Navržen pro náročná průmyslová automatizační prostředí, servopohon Mitsubishi MR-J3-350A poskytuje robustní a přesné řízení pro širokou škálu pohybových aplikací. Tento 3.5 kW zesilovač je součástí uznávané řady MR-J3 a nabízí výjimečný výkon v CNC strojích, robotice, balicích linkách a dalších vysokorychlostních systémech s vysokou přesností. Pohon pracuje s třífázovým napájením 200 až 230 VAC s přípustnou odchylkou napětí 170 až 253 VAC, což zajišťuje stabilní provoz i při proměnlivých podmínkách sítě. Jeho pokročilý systém PWM řízení sinusového průběhu poskytuje plynulou regulaci točivého momentu a rychlosti, zatímco integrovaná dynamická brzda zvyšuje bezpečnost při nouzovém zastavení. MR-J3-350A má chlazenou otevřenou konstrukci (IP00) a spolehlivě pracuje v okolních teplotách od 0 do 55 °C, což jej činí vhodným pro náročné průmyslové prostředí. Díky zpětné vazbě z enkodéru s vysokým rozlišením 262144 pulzů na otáčku tento servozesilovač zaručuje přesné polohování a opakovatelnost. Mezi komplexní bezpečnostní prvky patří vypnutí při nadproudu, ochrana proti přepětí při rekuperaci, vypnutí při přetížení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti poruše enkodéru, ochrana proti poruše rekuperace, ochrana proti podpětí/náhlému výpadku napájení, ochrana proti překročení rychlosti a ochrana proti nadměrné odchylce. Pohon podporuje více režimů řízení: řízení polohy s elektronickým převodem (násobek A/B od 1/10 do 2000), řízení rychlosti s analogovým nebo interním příkazem (kolísání rychlosti až ±0.01 %) a řízení točivého momentu s externím analogovým vstupem. Jeho maximální vstupní pulzní frekvence dosahuje 1 Mpps (diferenciální přijímač) nebo 200 kpps (otevřený kolektor) s volitelnou možností 4 Mpps. MR-J3-350A je spolehlivé, 100% originální řešení pro úlohy přesného řízení pohybu.
| Parametr | Specifikace (MR-J3-350A) |
|---|---|
| Model servozesilovače | MR-J3-350A |
| Jmenovitý výstupní výkon | 3.5 kW |
| Napájecí napětí/frekvence | 3-fáze 200 až 230 VAC, 50/60 Hz |
| Přípustná odchylka napětí | 3-fáze 170 až 253 VAC |
| Přípustná odchylka frekvence | max. ±5 % |
| Řídicí systém | PWM řízení sinusového průběhu / systém řízení proudu |
| Příkon (W) | 45 W |
| Napájení rozhraní | 24 VDC ±10 % (požadovaný proud: 300 mA) |
| Integrovaný rekuperační rezistor | 130 Ω |
| Externí rekuperační rezistor (standardní příslušenství) | Není relevantní (integrovaný je dostačující) |
| Dynamická brzda | Integrovaná |
| Bezpečnostní prvky | Vypnutí při nadproudu, vypnutí při přepětí rekuperace, vypnutí při přetížení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti poruše enkodéru, ochrana proti poruše rekuperace, ochrana proti podpětí/náhlému výpadku napájení, ochrana proti překročení rychlosti, ochrana proti nadměrné odchylce |
| Maximální vstupní pulzní frekvence | 1 Mpps (diferenciální přijímač), 200 kpps (otevřený kolektor), (4 Mpps volitelně) |
| Zpětný vazební pulz polohování | Rozlišení na otáčku enkodéru/servomotoru: 262144 p/rev |
| Násobek příkazového pulzu | Elektronický převod A/B násobek, A: 1 až 1048576, B: 1 až 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Nastavení šířky dokončení polohování | 0 až ±10000 pulzů (jednotka příkazového pulzu) |
| Nadměrná odchylka | ±3 otáčky |
| Omezení točivého momentu | Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 až +10 VDC / maximální točivý moment) |
| Režim řízení rychlosti | Analogový příkaz rychlosti 1:2000, interní příkaz rychlosti 1:5000 |
| Analogový vstup příkazu rychlosti | 0 až ±10 VDC / jmenovitá rychlost (nastavitelné parametrem) |
| Míra kolísání rychlosti | max. ±0.01 % (kolísání zátěže 0 až 100 %), 0 % (kolísání napájení ±10 %), max. ±0.2 % (okolní teplota 25 °C±10 °C) |
| Režim řízení točivého momentu | 0 až ±8 VDC / maximální točivý moment (vstupní impedance 10 až 12 kΩ) |
| Omezení rychlosti (řízení točivého momentu) | Nastaveno parametry nebo externím analogovým vstupem (0 až ±10 VDC / jmenovitá rychlost) |
| Konstrukce | Chlazení ventilátorem, otevřená (IP00) |
| Okolní teplota | 0 až 55 °C (32 až 131 °F) provozní, -20 až 65 °C (-4 až 149 °F) skladovací |
| Okolní vlhkost | max. 90 % RH (bez kondenzace), skladování: max. 90 % RH |
| Prostředí | Vnitřní (bez přímého slunečního záření); bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy nebo prachu |
| Nadmořská výška | 1000 m nebo méně nad mořem |
| Vibrace | max. 5.9 m/s² |
| Hmotnost | 2.3 kg (5.1 lb) |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22