Сервопривод Mitsubishi MR-J3 200W MR-J3-20A

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Высокоскоростной, высокоточный сервопривод для серводвигателей (Servo Motor) мощностью 200W AC с передовым синусоидальным ШИМ-управлением.
Поддерживает режимы управления положением, скоростью и моментом с электронным редуктором до 2000:1.
Встроенный динамический тормоз и комплексные защиты, включая отключение по перегрузке по току, перенапряжению и перегрузке.
Максимальная входная частота импульсов 1 МГц (дифференциальный вход) и разрешение обратной связи по положению 262 144 импульса на обор

Спецификации

Сервопривод MITSUBISHI MR-J3-20A является ключевым компонентом серии MR-J3, разработанным для серводвигателей (Servo Motor) переменного тока мощностью 200 Вт, требующих высокоскоростного и высокоточного управления движением. Данный усилитель интегрирует передовую систему синусоидального ШИМ-управления с системой регулирования тока, обеспечивая исключительную линейность крутящего момента и стабильность скорости во всех режимах работы. Предназначенный для входного напряжения 3-фазного 200–230 В переменного тока или 1-фазного 200–230 В переменного тока, он поддерживает режимы управления положением, скоростью и моментом с электронным редуктором до 2000:1. MR-J3-20A оснащен встроенным динамическим тормозом для надежного замедления и включает комплексные средства защиты, такие как отключение по перегрузке по току, перенапряжению и перегрузке. Благодаря максимальной входной частоте импульсов 1 МГц (дифференциальный вход) и разрешению обратной связи по положению 262 144 импульса на оборот, этот привод идеально подходит для применения в станках с ЧПУ, робототехнике и автоматизированных сборочных линиях. Его конструкция с естественным охлаждением и открытым исполнением IP00 обеспечивает надежную работу в чистых помещениях, а вес всего 0,8 кг (1,8 фунта) упрощает установку.

Параметр	Спецификация (MR-J3-20A)
Напряжение питания (силовая цепь)	3-фазное 200–230 В перем. тока 50/60 Гц или 1-фазное 200–230 В перем. тока 50/60 Гц
Допустимое отклонение напряжения	3-фазное: 170–253 В перем. тока; 1-фазное: 170–253 В перем. тока
Допустимое отклонение частоты	Макс. ±5%
Потребляемая мощность	30 Вт
Напряжение питания интерфейса	24 В пост. тока ±10%, требуется 300 мА
Встроенный рекуперативный резистор	10 Ом
Система управления	Синусоидальное ШИМ-управление / система регулирования тока
Динамический тормоз	Встроенный
Функции безопасности	Перегрузка по току, перенапряжение, перегрузка, перегрев двигателя, ошибка энкодера, пониженное напряжение, превышение скорости, превышение ошибки
Максимальная входная частота импульсов	1 МГц (дифференциальный вход), 200 кГц (открытый коллектор)
Импульс обратной связи по положению	262 144 имп/об (разрешение энкодера)
Коэффициент умножения командных импульсов	Электронный редуктор A/B: A=1 до 1 048 576; B=1 до 1 048 576; 1/10 < A/B < 2000
Ширина окна позиционирования	От 0 до ±10 000 импульсов (в единицах командных импульсов)
Уставка превышения ошибки	±3 оборота
Ограничение момента	Задается через параметры или внешний аналоговый вход (от 0 до +10 В пост. тока / макс. момент)
Диапазон регулирования скорости	Аналоговый: 1:2000; Внутренний: 1:5000
Аналоговая команда скорости	От 0 до ±10 В пост. тока / номинальная скорость
Нестабильность скорости	Макс. ±0,01% (изменение нагрузки 0–100%); макс. ±0,2% (температура окружающей среды 25°C ±10°C)
Вход режима управления моментом	От 0 до ±8 В пост. тока / макс. момент (импеданс 10–12 кОм)
Ограничение скорости в режиме момента	Задается через параметры или внешний аналоговый вход (от 0 до ±10 В пост. тока / номинальная скорость)
Конструкция / Охлаждение	Естественное охлаждение, открытый тип (IP00)
Температура окружающей среды	Рабочая: 0–55°C; Хранения: -20–65°C (без замерзания)
Влажность окружающей среды	Макс. 90% отн. вл. (без конденсации)
Окружающая среда	Внутри помещений, без коррозионных газов, масляного тумана или пыли
Высота над уровнем моря	1000 м или менее
Виброустойчивость	Макс. 5,9 м/с²
Вес	0,8 кг (1,8 фунта)