三菱伺服驅動器 MR-J3 400W MR-J3-40A

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高效能 400W 交流伺服驅動器，採用正弦波 PWM 控制，實現精確的速度、扭矩與位置調節。
支援三相或單相 200-230VAC 輸入，內建動態煞車與全面的安全保護功能。
配備高解析度編碼器介面 (262144 脈衝/轉) 與靈活的電子齒輪比，適用於嚴苛的自動化任務。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

專為嚴苛的工業自動化環境設計，三菱 MR-J3-40A 伺服放大器提供卓越的動態性能與可靠性。這款緊湊型 400W 單元採用先進的正弦波 PWM 電流控制，可最大限度地減少扭矩漣波，並在速度、扭矩和位置控制模式下實現平穩、精確的運動。其寬廣的輸入電壓容差與強大的保護功能套件——包括過電流、回生過電壓、過載和編碼器故障檢測——確保即使在嚴苛條件下也能穩定運作。該驅動器支援高達 4Mpps 的高速脈衝列，並透過內部指令提供 1:5000 的寬廣速度控制範圍，非常適合 CNC 機械、包裝線和機器人系統。MR-J3-40A 採用 IP00 自冷式外殼，重量僅 1.0 公斤，專為輕鬆整合到空間受限的控制櫃而設計。

參數	規格 (MR-J3-40A)
伺服放大器型號	MR-J3-40A
額定輸出功率	400W
電壓 / 頻率 (主電路)	三相 200-230VAC 50/60Hz 或單相 200-230VAC 50/60Hz
容許電壓波動	三相 170-253VAC；單相 170-253VAC
容許頻率波動	±5% 最大值
控制電源	單相 200-230VAC 50/60Hz
介面電源	24VDC ±10%，需 300mA
功率消耗	30W
內建回生電阻	10Ω (標準)
外部回生電阻 (選配)	標準型號不需使用
控制系統	正弦波 PWM 控制 / 電流控制系統
動態煞車	內建
安全功能	過電流、回生過電壓、過載 (電子熱繼電器)、馬達過熱、編碼器故障、回生故障、低電壓/瞬間停電、過速度、過大誤差保護
最大輸入脈衝頻率	1Mpps (差動接收器)，200kpps (開集極)，4Mpps (選配)
定位回授脈衝	262144 脈衝/轉 (編碼器解析度)
指令脈衝倍率 (電子齒輪比)	A: 1 至 1048576，B: 1 至 1048576，1/10 < A/B < 2000
定位完成寬度設定	0 至 ±10000 脈衝 (指令脈衝單位)
過大誤差	±3 轉
扭矩限制	由參數或外部類比輸入設定 (0 至 +10VDC/最大扭矩)
速度控制範圍	類比速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000
類比速度指令輸入	0 至 ±10VDC/額定速度 (可透過參數 PC12 調整)
速度波動率	±0.01% 最大值 (負載 0-100%)；0% (電源 ±10%)；±0.2% 最大值 (環境 25°C±10°C) 使用類比指令時
類比扭矩指令輸入	0 至 ±8VDC/最大扭矩 (輸入阻抗 10-12kΩ)
速度限制 (扭矩控制模式)	由參數或外部類比輸入設定 (0 至 ±10VDC/額定速度)
結構	自冷開放式 (IP00)
環境溫度	0 至 55°C (運轉)；-20 至 65°C (存放)，無結凍
環境濕度	90% RH 最大值 (運轉與存放，無結露)
環境	室內，無陽光直射，無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或灰塵
海拔	海拔 1000m 以下
振動	5.9m/s² 最大值
重量	1.0 kg (2.2 lb)