Napęd serwo Mitsubishi MR-J3 200W MR-J3-20A

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokowydajny, precyzyjny napęd serwo do silników AC 200W z zaawansowanym sterowaniem PWM o przebiegu sinusoidalnym.
Obsługuje tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym z elektronicznymi przekładniami do 2000:1.
Wbudowany hamulec dynamiczny oraz kompleksowe zabezpieczenia, w tym wyłączenie przy przetężeniu, przepięciu i przeciążeniu.
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych 1 Mpps (różnicowe) i rozdzielczość sprzężenia zwrotnego pozycji 262 144 impulsów na obrót.
100% or

Specyfikacja

Napęd serwo MITSUBISHI MR-J3-20A jest kamieniem węgielnym serii MR-J3, zaprojektowanym dla silników serwo AC 200W wymagających szybkiego i precyzyjnego sterowania ruchem. Wzmacniacz ten integruje zaawansowane sterowanie PWM o przebiegu sinusoidalnym z systemem regulacji prądu, zapewniając wyjątkową liniowość momentu obrotowego i stabilność prędkości we wszystkich trybach pracy. Zaprojektowany dla zasilania 3-fazowego 200–230VAC lub 1-fazowego 200–230VAC, obsługuje tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym z elektronicznymi przekładniami do 2000:1. MR-J3-20A posiada wbudowany hamulec dynamiczny do niezawodnego hamowania oraz kompleksowe zabezpieczenia, takie jak wyłączenie przy przetężeniu, przepięciu i przeciążeniu. Dzięki maksymalnej częstotliwości impulsów wejściowych 1 Mpps (różnicowe) i rozdzielczości sprzężenia zwrotnego pozycji 262 144 impulsów na obrót, napęd ten idealnie nadaje się do zastosowań w maszynach CNC, robotyce i zautomatyzowanych liniach montażowych. Jego samochłodząca, otwarta konstrukcja IP00 zapewnia niezawodną pracę w czystych pomieszczeniach, a waga wynosząca zaledwie 0,8 kg ułatwia instalację.

Parametr	Specyfikacja (MR-J3-20A)
Zasilanie (obwód główny)	3-fazowe 200–230VAC 50/60 Hz lub 1-fazowe 200–230VAC 50/60 Hz
Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowe: 170–253VAC; 1-fazowe: 170–253VAC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	maks. ±5%
Pobór mocy	30 W
Zasilanie interfejsu	24VDC ±10%, wymagane 300 mA
Wbudowany rezystor regeneracyjny	10 omów
System sterowania	Sterowanie PWM o przebiegu sinusoidalnym / system regulacji prądu
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Funkcje bezpieczeństwa	Przetężenie, przepięcie, przeciążenie, przegrzanie silnika, błąd enkodera, zbyt niskie napięcie, nadmierna prędkość, nadmierny błąd
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych	1 Mpps (różnicowe), 200 kpps (otwarty kolektor)
Impuls sprzężenia zwrotnego pozycji	262 144 p/obr (rozdzielczość enkodera)
Mnożnik impulsów sterujących	Przekładnia elektroniczna A/B: A=1 do 1 048 576; B=1 do 1 048 576; 1/10 < A/B < 2000
Szerokość sygnału pozycjonowania zakończonego	0 do ±10 000 impulsów (w jednostkach impulsów sterujących)
Ustawienie nadmiernego błędu	±3 obroty
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 do +10VDC / maksymalny moment obrotowy)
Zakres regulacji prędkości	Analogowy: 1:2000; Wewnętrzny: 1:5000
Analogowe zadawanie prędkości	0 do ±10VDC / prędkość znamionowa
Współczynnik wahań prędkości	maks. ±0,01% (wahania obciążenia 0–100%); maks. ±0,2% (temperatura otoczenia 25°C ±10°C)
Wejście trybu sterowania momentem	0 do ±8VDC / maksymalny moment obrotowy (impedancja 10–12 kΩ)
Ograniczenie prędkości w trybie momentu	Ustawiane przez parametry lub zewnętrzne wejście analogowe (0 do ±10VDC / prędkość znamionowa)
Konstrukcja / Chłodzenie	Samochłodząca, otwarta (IP00)
Temperatura otoczenia	Praca: 0–55°C; Przechowywanie: -20–65°C (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia	maks. 90% RH (bez kondensacji)
Atmosfera	Wewnątrz pomieszczeń, brak gazów korozyjnych, mgły olejowej lub pyłu
Wysokość n.p.m.	1000 m lub mniej
Odporność na wibracje	maks. 5,9 m/s²
Waga	0,8 kg