Serwonapęd Mitsubishi MR-J3 600W MR-J3-60A

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokowydajny serwonapęd AC 600W z renomowanej serii MR-J3, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w maszynach CNC, pakujących i robotach.
Wbudowany hamulec dynamiczny oraz kompleksowe zabezpieczenia, w tym wyłączenie przy przetężeniu, przepięciu i przeciążeniu, dla maksymalnej niezawodności operacyjnej.
Elastyczne interfejsy: wejścia impulsowe z odbiornikiem różnicowym (1Mpps) i otwartym kolektorem (200kpps) oraz opcjonalna obsługa 4Mpps dla aplikacji wymagających dużej prędkości.

Specyfikacja

Serwonapęd AC Mitsubishi MR-J3-60A o mocy 600W wyznacza standardy precyzji i niezawodności w automatyce przemysłowej. Ten wzmacniacz serwo wykorzystuje sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym oraz zaawansowany system regulacji prądu, zapewniając wyjątkową kontrolę prędkości, momentu obrotowego i pozycji. Zaprojektowany do wymagających zastosowań, takich jak maszyny CNC, linie pakujące i systemy robotyczne, MR-J3-60A posiada wbudowany hamulec dynamiczny oraz rozbudowany zestaw zabezpieczeń – w tym wyłączenie przy przetężeniu, przepięciu regeneracyjnym, przeciążeniu (termiczne elektroniczne), przegrzaniu silnika serwo, błędzie enkodera i zaniku napięcia – gwarantując nieprzerwaną ochronę maszyny i stabilność procesu. Jego kompaktowa, samochłodząca obudowa IP00 ułatwia montaż w szafach sterowniczych, a elastyczny interfejs wejściowy obsługuje zarówno polecenia impulsowe z odbiornikiem różnicowym (do 1Mpps), jak i z otwartym kolektorem (do 200kpps), z opcjonalnym trybem 4Mpps dla pozycjonowania z bardzo dużą prędkością. Napęd zasilany jest z sieci 3-fazowej lub 1-fazowej 200-230VAC i zapewnia rozdzielczość sprzężenia zwrotnego pozycji wynoszącą 262 144 impulsów na obrót, umożliwiając sterowanie z mikroprecyzją. Dzięki zakresowi temperatury otoczenia od 0 do 55°C i wadze zaledwie 1,0 kg, MR-J3-60A został zaprojektowany do długotrwałej, bezobsługowej pracy w trudnych warunkach przemysłowych.

Parametr	MR-J3-60A
Model	MR-J3-60A
Moc znamionowa	600W
System sterowania	Sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym / system regulacji prądu
Napięcie/częstotliwość zasilania	3-fazowe 200 do 230VAC 50/60Hz (obsługuje również 1-fazowe 200 do 230VAC)
Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowe 170 do 253VAC; 1-fazowe 170 do 253VAC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	maks. ±5%
Pobór mocy	30W
Zasilanie interfejsu	24VDC ±10% (wymagana wydajność prądowa: 300mA)
Wbudowany rezystor regeneracyjny	10 omów
Zewnętrzny rezystor regeneracyjny (akcesorium standardowe)	Nie dotyczy tego modelu
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Funkcje bezpieczeństwa	Wyłączenie przy przetężeniu, wyłączenie przy przepięciu regeneracyjnym, wyłączenie przy przeciążeniu (termiczne elektroniczne), zabezpieczenie przed przegrzaniem silnika serwo, zabezpieczenie przed błędem enkodera, zabezpieczenie przed awarią regeneracji, zabezpieczenie przed zanikiem napięcia/nagłym zanikiem zasilania, zabezpieczenie przed nadmierną prędkością, zabezpieczenie przed nadmiernym błędem
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych	1Mpps (odbiornik różnicowy), 200kpps (otwarty kolektor), (4Mpps opcjonalnie)
Impuls sprzężenia zwrotnego pozycji	262144 imp/obr (na obrót enkodera/silnika serwo)
Mnożnik impulsów sterujących	Wielokrotność przekładni elektronicznej A/B: A: 1 do 1048576, B: 1 do 1048576, 1/10 < A/B < 2000
Ustawienie szerokości sygnału Pozycjonowanie zakończone	0 do ±10000 impulsów (w jednostkach impulsów sterujących)
Nadmierny błąd	±3 obroty
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawiane parametrami lub zewnętrznym sygnałem analogowym (0 do +10VDC/maksymalny moment obrotowy)
Tryb sterowania prędkością	Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000
Zakres sterowania prędkością	Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000
Wejście analogowego polecenia prędkości	0 do ±10VDC/prędkość znamionowa (konfigurowalne parametrem nr PC12)
Współczynnik wahań prędkości	maks. ±0,01% (wahania obciążenia 0 do 100%); 0% (wahania zasilania ±10%); maks. ±0,2% (temp. otoczenia 25°C±10°C)
Tryb sterowania momentem obrotowym	Wejście analogowego polecenia momentu: 0 do ±8VDC/maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa 10 do 12kΩ)
Ograniczenie prędkości (tryb sterowania momentem)	Ustawiane parametrami lub zewnętrznym sygnałem analogowym (0 do ±10VDC/prędkość znamionowa)
Konstrukcja	Samochłodząca, otwarta (IP00)
Temperatura otoczenia	0 do 55°C (32 do 131°F) podczas pracy; -20 do 65°C (-4 do 149°F) podczas przechowywania
Wilgotność otoczenia	maks. 90% RH (bez kondensacji) podczas pracy i przechowywania
Atmosfera	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, łatwopalnych, mgły olejowej lub pyłu
Wysokość n.p.m.	1000m lub mniej nad poziomem morza
Wibracje	maks. 5,9m/s²
Waga	1,0 kg (2,2 funta)