







三菱 MR-J3-100B 伺服驅動器是一款強固的 1 kW AC 伺服放大器,專為高效能工業自動化設計。此驅動器適用於 CNC 加工、機器人、包裝及組裝線等嚴苛應用,提供精確的速度、扭矩及位置控制。支援三相及單相 200–230VAC 電源供應,確保能適應各種工廠環境。內建回生電阻、動態煞車及先進安全功能(如過電流與過電壓保護),保證在惡劣條件下可靠運作。高解析度編碼器回授(262,144 p/rev)與電子齒輪功能實現卓越精度,而寬廣的速度控制範圍(類比 1:2000,內部 1:5000)則為多樣運動輪廓提供靈活性。其風扇冷卻 IP00 結構確保室內環境下的高效熱管理。
| 參數 | MR-J3-100B 規格 |
|---|---|
| 額定輸出 | 1 kW (1.34 HP) |
| 主電路電源 | 三相 200–230VAC 50/60Hz 或 單相 200–230VAC 50/60Hz |
| 控制電路電源 | 24VDC ±10%(需 300mA) |
| 容許電壓波動 | 三相:170–253VAC;單相:170–253VAC |
| 容許頻率波動 | ±5% 最大值 |
| 功率消耗 | 45 W |
| 內建回生電阻 | 100 W |
| 外部回生電阻(選配) | 不適用(內建已足夠) |
| 控制系統 | 正弦波 PWM 控制 / 電流控制系統 |
| 動態煞車 | 內建 |
| 安全功能 | 過電流、過電壓、過載(電子熱繼電器)、馬達過熱、編碼器故障、回生異常、低電壓、過速度、過大誤差 |
| 最大輸入脈波頻率 | 1 Mpps(差動接收器),200 kpps(開集極),選配 4 Mpps |
| 定位回授脈波 | 262,144 p/rev(編碼器解析度) |
| 指令脈波倍率(電子齒輪) | A:1–1,048,576;B:1–1,048,576;比率:1/10 < A/B < 2000 |
| 定位完成寬度 | 0 至 ±10,000 脈波(指令脈波單位) |
| 過大誤差 | ±3 轉 |
| 扭矩限制 | 由參數或外部類比輸入設定(0 至 +10VDC) |
| 速度控制範圍 | 類比:1:2000;內部:1:5000 |
| 類比速度指令輸入 | 0 至 ±10VDC / 額定速度 |
| 速度波動率 | ±0.01% 最大值(負載 0–100%);0%(電源 ±10%);±0.2% 最大值(環境 25°C±10°C) |
| 類比扭矩指令輸入 | 0 至 ±8VDC / 最大扭矩(輸入阻抗 10–12kΩ) |
| 速度限制(扭矩模式) | 由參數或外部類比輸入設定(0 至 ±10VDC) |
| 結構 | 風扇冷卻開放式 (IP00) |
| 環境溫度 | 0–55°C(運轉);-20–65°C(儲存) |
| 環境濕度 | 90% RH 最大值(無結露) |
| 環境條件 | 室內,無腐蝕性/易燃氣體、油霧或灰塵 |
| 海拔 | 海拔 1000 公尺以下 |
| 耐振動 | 5.9 m/s² 最大值 |
| 重量 | 約 2.1 kg (4.6 lb) |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22