Zaprojektowany do wymagających środowisk automatyki przemysłowej, serwonapęd Mitsubishi MR-J3-40A zapewnia wyjątkową dynamikę i niezawodność. Ten kompaktowy model o mocy 400W wykorzystuje zaawansowane sinusoidalne sterowanie prądem PWM, aby zminimalizować tętnienia momentu obrotowego i osiągnąć płynny, precyzyjny ruch w trybach regulacji prędkości, momentu obrotowego i pozycji. Szeroki zakres tolerancji napięcia wejściowego oraz solidny pakiet zabezpieczeń – w tym przed przetężeniem, przepięciem regeneracyjnym, przeciążeniem i błędem enkodera – gwarantują stabilną pracę nawet w trudnych warunkach. Napęd obsługuje szybkie ciągi impulsów do 4Mpps i oferuje szeroki zakres regulacji prędkości 1:5000 za pomocą poleceń wewnętrznych, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla maszyn CNC, linii pakujących i systemów robotycznych. Dzięki obudowie IP00 z chłodzeniem naturalnym i wadze zaledwie 1,0 kg, MR-J3-40A został zaprojektowany z myślą o łatwej integracji w ciasnych szafach sterowniczych.
| Parametr | Specyfikacja (MR-J3-40A) |
|---|---|
| Model wzmacniacza serwo | MR-J3-40A |
| Znamionowa moc wyjściowa | 400W |
| Napięcie / Częstotliwość (obwód główny) | 3-fazowe 200-230VAC 50/60Hz lub 1-fazowe 200-230VAC 50/60Hz |
| Dopuszczalne wahania napięcia | 3-fazowe 170-253VAC; 1-fazowe 170-253VAC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości | maks. ±5% |
| Zasilanie sterowania | 1-fazowe 200-230VAC 50/60Hz |
| Zasilanie interfejsu | 24VDC ±10%, wymagane 300mA |
| Pobór mocy | 30W |
| Wbudowany rezystor regeneracyjny | 10Ω (standardowy) |
| Zewnętrzny rezystor regeneracyjny (opcjonalny) | Niewymagany dla standardowych modeli |
| System sterowania | Sinusoidalne sterowanie PWM / System regulacji prądu |
| Hamulec dynamiczny | Wbudowany |
| Funkcje bezpieczeństwa | Zabezpieczenie przed przetężeniem, przepięciem regeneracyjnym, przeciążeniem (zabezpieczenie termiczne elektroniczne), przegrzaniem silnika, błędem enkodera, błędem regeneracji, zbyt niskim napięciem/nagłym zanikiem zasilania, nadmierną prędkością, nadmiernym błędem pozycji |
| Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych | 1Mpps (odbiornik różnicowy), 200kpps (otwarty kolektor), 4Mpps (opcjonalnie) |
| Impuls sprzężenia zwrotnego pozycji | 262144 impulsów/obrót (rozdzielczość enkodera) |
| Mnożnik impulsów sterujących (przekładnia elektroniczna) | A: 1 do 1048576, B: 1 do 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Ustawienie szerokości sygnalizacji pozycjonowania zakończonego | 0 do ±10000 impulsów (w jednostkach impulsów sterujących) |
| Nadmierny błąd pozycji | ±3 obroty |
| Ograniczenie momentu obrotowego | Ustawiane parametrami lub zewnętrznym sygnałem analogowym (0 do +10VDC/maksymalny moment obrotowy) |
| Zakres regulacji prędkości | Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 |
| Wejście analogowego polecenia prędkości | 0 do ±10VDC/prędkość znamionowa (regulowane parametrem PC12) |
| Współczynnik wahań prędkości | maks. ±0,01% (obciążenie 0-100%); 0% (zasilanie ±10%); maks. ±0,2% (temperatura otoczenia 25°C±10°C) przy poleceniu analogowym |
| Wejście analogowego polecenia momentu obrotowego | 0 do ±8VDC/maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa 10-12kΩ) |
| Ograniczenie prędkości (tryb regulacji momentu obrotowego) | Ustawiane parametrami lub zewnętrznym sygnałem analogowym (0 do ±10VDC/prędkość znamionowa) |
| Konstrukcja | Chłodzenie naturalne, otwarta (IP00) |
| Temperatura otoczenia | 0 do 55°C (praca); -20 do 65°C (przechowywanie), bez zamarzania |
| Wilgotność otoczenia | maks. 90% RH (praca i przechowywanie, bez kondensacji) |
| Atmosfera | Wewnątrz pomieszczeń, bez bezpośredniego światła słonecznego, bez gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej lub pyłu |
| Wysokość n.p.m. | 1000m lub mniej |
| Wibracje | maks. 5,9m/s² |
| Waga | 1,0 kg |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22