Mitsubishi サーボドライブ MR-J3 7.5KW MR-J3-700B | 高精度モーションコントロール

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

要求の厳しいモーションコントロール用途向けの高精度7.5 kWサーボアンプ。
高度な正弦波PWM制御と1 Mpps差動パルス入力による超精密位置決め。
過電流、回生過電圧、過負荷、モーター過熱、エンコーダー異常、不足電圧、過速度、過大誤差を含む包括的な保護機能。
広い速度制御範囲：アナログ1:2000、内部指令1:5000、負荷変動安定性±0.01%。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi MR-J3-700Bは、高性能な産業オートメーション向けに設計された堅牢な7.5 kWサーボドライブです。高度な正弦波PWM電流制御システムにより、優れた速度、トルク、位置制御を実現します。本ドライブは、±5%の周波数許容範囲を持つ広範な3相200-230 VAC入力をサポートし、変動するグリッド条件下でも安定した動作を保証します。内蔵の170 Ω回生抵抗器と外部ダイナミックブレーキオプションにより、高慣性負荷の信頼性の高い減速と安全性を提供します。1回転あたり262,144パルスのエンコーダー分解能と1/10から2000までの電子ギア比範囲により、MR-J3-700Bはサブミクロンレベルまでの精密なマイクロポジショニングを可能にします。本ユニットはファン冷却式IP00開放構造を採用し、0～55°Cで動作し、重量は約6 kgで、高トルク密度と高速応答が要求される工作機械、包装ライン、ロボットシステムに適しています。

パラメータ	MR-J3-700B
定格出力電力	7.5 kW
主回路電圧/周波数 (3相)	3相 200～230 VAC、50/60 Hz
許容電圧変動 (3相)	3相 170～253 VAC
制御回路電圧	単相 200～230 VAC、50/60 Hz
許容周波数変動	最大±5%
消費電力 (W)	45 W
インターフェース電源	24 VDC ±10% (必要容量300 mA)
内蔵回生抵抗器	170 Ω
外部回生抵抗器 (標準付属品)	該当なし (内蔵で十分)
制御方式	正弦波PWM制御 / 電流制御方式
ダイナミックブレーキ	外部オプション (高出力モデル用)
安全機能	過電流、回生過電圧、過負荷 (電子サーマル)、モーター過熱、エンコーダー異常、不足電圧、過速度、過大誤差保護
最大入力パルス周波数	1 Mpps (差動レシーバー)、200 kpps (オープンコレクタ)
位置決めフィードバックパルス	262144 p/rev (モーター1回転あたりのエンコーダー分解能)
指令パルス倍率	電子ギアA/B倍率: A=1～1048576、B=1～1048576、1/10 < A/B < 2000
位置決め完了幅設定	0～±10000パルス (指令パルス単位)
過大誤差	±3回転
トルク制限	パラメータまたは外部アナログ入力 (0～+10 VDC/最大トルク) で設定
速度制御範囲	アナログ速度指令: 1:2000、内部速度指令: 1:5000
アナログ速度指令入力	0～±10 VDC/定格速度 (パラメータで調整可能)
速度変動率	最大±0.01% (負荷変動0-100%)、0% (電源変動±10%)、最大±0.2% (周囲温度25°C±10°C)
アナログトルク指令入力	0～±8 VDC/最大トルク (入力インピーダンス10-12 kΩ)
速度制限 (トルク制御モード)	パラメータまたは外部アナログ入力 (0～±10 VDC/定格速度) で設定
構造	ファン冷却開放型 (IP00)
周囲温度	0～55°C (動作時)、-20～65°C (保管時)
周囲湿度	最大90% RH (結露なきこと)
雰囲気	屋内、腐食性ガス、引火性ガス、油煙、粉塵のないこと
標高	海抜1000 m以下
振動	最大5.9 m/s²
重量	約6 kg (13.2 lb)