







El variador servo MITSUBISHI MR-J3-20A es una pieza fundamental de la serie MR-J3, diseñado para motores servo AC de 200W que requieren control de movimiento de alta velocidad y alta precisión. Este amplificador integra un control PWM de onda senoidal avanzado con un sistema de control de corriente, ofreciendo una excepcional linealidad de par y estabilidad de velocidad en todos los modos de funcionamiento. Diseñado para entrada trifásica de 200–230VAC o monofásica de 200–230VAC, admite modos de control de posicionamiento, velocidad y par con relaciones de engranaje electrónico de hasta 2000:1. El MR-J3-20A cuenta con un freno dinámico incorporado para una desaceleración fiable e incluye protecciones de seguridad integrales como parada por sobrecorriente, sobretensión y sobrecarga. Con una frecuencia máxima de pulso de entrada de 1 Mpps (diferencial) y una resolución de realimentación de posicionamiento de 262,144 pulsos por revolución, este variador es ideal para aplicaciones en maquinaria CNC, robótica y líneas de montaje automatizadas. Su estructura abierta IP00 con autoenfriamiento garantiza un funcionamiento fiable en entornos interiores limpios, con un peso de solo 0.8 kg (1.8 lb) para una fácil instalación.
| Parámetro | Especificación (MR-J3-20A) |
|---|---|
| Alimentación (Circuito Principal) | Trifásica 200–230VAC 50/60 Hz o Monofásica 200–230VAC 50/60 Hz |
| Fluctuación de Tensión Permisible | Trifásica: 170–253VAC; Monofásica: 170–253VAC |
| Fluctuación de Frecuencia Permisible | ±5% máximo |
| Consumo de Energía | 30 W |
| Alimentación de Interfaz | 24VDC ±10%, 300 mA requeridos |
| Resistor Regenerativo Incorporado | 10 ohmios |
| Sistema de Control | Control PWM de onda senoidal / sistema de control de corriente |
| Freno Dinámico | Incorporado |
| Características de Seguridad | Sobrecorriente, sobretensión, sobrecarga, sobrecalentamiento del motor, fallo del codificador, subtensión, sobretemperatura, error excesivo |
| Frecuencia Máxima de Pulso de Entrada | 1 Mpps (diferencial), 200 kpps (colector abierto) |
| Pulso de Realimentación de Posicionamiento | 262,144 p/rev (resolución del codificador) |
| Múltiplo de Pulso de Comando | Engranaje electrónico A/B: A=1 a 1,048,576; B=1 a 1,048,576; 1/10 < A/B < 2000 |
| Ancho de Posicionamiento Completo | 0 a ±10,000 pulsos (unidad de pulso de comando) |
| Ajuste de Error Excesivo | ±3 rotaciones |
| Límite de Par | Configurado mediante parámetros o entrada analógica externa (0 a +10VDC / par máximo) |
| Rango de Control de Velocidad | Analógico: 1:2000; Interno: 1:5000 |
| Comando de Velocidad Analógico | 0 a ±10VDC / velocidad nominal |
| Tasa de Fluctuación de Velocidad | ±0.01% máx. (fluctuación de carga 0–100%); ±0.2% máx. (temperatura ambiente 25°C ±10°C) |
| Entrada del Modo de Control de Par | 0 a ±8VDC / par máximo (impedancia 10–12 kΩ) |
| Límite de Velocidad en Modo de Par | Configurado mediante parámetros o entrada analógica externa (0 a ±10VDC / velocidad nominal) |
| Estructura / Refrigeración | Autoenfriamiento, tipo abierto (IP00) |
| Temperatura Ambiente | Funcionamiento: 0–55°C; Almacenamiento: -20–65°C (sin congelación) |
| Humedad Ambiente | 90% HR máx. (sin condensación) |
| Atmósfera | Interiores, sin gas corrosivo, niebla de aceite o polvo |
| Altitud | 1000 m o menos sobre el nivel del mar |
| Resistencia a Vibraciones | 5.9 m/s² máximo |
| Peso | 0.8 kg (1.8 lb) |

Lo que dicen nuestros clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
¡Gran producto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
¡Original y rápido!
2020/02/22