Bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-J3 7.5KW MR-J3-700B

Dòng: Mitsubishi

Chi tiết sản phẩm

Bộ khuếch đại Servo 7.5 kW độ chính xác cao cho các ứng dụng điều khiển chuyển động khắt khe.
Điều khiển PWM sóng sin tiên tiến với đầu vào xung vi sai 1 Mpps để định vị siêu mịn.
Bộ bảo vệ toàn diện: quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải, quá nhiệt động cơ, lỗi bộ mã hóa (Encoder), dưới điện áp, quá tốc độ và lỗi sai lệch quá mức.
Dải điều khiển tốc độ rộng: 1:2000 tương tự, 1:5000 lệnh nội bộ với độ ổn định dao động tải ±0.01%.
100% Hàng mới chính hãng, sẵn sàng giao hàng trong ngày.

Thông số kỹ thuật

Mitsubishi MR-J3-700B là bộ điều khiển Servo 7.5 kW mạnh mẽ được thiết kế cho tự động hóa công nghiệp hiệu suất cao. Nó cung cấp khả năng điều khiển tốc độ, mô-men xoắn và vị trí vượt trội thông qua hệ thống điều khiển dòng điện PWM sóng sin tinh vi. Bộ điều khiển hỗ trợ đầu vào 3 pha 200-230 VAC rộng với dung sai tần số ±5%, đảm bảo hoạt động ổn định trong điều kiện lưới điện dao động. Điện trở tái sinh tích hợp 170 Ω và tùy chọn phanh động bên ngoài cung cấp khả năng giảm tốc đáng tin cậy và an toàn cho tải có quán tính cao. Với độ phân giải bộ mã hóa (Encoder) 262,144 xung mỗi vòng quay và dải tỷ số bánh răng điện tử từ 1/10 đến 2000, MR-J3-700B cho phép định vị vi mô chính xác đến mức dưới micron. Thiết bị có cấu trúc hở IP00 làm mát bằng quạt, hoạt động ở nhiệt độ từ 0 đến 55°C và nặng khoảng 6 kg, phù hợp cho máy công cụ, dây chuyền đóng gói và hệ thống robot yêu cầu mật độ mô-men xoắn cao và phản hồi nhanh.

Tham số	MR-J3-700B
Công suất đầu ra định mức	7.5 kW
Điện áp/Tần số mạch chính (3 pha)	3 pha 200 đến 230 VAC, 50/60 Hz
Dao động điện áp cho phép (3 pha)	3 pha 170 đến 253 VAC
Điện áp mạch điều khiển	1 pha 200 đến 230 VAC, 50/60 Hz
Dao động tần số cho phép	Tối đa ±5%
Tiêu thụ điện năng (W)	45 W
Nguồn cấp giao diện	24 VDC ±10% (dung lượng yêu cầu 300 mA)
Điện trở tái sinh tích hợp	170 Ω
Điện trở tái sinh bên ngoài (Phụ kiện tiêu chuẩn)	Không áp dụng (tích hợp đủ)
Hệ thống điều khiển	Điều khiển PWM sóng sin / hệ thống điều khiển dòng điện
Phanh động (Dynamic Brake)	Tùy chọn bên ngoài (dành cho model công suất cao)
Tính năng an toàn	Bảo vệ quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải (nhiệt điện tử), quá nhiệt động cơ, lỗi bộ mã hóa (Encoder), dưới điện áp, quá tốc độ, lỗi sai lệch quá mức
Tần số xung đầu vào tối đa	1 Mpps (bộ thu vi sai), 200 kpps (cực thu hở)
Xung phản hồi định vị	262144 p/rev (độ phân giải bộ mã hóa (Encoder) trên mỗi vòng quay động cơ)
Bội số xung lệnh	Bội số bánh răng điện tử A/B: A=1 đến 1048576, B=1 đến 1048576, 1/10 < A/B < 2000
Cài đặt độ rộng hoàn tất định vị	0 đến ±10000 xung (đơn vị xung lệnh)
Lỗi sai lệch quá mức	±3 vòng quay
Giới hạn mô-men xoắn	Đặt bằng tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 đến +10 VDC/mô-men xoắn tối đa)
Dải điều khiển tốc độ	Lệnh tốc độ tương tự: 1:2000, lệnh tốc độ nội bộ: 1:5000
Đầu vào lệnh tốc độ tương tự	0 đến ±10 VDC/tốc độ định mức (có thể điều chỉnh qua tham số)
Tỷ lệ dao động tốc độ	Tối đa ±0.01% (dao động tải 0-100%), 0% (dao động nguồn ±10%), tối đa ±0.2% (nhiệt độ môi trường 25°C±10°C)
Đầu vào lệnh mô-men xoắn tương tự	0 đến ±8 VDC/mô-men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào 10-12 kΩ)
Giới hạn tốc độ (Chế độ điều khiển mô-men xoắn)	Đặt bằng tham số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 đến ±10 VDC/tốc độ định mức)
Cấu trúc	Làm mát bằng quạt, hở (IP00)
Nhiệt độ môi trường	0 đến 55°C (vận hành), -20 đến 65°C (bảo quản)
Độ ẩm môi trường	Tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
Môi trường khí quyển	Trong nhà, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu hoặc bụi
Độ cao	1000 m hoặc thấp hơn so với mực nước biển
Rung động	Tối đa 5.9 m/s²
Trọng lượng	Xấp xỉ 6 kg (13.2 lb)