Delta ASDA-B2 伺服驅動器 1KW ASD-B2-1021-F

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

精密伺服驅動器，配備 17-bit 絕對型編碼器介面，實現高解析度位置回饋。
強勁的 1kW 功率輸出，採用 SVPWM 控制技術與 550Hz 頻率響應，勝任嚴苛的自動化任務。
多元輸入相容性：可同時運作於單相與三相交流電源系統。
100% 原裝新品，備有現貨可當日出貨。

規格參數

Delta ASDA-B2 系列伺服驅動器，特別是額定功率 1kW 的 ASD-B2-1021-F 型號，代表了工業自動化中精密運動控制的工程巔峰。此驅動器在需要精確位置、速度與扭矩調節的應用中表現卓越，例如包裝線、貼標機、機械手臂及 CNC 設備。其核心架構整合了高解析度 17-bit 絕對型編碼器，確保卓越的精度與重複性。SVPWM (空間向量脈寬調變) 控制演算法提供平穩、高效的馬達運轉，最大頻率響應達 550 Hz，實現快速的動態調整。為因應全球部署需求，ASD-B2-1021-F 支援單相 (200–255 VAC) 與三相 (170–255 VAC) 電源輸入，連續輸出電流為 7.3 Arms。驅動器具備先進的調機能力，包括自動與手動模式，並內建動態煞車功能以實現安全減速。其電子齒輪比可在 1/50 至 25600 之間配置，提供輸入脈衝至馬達運動的靈活縮放。速度控制範圍寬廣達 1:5000，指令輸入可透過外部類比信號或內部參數。以下詳盡的技術規格表列出了 ASD-B2-1021-F 與系列中其他功率等級 (從 100W 到 3kW) 的型號，重點說明了在散熱、煞車及電流額定值方面的關鍵差異。

參數	ASD-B2-1021-F (1kW)	其他功率等級 (100W 至 3kW)
連續輸出電流	7.3 Arms	0.9 Arms (100W) 至 19.4 Arms (3kW)
相數 / 電壓	三相：170~255VAC，50/60Hz ±5%	單相：200~255VAC (最高至 1.5kW)；三相：170~255VAC (所有型號)
散熱系統	風扇散熱	自然空冷 (100W 至 400W)；風扇散熱 (750W 至 3kW)
編碼器解析度	17-bit (160000 p/rev)	所有型號皆為 17-bit (160000 p/rev)
主迴路控制	SVPWM 控制	所有型號皆為 SVPWM 控制
調機模式	自動 / 手動	所有型號皆為自動 / 手動
動態煞車	內建	100W-400W 不提供；750W-3kW 內建
最大輸入脈衝頻率	線驅動：最大 500Kpps (低速) / 4Mpps (高速)；開集極：最大 200Kpps	所有型號皆相同
脈衝型式	脈衝 + 方向，A 相 + B 相，CCW 脈衝 + CW 脈衝	所有型號皆相同
指令來源	外部脈衝串 / 內部參數	所有型號皆相同
平滑策略	低通濾波器	脈衝模式：低通濾波器；速度模式：低通與 S 曲線濾波器
電子齒輪比	N: 1 ~ (2^26-1) / M: 1 ~ (2^31-1)；1/50 < N/M < 25600	所有型號皆相同
扭矩限制操作	透過參數設定或類比輸入	脈衝模式：透過參數設定；速度模式：透過參數設定或類比輸入
前饋補償	透過參數設定	所有型號皆相同
類比輸入指令電壓範圍	0 ~ ±10 VDC	所有型號皆相同
輸入阻抗	10 kΩ	所有型號皆相同
時間常數	2.2 μs	所有型號皆相同
速度控制範圍	1:5000 (典型值)	所有型號皆相同
指令來源 (速度模式)	外部類比信號 / 內部參數	所有型號皆相同
響應特性	最大 550 Hz	所有型號皆相同