Mitsubishi MR-J3-60Aは、産業オートメーションにおける精度と信頼性の基準を確立する600W ACサーボドライブです。このサーボアンプは、正弦波PWM制御と高度な電流制御システムを活用し、卓越した速度、トルク、位置制御を実現します。CNC機械、包装ライン、ロボットシステムなどの要求の厳しいアプリケーション向けに設計されたMR-J3-60Aは、動的ブレーキを内蔵し、過電流、回生過電圧、過負荷（電子サーマル）、モーター過熱、エンコーダー故障、不足電圧停止などの包括的な安全保護機能を備え、中断のない機械保護とプロセス安定性を保証します。コンパクトで自己冷却型のIP00筐体は制御盤内への簡単な取り付けを容易にし、柔軟な入力インターフェースは差動レシーバー（最大1Mpps）とオープンコレクタ（最大200kpps）のパルスコマンドの両方をサポートし、超高速ポジショニング用のオプションの4Mppsモードも利用可能です。このドライブは3相または単相200-230VAC電源で動作し、1回転あたり262,144パルスの位置決めフィードバック分解能を提供し、微細精度制御を実現します。周囲温度範囲0～55°C、重量わずか1.0kgのMR-J3-60Aは、過酷な産業環境での長期にわたるメンテナンスフリーの性能を実現するよう設計されています。
| パラメータ |
MR-J3-60A |
| モデル |
MR-J3-60A |
| 定格出力 |
600W |
| 制御方式 |
正弦波PWM制御 / 電流制御方式 |
| 電源電圧/周波数 |
3相200～230VAC 50/60Hz（単相200～230VACも対応） |
| 許容電圧変動 |
3相170～253VAC、単相170～253VAC |
| 許容周波数変動 |
±5%以内 |
| 消費電力 |
30W |
| インターフェース用電源 |
24VDC ±10%（必要電流容量：300mA） |
| 内蔵回生抵抗 |
10Ω |
| 外部回生抵抗（標準付属品） |
本モデルでは該当なし |
| 動的ブレーキ |
内蔵 |
| 安全機能 |
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダー故障保護、回生故障保護、不足電圧/瞬時停電保護、過速度保護、過大誤差保護 |
| 最大入力パルス周波数 |
1Mpps（差動レシーバー）、200kpps（オープンコレクタ）、（4Mppsオプション） |
| 位置決めフィードバックパルス |
262144 p/rev（エンコーダー/サーボモーター1回転あたり） |
| 指令パルス逓倍 |
電子ギヤA/B逓倍：A：1～1048576、B：1～1048576、1/10 < A/B < 2000 |
| 位置決め完了幅設定 |
0～±10000パルス（指令パルス単位） |
| 過大誤差 |
±3回転 |
| トルク制限 |
パラメータまたは外部アナログ入力（0～+10VDC/最大トルク）で設定 |
| 速度制御モード |
アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000 |
| 速度制御範囲 |
アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000 |
| アナログ速度指令入力 |
0～±10VDC/定格速度（パラメータNo. PC12で設定可能） |
| 速度変動率 |
±0.01%以内（負荷変動0～100%）、0%（電源変動±10%）、±0.2%以内（周囲温度25°C±10°C） |
| トルク制御モード |
アナログトルク指令入力：0～±8VDC/最大トルク（入力インピーダンス10～12kΩ） |
| 速度制限（トルク制御モード） |
パラメータまたは外部アナログ入力（0～±10VDC/定格速度）で設定 |
| 構造 |
自己冷却開放型（IP00） |
| 周囲温度 |
動作時0～55°C（32～131°F）、保管時-20～65°C（-4～149°F） |
| 周囲湿度 |
動作時・保管時ともに90% RH以下（結露なきこと） |
| 雰囲気 |
屋内（直射日光なし）、腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと |
| 標高 |
海抜1000m以下 |
| 振動 |
5.9m/s² 以下 |
| 質量 |
1.0 kg（2.2 lb） |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22