 A) | 24 V DC ± 10% (wymagana wydajność prądowa: 0.3 A) |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / sterowanie prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / sterowanie prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / sterowanie prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / sterowanie prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / sterowanie prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / sterowanie prądem | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną / sterowanie prądem |
| Dopuszczalna moc regeneracyjna wbudowanego rezystora regeneracyjnego (Uwaga 2, 3) [W] | – | – | 20 | 20 | 20 | 100 | 100 |
| Hamulec dynamiczny | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) | Wbudowany (Uwaga 4, 8) |
| Funkcja komunikacji | USB: Podłączenie komputera PC (kompatybilny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (kompatybilny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (kompatybilny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (kompatybilny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (kompatybilny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (kompatybilny z MR Configurator2) | USB: Podłączenie komputera PC (kompatybilny z MR Configurator2) |
| RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1 : n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1 : n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1 : n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1 : n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1 : n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1 : n do 32 osi) (Uwaga 6) | RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłączenie sterownika (komunikacja 1 : n do 32 osi) (Uwaga 6) | |
| Impuls wyjściowy enkodera | Kompatybilny (impuls fazy A/B/Z) | Kompatybilny (impuls fazy A/B/Z) | Kompatybilny (impuls fazy A/B/Z) | Kompatybilny (impuls fazy A/B/Z) | Kompatybilny (impuls fazy A/B/Z) | Kompatybilny (impuls fazy A/B/Z) | Kompatybilny (impuls fazy A/B/Z) |
| Monitor analogowy | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały |
| Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych | 4 Mpulses/s (przy użyciu odbiornika różnicowego), 200 kpulses/s (przy użyciu otwartego kolektora) | 4 Mpulses/s (przy użyciu odbiornika różnicowego), 200 kpulses/s (przy użyciu otwartego kolektora) | 4 Mpulses/s (przy użyciu odbiornika różnicowego), 200 kpulses/s (przy użyciu otwartego kolektora) | 4 Mpulses/s (przy użyciu odbiornika różnicowego), 200 kpulses/s (przy użyciu otwartego kolektora) | 4 Mpulses/s (przy użyciu odbiornika różnicowego), 200 kpulses/s (przy użyciu otwartego kolektora) | 4 Mpulses/s (przy użyciu odbiornika różnicowego), 200 kpulses/s (przy użyciu otwartego kolektora) | 4 Mpulses/s (przy użyciu odbiornika różnicowego), 200 kpulses/s (przy użyciu otwartego kolektora) |
| Impuls sprzężenia zwrotnego pozycjonowania | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót | Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obrót |
| Mnożnik impulsów rozkazowych | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 | Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Ustawienie szerokości zakończenia pozycjonowania | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) | 0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsu rozkazowego) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22